一种便于维修的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于维修的机械手，包括检修台，所述检修台一端内部开设有检修槽，所述检修槽一端固定安装有倾斜组件，所述倾斜组件上表面固定安装有安装座，所述安装座上表面固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上表面开设有安装槽，所述安装槽内壁设置有连接块，所述连接块一端拆卸安装有连接杆，所述连接杆一端设置有机械爪本体，本实用新型专利技术具备方便进行检修，在检修槽内进行拆卸，防止在维修过程中零件丢失的情况出现，不需要将本体拆卸完，减少拆卸在组装耗费时间长的问题，能够提高安装效率，通过第一固定板一端设置的第二固定板，使在检修的时候将第一固定杆进行固定，防止在安装的时出现晃动，安装过程麻烦的情况的优点。情况的优点。情况的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维修的机械手


[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及一种便于维修的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，公开号:CN216229471U，公开了一种便于维修的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的下端中部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿机械手主体并固定连接有旋转结构，所述旋转结构的上端中部固定连接有维修结构，所述维修结构的上端中部固定连接有手臂，所述手臂远离维修结构的一端设置有触手，所述机械手主体的下端固定连接有四个均匀分布的支腿。本技术所述的一种便于维修的机械手，通过设置旋转结构和维修结构，使机械手的转向增加灵活性，提高机械手调节使用方向的高效快捷性，减小机械手转向调节阻力，增加机械手设备维修的便捷性，提高机械手不同位置检查的适用范围，增加维修快捷性，结构简单紧凑，实用性强。
[0003]上述技术中存在的问题是：在日常使用的过于过程中机械手难免出现故障，需要进行检查拆卸维修，且目前的拆卸方式是将机械手本体全部进行拆卸，然后再进行组装使用，过程麻烦复杂，且影响时间，在拆卸安装的过程中，难免会出现零件丢失，导致无法完全进行组装，影响使用因此我们提出一种便于维修的机械手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种便于维修的机械手，具备使拆卸后的机械手上的零件能够进行放置在一起，防止零件丢失，导致无法安装，且方便进行拆卸安装，减少安装时间，提高维修效率的优点，解决了在日常使用的过于过程中机械手难免出现故障，需要进行检查拆卸维修，且目前的拆卸方式是将机械手本体全部进行拆卸，然后再进行组装使用，过程麻烦复杂，且影响时间，在拆卸安装的过程中，难免会出现零件丢失，导致无法完全进行组装，影响使用的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种便于维修的机械手，包括检修台，所述检修台一端内部开设有检修槽，所述检修槽一端固定安装有倾斜组件，所述倾斜组件上表面固定安装有安装座，所述安装座上表面固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上表面开设有安装槽，所述安装槽内壁设置有连接块，所述连接块一端拆卸安装有连接杆，所述连接杆一端设置有机械爪本体，所述检修台一端设置有蝶形螺栓，所述检修台上表面开设有内槽，所述内槽内设置有第一固定板，所述第一固定板一端相对应安装有第二固定板。
[0006]作为本技术优选的，所述安装槽一端拆卸安装有固定螺栓，所述固定螺栓一端穿插安装有连接块，所述连接杆与连接块一端均开设有通孔，所述通孔内拆卸安装有第二固定杆。
[0007]作为本技术优选的，所述连接杆一端下表面固定安装有拆卸螺栓，所述拆卸
螺栓下端设置有安装块，所述安装块内开设有螺纹孔，所述安装块下表面固定安装有机械爪本体。
[0008]作为本技术优选的，所述内槽内壁一端开设有直线滑槽，所述直线滑槽内滑动安装有直线滑块，所述直线滑块一端固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板一端固定安装有插接杆。
[0009]作为本技术优选的，所述内槽内壁下表面固定安装有卡接块，所述第二固定板一端开设有通孔，所述通孔内穿插有插接杆。
[0010]作为本技术优选的，所述倾斜组件包括双头板，所述双头板固定安装于检修槽内，所述双头板两端上表面均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动安装有弧形滑块，所述弧形滑块一端固定连接有连接板，所述连接板一端开设有空孔，所述空孔内设置有蝶形螺栓。
