一种镜头组装设备的定位组装方法技术

本发明专利技术提供了一种镜头组装设备的定位组装方法，镜头组装设备包括：彼此并行装设在具有标准平面的框架结构上的镜片运输结构、镜座运输结构以及横梁式组装结构，其中镜座运输结构为镜片和镜座间的组装提供一组装平台；和分别电连接镜片运输结构、镜座运输结构和横梁式组装结构的控制模块，所述方法包括：通过该控制模块控制该镜片运输结构将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构吸料，同时控制镜座运输结构将镜座料盘从镜座料仓中取出及运输镜座，通过该控制模块控制横梁式组装结构从镜片运输结构上传送的镜片料盘中吸取镜片并组装至镜座运输结构接收和固定的镜座中，然后再通过镜座运输结构传输回到原先的镜座料仓中。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头组装设备的定位组装方法
本专利技术主要是提供一种用于电子设备镜头的自动化镜头定位组装方法，尤其来说，主要是用于电子设备(例如智能电子设备、个人电脑等)镜片和镜座的组装和光学精确定方法。
技术介绍
随着市场对电子设备镜头的性能需求逐渐提升以及电子设备更新的周期不断缩短，尤其是期望于在更紧凑的电子设备中安装更佳光学性能的镜头，电子设备用的镜头中镜片的数量及光学性能要求也逐步升高，进而使得对此类镜片的组装要求也提高。目前，人工组装的精度已经无法满足具有高像素高清晰度的现有镜头的要求。同时当今电子设备摄像头数量也日益增加，从以前单台设备装一个摄像头已经发展到单台组合摄像头(例如6个甚至6个以上摄像头)的配置方式。而且，单个电子设备的镜头里的镜片数量也发展到多片甚至更多数量的叠加安装。基于以上实际生产问题，需要设计一种能够实现电子设备镜头的镜片组装高效率、高精度生产，能够满足当今镜头生产的需求的自动化一体式组装设备。
技术实现思路
本专利技术的技术方案主要是提供一种全自动镜头组装的方法，能够使镜头组件的上料、组装、回料过程全部由设备按照编程自行完成。本专利技术提供的组装设备能够兼容行业内绝大部分规格的镜片，只需更换各个组装模块即可兼容对不同类型规格的电子设备镜头的组装需求。本专利技术提供的技术方案是：一种镜头组装设备的定位组装方法，所述镜头组装设备包括：彼此并行装设在具有标准平面的框架结构上的镜片运输结构、镜座运输结构以及横梁式组装结构，其中镜座运输结构为镜片和镜座间的组装提供一组装平台；和分别电连接镜片运输结构、镜座运输结构和横梁式组装结构的控制模块，所述方法包括：通过该控制模块控制该镜片运输结构将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构吸料，同时控制镜座运输结构将镜座料盘从镜座料仓中取出及运输镜座，通过该控制模块控制横梁式组装结构从镜片运输结构上传送的镜片料盘中吸取镜片并组装至镜座运输结构接收和固定的镜座中，然后再通过镜座运输结构传输回到原先的镜座料仓中。作为一种改进，所述方法还包括：控制升降气缸上升以把就组装平台两侧对置的出料拉杆以及出料拉杆调节块抬高，此时夹紧气缸处于抬升状态，驱动出料拉杆沿着导轨导向伸出于组装平台，接收镜座料仓中脱离出的镜座料盘并且置于出料拉杆上，控制丝杆电机动作以将所述出料拉杆拉伸至组装平台正上方，然后控制该升降气缸下降复位，使出料拉杆连同镜座料盘下降并且使该镜座料盘置于组装平台上表面，控制出料拉杆与待组装的料盘分离，此时通过光纤传感器感测接收到在该组装平台上存料的电信号，判断以控制夹紧气缸伸缩并在与定位挡片的同时作用下使得该镜座料盘在Y向上每次的定位均相同，在X向上的定位是由导向槽确定；控制该组装平台两侧对置的夹紧气缸同时下降复位以将该镜座料盘紧紧压固在组装平台表面上；控制双动子电机搬运镜片在X向上的运动，并通过吸料结构上装设的直线模组控制吸嘴结构在Z向上的运动以吸取和运送该镜片用于对镜座料盘的组装；当组装完成后，控制夹紧气缸抬升，并且控制升降气缸抬升所述丝杆电机以将该镜座料盘传送出当前的组装平台，在结合镜座料仓升降机构的同步机械驱动作用下将镜座料盘置于镜座料仓内。在此基础上的一种变型中，所述方法还包括：控制直上式拍摄结构分别对镜片运输结构、镜座运输结构上输送的镜片、镜座的不良品识别和坐标定位识别，以驱动对镜片运输结构和镜座运输结构做坐标微调；以及控制直下式拍摄结构识别所述横梁式组装结构从镜片运输结构中吸取镜片的坐标定位并且结合镜座运输结构做相应坐标位置补偿以进行对组装的精准定位。较佳地在以上方案中，所述镜座运输结构包括镜座组装平台，该镜座组装平台具有一本体，并且包括装设在该本体上的丝杆电机、升降气缸、出料拉杆、出料拉杆调节块、光纤传感器、夹紧气缸、定位气缸、定位挡片、组装平台、导轨和导向槽，其中出料拉杆和升降气缸紧密连接在丝杆电机上，升降气缸用于把就该组装平台两侧对置设置的出料拉杆以及出料拉杆调节块抬高或降低，出料拉杆在导轨导向作用下可相对该组装平台伸缩以接收和承载镜座料盘，光纤传感器安装在该组装平台上用于感测镜座料盘存在，以驱动控制夹紧气缸伸缩，并且与定位挡片的共同限位作用以在一方向上定位镜座料盘，而导向槽用于限位该镜座料盘在正交方向上的定位，定位气缸布设在该组装平台上用于固定当前镜座料盘。