本发明专利技术公开了一种偏光片外观缺陷自动检测装置，包括：上料模块、清洁模块、运输模块、检测模块和收料模块；上料模块用于承载所要检测的偏光片，并将偏光片上料至清洁模块，清洁模块对偏光片进行表面清洁；运输模块带动清洁模块清洁完成后的偏光片向收料模块输送，检测模块设置于清洁模块与收料模块之间检测是否有偏光片通过，并检测通过的偏光片是否存在夹层或缺陷；收料模块根据检测模块的检测结果，将存在夹层、缺陷和无缺陷的偏光片进行分类输出和存储。通过本发明专利技术的技术方案，大大提高了偏光片的缺陷检测效率，改善了检测效果，保证了检测的一致性和稳定性，提升了被检产品的良率，且设备结构简单、维护方便。维护方便。维护方便。
【技术实现步骤摘要】
一种偏光片外观缺陷自动检测装置
[0001]本专利技术涉及自动光学检测(AOI，Automated Optical Inspection)
，尤其涉及一种偏光片外观缺陷自动检测装置。
技术介绍
[0002]随着偏光片市场占有量的提升，对偏光片的光学性能要求也逐步升高，使得偏光片的缺陷检测要求也越来越高，测试项也越来越多，人工检测形式在性能及效率两方面已经无法满足需求。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种偏光片外观缺陷自动检测装置，采用流水线检测形式，将上料、清洁、运输、检测和收料过程进行全自动实现，大大提高了检测的效率，同时对偏光片进行全方位检测，改善了检测效果，保证了检测的一致性和稳定性，提升了被检产品的良率，且设备结构简单、维护方便。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种偏光片外观缺陷自动检测装置，包括：上料模块、清洁模块、运输模块、检测模块和收料模块；
[0005]所述上料模块用于承载所要检测的偏光片，并将所述偏光片上料至所述清洁模块，所述清洁模块对所述偏光片进行表面清洁；
[0006]所述运输模块带动所述清洁模块清洁完成后的所述偏光片向所述收料模块输送，所述检测模块设置于所述清洁模块与所述收料模块之间检测是否有所述偏光片通过，并检测通过的所述偏光片是否存在夹层或缺陷；
[0007]所述收料模块根据所述检测模块的检测结果，将存在夹层、缺陷和无缺陷的偏光片进行分类输出和存储。
[0008]在上述技术方案中，优选地，偏光片外观缺陷自动检测装置包括设备大板和检测平台，所述设备大板固定于机架上，所述检测平台通过支撑结构固定于所述设备大板上；
[0009]所述上料模块、所述清洁模块和所述运输模块固定于所述设备大板上，所述检测模块固定于所述检测平台上。
[0010]在上述技术方案中，优选地，所述上料模块包括上料仓、推料模块和顶料模块；
[0011]所述上料仓用于储存待检测的偏光片；
[0012]所述推料模块包括在所述上料仓平面上相垂直的X向调节结构和Y向调节机构，所述X向调节结构和所述Y向调节机构调节所述上料仓的尺寸以固定所述上料仓中不同尺寸的偏光片；
[0013]所述顶料模块包括Z向驱动电机和料盘托顶板，所述料盘托顶板设置于所述上料仓底部，所述Z向驱动电机的活动端固定于所述料盘托顶板的底部，所述Z向驱动电机带动所述料盘托顶板在垂直于所述上料仓平面的方向上下运动，以将所述上料仓中的偏光片上料至所述清洁模块。
[0014]在上述技术方案中，优选地，所述清洁模块包括上料吸嘴、吸嘴上料电机和清洁组件，所述上料吸嘴与所述吸嘴上料电机相连，所述上料吸嘴吸取所述上料仓中的偏光片，并在所述吸嘴上料电机的驱动作用下将所述偏光片送入所述清洁组件，所述清洁组件对所述偏光片的表面进行清洁。
[0015]在上述技术方案中，优选地，所述运输模块包括支撑柱、承载梁、同步轮和皮带，所述承载梁由所述支撑柱支撑并固定，所述同步轮固定于所述承载梁上，所述皮带绕设于所述同步轮上形成流水线结构，所述流水线结构布置于所述清洁模块与所述收料模块之间，用于将所述清洁模块清洁后的偏光片输送至所述收料模块。
[0016]在上述技术方案中，优选地，所述检测模块包括缺料检测组件、相机检测组件和多层检测组件；
[0017]所述缺料检测组件、所述相机检测组件和所述多层检测组件的检测区域对应所述运输模块的运输阶段区域；
[0018]所述缺料检测组件用于检测所述运输模块上是否有偏光片经过所述缺料检测组件的检测区域，所述相机检测组件用于检测经过所述相机检测组件的检测区域的偏光片表面的印刷质量，所述多层检测组件用于检测经过所述多层检测组件的检测区域的偏光片是否存在夹层。
[0019]在上述技术方案中，优选地，所述相机检测组件包括工业相机和检测挂光源，所述多层检测组件包括测厚模块；
[0020]所述工业相机具有相机高度调节机构，通过所述相机高度调节机构调节所述工业相机的高度使得图像采集区域对应所述运输模块的运输阶段区域；
[0021]所述检测挂光源具有光源高度调节机构，通过所述光源高度调节机构调节光源高度使得所述图像采集区域的偏光片获得最佳打光效果；
[0022]所述测厚模块对经过所述多层检测组件的检测区域的偏光片的厚度进行检测。
[0023]在上述技术方案中，优选地，偏光片外观缺陷自动检测装置还包括控制装置，所述缺料检测组件、所述相机检测组件和所述多层检测组件将针对每个偏光片的检测结果发送至所述控制装置，所述控制装置根据接收到的检测结果，判断对应偏光片是否存在缺陷。