[0011]作为本技术优选的，所述双头板上表面固定安装有安装板，所述安装板内设置有旋转轴，所述旋转轴一端固定安装有摆动杆，所述摆动杆上表面固定安装有螺栓固定板，所述螺栓固定板一端固定连接有连接板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过检修台上开设的检修槽，将第一固定杆通过倾斜组件，放入进检修槽内，方便进行检修，在检修槽内进行拆卸，防止在维修过程中零件丢失的情况出现，通过倾斜组件能够更加快捷的将机械爪上的零件进行拆卸，不需要将本体拆卸完，减少拆卸在组装耗费时间长的问题，能够提高安装效率，通过第一固定板一端设置的第二固定板，使在检修的时候将第一固定杆进行固定，防止在安装的时出现晃动，安装过程麻烦的情况。
[0014]2、本技术通过安装槽一端设置的固定螺栓，通过拧动固定螺栓能将连接块较为容易的进行拆卸，连接块与连接杆均开设的通孔内安装的第二固定杆，通过将第二固定杆进行移出，使连接块和连接杆进行分力，方便进行拆卸检查损坏情况。
[0015]3、本技术通过连接杆一端设置的拆卸螺栓，安装块内开设有螺栓孔，安装块下表面固定安装的机械爪本体，通过拧动拆卸螺栓，使机械爪本体能够更加快捷的进行拆卸维修，减少拆卸时间过长的问题。
[0016]4、本技术通过直线滑块一端连接的转动轴，转动轴一端连接的第一固定板，第一固定板一端安装的插接杆，通过第一固定板余第二固定板进行插接安装，进行固定第一固定杆，防止受到外部冲击力，而导致安装麻烦的情况。
[0017]5、本技术通过内槽下表面固定安装的卡接块，第一固定板和第二固定板插接安装之后，在向下按压，将转动轴固定在卡接块上，能够提升稳定性。
[0018]6、本技术通过双头板上开设的弧形滑槽，弧形滑槽内设置的弧形滑块，弧形滑块一端连接的连接板，方便进行带动第一固定杆进行倾斜，使工作人员更加方便的进行拆卸安装维修。
[0019]7、本技术通过双头板上表面安装的摆动杆，摆动杆一端安装的螺栓固定板，螺栓固定板一端固定连接有连接板，在进行倾斜的时候，能够减少错位，减少部分重量，方便工作人员将机械爪进行放倒，维修。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的整体结构立体示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的第二固定板示意立体图；
[0022]图3是本技术实施例提供的卡接块示意立体图；
[0023]图4是本技术实施例提供的倾斜组件示意立体图。
[0024]图中：1、检修台；2、蝶形螺栓；3、检修槽；4、安装座；5、第一固定杆；6、固定螺栓；7、安装槽；8、连接块；9、连接杆；10、拆卸螺栓；11、机械爪本体；12、安装块；13、第二固定杆；14、第一固定板；15、倾斜组件；16、第二固定板；17、插接杆；18、内槽；19、转动轴；20、卡接块；21、直线滑槽；22、直线滑块；1501、双头板；1502、弧形滑槽；1503、连接板；1504、弧形滑块；1505、安装板；1506、旋转轴；1507、摆动杆；1508、螺栓固定板。
具体实施方式
[0025]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维修的机械手，包括检修台(1)，其特征在于：所述检修台(1)一端内部开设有检修槽(3)，所述检修槽(3)一端固定安装有倾斜组件(15)，所述倾斜组件(15)上表面固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)上表面固定安装有第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)上表面开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内壁设置有连接块(8)，所述连接块(8)一端拆卸安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)一端设置有机械爪本体(11)，所述检修台(1)一端设置有蝶形螺栓(2)，所述检修台(1)上表面开设有内槽(18)，所述内槽(18)内设置有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)一端相对应安装有第二固定板(16)。2.如权利要求1所述的一种便于维修的机械手，其特征在于：所述安装槽(7)一端拆卸安装有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)一端穿插安装有连接块(8)，所述连接杆(9)与连接块(8)一端均开设有通孔，所述通孔内拆卸安装有第二固定杆(13)。3.如权利要求1所述的一种便于维修的机械手，其特征在于：所述连接杆(9)一端下表面固定安装有拆卸螺栓(10)，所述拆卸螺栓(10)下端设置有安装块(12)，所述安装块(12)内开设有螺纹孔，所述安装块(12)下表面固定安装有机械爪本体(11)。4.如权利要求1所述的一种便于维修的机械手，其特征在于：所述内槽(18)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃东海，
申请(专利权)人：杭州卓盈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：