作为一种变型，镜片料仓升降结构和/或镜座料仓升降结构设有手提式料仓，该手提式料仓被设置于一料仓底板上，在该料仓底板外周缘布置有挡块，用于对该手提式料仓定位。其中，该料仓底板的一个或多个侧部设有肘夹，用于在拧紧作用下将手提式料仓紧固在该料仓底板上，在该料仓底板底部的托架底侧装设有导向轴和贯通该料仓底板到手提式料仓内的贯穿电机，在该贯穿电机的机械驱动作用下，促动该手提式料仓升降以切换置于不同层高处的镜片/镜座料盘，该导向轴是用于该贯穿电机对手提式料仓内镜片/镜座料盘升降的导向作用。本专利技术采用这种半封闭式的手提式料仓提供全新的上料模式，能够显著减少镜片、镜座在运输过程中造成的二次污染。在此基础上，实际生产过程中单个料仓内能够容纳10盘以上料盘，能够更大程度较少操作人员的换料时间，节约人力并有效增加单位小时产能(UPH)。在此基础上，在该手提式料仓侧部设置料盘感应传感器，用于检测该手提式料仓内的预设位置处是否存有料盘并将检测信号传输给。作为另一种改进，镜片运输结构包括X向直线电机、Y向直线电机以及镜片载运平台，其中X向直线电机装设在Y向直线电机上并可沿预设轨道在Y向上随电机驱动做往复调节运动，镜片载运平台装设在该X向直线电机上并可沿预设轨道在X向上往复运动。在此基础上，所述X向、Y向直线电机各配设有高精度的光栅尺，用于对该镜片载运平台的移动边界执行光学准直。作为又一种改进，镜座运输结构包括X向直线电机、Y向直线电机以及镜座组装平台，其中X向直线电机装设在Y向直线电机上并可沿预设轨道在Y向上随电机驱动做往复调节运动，镜座组装平台装设在该X向直线电机上并可沿预设轨道在X向上往复运动。作为一种改进，横梁式组装结构包括双动子电机以及在两端侧上布设的吸料结构，其中这两个吸料结构是固定安装于该双动子电机上。具体来说，双动子电机是用于搬运物料在X向上的运动，其中任一吸料结构上均装设有直线模组，用于吸嘴结构在Z向上的运动，该吸料结构上还装设有保压气缸，用于在上述镜片和镜座组装时保证组装压力的恒定，保压气缸底部进一步装设有浮动接头(502-04)，用于防止该保压气缸的运转卡顿。在一个较佳例子里，该中空电机下端为吸嘴的受力结构，由中心轴、角接触轴承、深沟球轴承、调中结构和吸嘴组成。该中心轴用于承接所述的中空电机和吸嘴，角接触轴承用于承受镜头组装时产生的轴向力，深沟球轴承用于增加旋转同轴度，调中结构用于调节吸嘴与中空电机在工作时的同轴度。本专利技术设备在Z轴增加这种恒压力结构，保证组装时不会因为应力不受控而压坏镜头，同时能够保证镜头组装的一致性。作为以上任何改进方面的一种变型构造，本专利技术镜头组装设备还设有：直上式拍摄结构，用于分别对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头组装设备的定位组装方法，其特征在于所述镜头组装设备包括：/n彼此并行装设在具有标准平面的框架结构上的镜片运输结构、镜座运输结构以及横梁式组装结构，其中镜座运输结构为镜片和镜座间的组装提供一组装平台；和/n分别电连接镜片运输结构、镜座运输结构和横梁式组装结构的控制模块，所述方法包括：/n通过该控制模块控制该镜片运输结构将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构吸料，同时控制镜座运输结构将镜座料盘从镜座料仓中取出及运输镜座，/n通过该控制模块控制横梁式组装结构从镜片运输结构上传送的镜片料盘中吸取镜片并组装至镜座运输结构接收和固定的镜座中，然后再通过镜座运输结构传输回到原先的镜座料仓中。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜头组装设备的定位组装方法，其特征在于所述镜头组装设备包括：
彼此并行装设在具有标准平面的框架结构上的镜片运输结构、镜座运输结构以及横梁式组装结构，其中镜座运输结构为镜片和镜座间的组装提供一组装平台；和
分别电连接镜片运输结构、镜座运输结构和横梁式组装结构的控制模块，所述方法包括：
通过该控制模块控制该镜片运输结构将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构吸料，同时控制镜座运输结构将镜座料盘从镜座料仓中取出及运输镜座，
通过该控制模块控制横梁式组装结构从镜片运输结构上传送的镜片料盘中吸取镜片并组装至镜座运输结构接收和固定的镜座中，然后再通过镜座运输结构传输回到原先的镜座料仓中。


2.根据权利要求1所述的定位组装方法，其特征在于所述方法还包括：
控制升降气缸上升以把就组装平台两侧对置的出料拉杆以及出料拉杆调节块抬高，此时夹紧气缸处于抬升状态，
驱动出料拉杆沿着导轨导向伸出于组装平台，接收镜座料仓中脱离出的镜座料盘并且置于出料拉杆上，控制丝杆电机动作以将所述出料拉杆拉伸至组装平台正上方，然后控制该升降气缸下降复位，使出料拉杆连同镜座料盘下降并且使该镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪成林，
申请(专利权)人：杭州卓盈智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33