[0024]在上述技术方案中，优选地，所述收料模块包括吹气装置、夹层料仓、缺陷料仓和无瑕料仓，所述缺陷料仓和所述无瑕料仓上设置有导料槽；
[0025]所述吹气装置与所述控制装置相连接，所述吹气装置根据所述控制装置的控制指令，将存在夹层或缺陷的偏光片通过导料槽分别吹至所述夹层料仓和缺陷料仓中，将不存在缺陷的偏光片通过导料槽吹至所述无瑕料仓中；
[0026]所述导料槽内均安装有光纤放大器，所述光纤放大器用于检测每个偏光片被传送至哪一料仓中，并判断该偏光片是否被正确传送至与检测结果相对应的料仓中。
[0027]在上述技术方案中，优选地，所述上料模块、所述清洁模块、所述运输模块、所述检测模块和所述收料模块采用流水线并行运行模式。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0029]1.实现了偏光片缺陷检测的自动化，大大提高了生产效率；
[0030]2.采用多模块并行检测方式，获取偏光片表面不同位置和不同缺陷的图片，能实现全方位检测；
[0031]3.设备抗干扰能力强，检测效果波动性小，检测结果的一致性和稳定性好，保证了被检产品的良率；
[0032]4.测厚模块可测得每个产品厚度，提升效率的同时改善了检测效果；
[0033]5.设备调试简单、维护方便。
附图说明
[0034]图1为本专利技术一种实施例公开的偏光片外观缺陷自动检测装置的整体结构示意图；
[0035]图2为本专利技术一种实施例公开的偏光片外观缺陷自动检测装置的内部结构示意图；
[0036]图3为本专利技术一种实施例公开的偏光片外观缺陷自动检测装置的局部结构示意图；
[0037]图4为本专利技术一种实施例公开的偏光片外观缺陷自动检测装置的平台结构示意图；
[0038]图5为本专利技术一种实施例公开的偏光片外观缺陷自动检测装置的上料模块结构示意图；
[0039]图6为本专利技术一种实施例公开的上料模块的推料模块结构示意图；
[0040]图7为本专利技术一种实施例公开的上料模块的顶料模块结构示意图；
[0041]图8为本专利技术一种实施例公开的偏光片外观缺陷自动检测装置的清洁模块结构示意图；
[0042]图9为本专利技术一种实施例公开的偏光片外观缺陷自动检测装置的运输模块结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种偏光片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，包括：上料模块、清洁模块、运输模块、检测模块和收料模块；所述上料模块用于承载所要检测的偏光片，并将所述偏光片上料至所述清洁模块，所述清洁模块对所述偏光片进行表面清洁；所述运输模块带动所述清洁模块清洁完成后的所述偏光片向所述收料模块输送，所述检测模块设置于所述清洁模块与所述收料模块之间检测是否有所述偏光片通过，并检测通过的所述偏光片是否存在夹层或缺陷；所述收料模块根据所述检测模块的检测结果，将存在夹层、缺陷和无缺陷的偏光片进行分类输出和存储。2.根据权利要求1所述的偏光片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，包括设备大板和检测平台，所述设备大板固定于机架上，所述检测平台通过支撑结构固定于所述设备大板上；所述上料模块、所述清洁模块和所述运输模块固定于所述设备大板上，所述检测模块固定于所述检测平台上。3.根据权利要求1或2所述的偏光片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，所述上料模块包括上料仓、推料模块和顶料模块；所述上料仓用于储存待检测的偏光片；所述推料模块包括在所述上料仓平面上相垂直的X向调节结构和Y向调节机构，所述X向调节结构和所述Y向调节机构调节所述上料仓的尺寸以固定所述上料仓中不同尺寸的偏光片；所述顶料模块包括Z向驱动电机和料盘托顶板，所述料盘托顶板设置于所述上料仓底部，所述Z向驱动电机的活动端固定于所述料盘托顶板的底部，所述Z向驱动电机带动所述料盘托顶板在垂直于所述上料仓平面的方向上下运动，以将所述上料仓中的偏光片上料至所述清洁模块。4.根据权利要求3所述的偏光片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，所述清洁模块包括上料吸嘴、吸嘴上料电机和清洁组件，所述上料吸嘴与所述吸嘴上料电机相连，所述上料吸嘴吸取所述上料仓中的偏光片，并在所述吸嘴上料电机的驱动作用下将所述偏光片送入所述清洁组件，所述清洁组件对所述偏光片的表面进行清洁。5.根据权利要求4所述的偏光片外观缺陷自动检测装置，其特征在于，所述运输模块包括支撑柱、承载梁、同步轮和皮带，所述承载梁由所述支撑柱支撑并固定，所述同步轮固定于所述承载梁上，所述皮带绕设于所述同步轮上形成流水线结构，所述流水线结构布置于所述清洁模块与所述收料模块之间，用于将所述清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪成林，
申请(专利权)人：杭州卓盈智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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