一种具有复合夹具的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有复合夹具的工业机器人，包括工业机器人，还包括用于连接在机器人机械臂末端的夹具座和用于连接夹具和夹具座的安装组件，且夹具座上均匀设置有多个安装组件，安装组件包括安装架和安装板二，其中安装架可水平调节在夹具座上的安装位置，且安装架的外端部安装有可竖直调节安装位置的安装板二。本实用新型专利技术克服现有复合夹具中，用于安装夹具的夹具座上通常使用螺栓直接安装，这种安装方式在使用时，不能根据具体使用需求调节夹具安装的位置的问题。调节夹具安装的位置的问题。调节夹具安装的位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有复合夹具的工业机器人


[0001]本技术涉及复合夹具
，尤其涉及一种具有复合夹具的工业机器人。

技术介绍

[0002]机器人装配系统中，机械臂末端(即其动作执行端)为了配合各功能模块的使用需要配置相适应的夹具，现有的机械臂需要同时执行不同的多个操作，因此需要在机械臂末端安装多种夹具。
[0003]公开号为CN201621145996.6，名称为一种工业机器人复合夹具，包括连接柱、夹具座和若干个独立模块化设计的功能夹具，所述连接柱的一端与夹具座连接，其另一端与所述工业机器人的动作执行端连接，所述夹具座为多面体结构，其具有与所述连接柱连接的底板、和与所述底板连接的若干个侧面板，所述功能夹具能够拆卸的固定在侧面板上。
[0004]但是上述复合夹具中，用于安装夹具的夹具座上通常使用螺栓直接安装，这种安装方式在使用时，不能根据具体使用需求调节夹具安装的位置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有复合夹具的工业机器人，旨在改善上述的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]一种具有复合夹具的工业机器人，包括工业机器人，还包括用于连接在机器人机械臂末端的夹具座和用于连接夹具和夹具座的安装组件，且夹具座上均匀设置有多个安装组件，安装组件包括安装架和安装板二，其中安装架可水平调节在夹具座上的安装位置，且安装架的外端部安装有可竖直调节安装位置的安装板二。
[0008]进一步的，夹具座包括安装板一、安装块和竖条，其中安装板一的一端面上竖直一体成型设置有安装块，且安装板一中设置有安装块的端面上竖直固定有多根竖条，且安装板一的另一端面上竖直一体成型设置有用于和机器人机械臂末端连接组装的安装孔块。
[0009]进一步的，安装块的竖直端面上均开设有转槽，且安装块的转槽中设置有轴承，多根竖条的外侧竖直端面上均水平固定有孔套。
[0010]进一步的，安装架为U型结构，且安装架的竖直端面中部水平贯穿开设有调节螺孔，安装架的调节螺孔中螺纹贯穿连接有调节螺杆，且调节螺杆用于转动配合安装架上的调节螺孔调节安装架距离夹具座的间距，调节螺杆的一端水平固定有转座，且转座与安装块转槽内部的轴承转动连接。
[0011]进一步的，安装架两侧水平端面的端部均竖直贯穿开设有通孔，且安装架的竖直端面上水平固定有横杆，且横杆滑动插接在相邻竖条的孔套中。
[0012]进一步的，安装板二靠近安装架的竖直端面上水平固定有横块，且安装板二上水平固定有多个用于配合螺栓组装夹具的安装环。
[0013]进一步的，横块上竖直贯穿固定有螺柱，且螺柱的两端分别竖直贯穿插接在安装
架两侧水平端面的通孔中，且螺柱的上下两侧均螺纹安装有螺母座。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术
[0015]（1）、用于连接在机器人机械臂末端的夹具座和用于连接夹具和夹具座的安装组件，且夹具座上均匀设置有多个安装组件用于安装多种不同类型的夹具；
[0016]（2）、夹具座上的安装块和竖条分别用于水平连接安装组件，便于水平调节安装夹具的位置；
[0017]（3）、根据具体夹具的使用需求调节安装组件中安装架进行水平移动，从而调节安装的水平高度，然后竖直调节安装的位置，提高安装时的灵活性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术的分解结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例中安装组件的分解结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例中安装板二的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例中夹具座的结构示意图。
[0024]图中：1、夹具座；11、安装板一；12、安装块；13、竖条；14、孔套；2、安装组件；21、安装架；22、调节螺孔；23、调节螺杆；24、转座；25、横杆；26、通孔；27、安装板二；271、横块；272、安装环；28、螺柱；29、螺母座。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种具有复合夹具的工业机器人，包括工业机器人，还包括用于连接在机器人机械臂末端的夹具座1和用于连接夹具和夹具座1的安装组件2，且夹具座1上均匀设置有多个安装组件2用于安装多种不同类型的夹具。
[0027]请参阅图5，夹具座1包括安装板一11、安装块12和竖条13，其中安装板一11的一端面上竖直一体成型设置有安装块12，且安装板一11中设置有安装块12的端面上竖直固定有多根竖条13，且安装板一11的另一端面上竖直一体成型设置有用于和机器人机械臂末端连接组装的安装孔块15。安装块12的竖直端面上均开设有转槽，且安装块12的转槽中设置有
轴承，多根竖条13的外侧竖直端面上均水平固定有孔套14，使用时夹具座1上的安装块12和竖条13分别用于水平连接安装组件2，便于水平调节安装夹具的位置。
[0028]请参阅图3和图4，安装组件2包括安装架21和安装板二27，其中安装架21可水平调节在夹具座1上的安装位置，且安装架21的外端部安装有可竖直调节安装位置的安装板二27，安装架21为U型结构，且安装架21的竖直端面中部水平贯穿开设有调节螺孔22，安装架21的调节螺孔中螺纹贯穿连接有调节螺杆23，且调节螺杆23用于转动配合安装架21上的调节螺孔22调节安装架21距离夹具座1的间距，调节螺杆23的一端水平焊接有转座24，且转座24与安装块12转槽内部的轴承转动连接。安装架21两侧水平端面的端部均竖直贯穿开设有通孔26，且安装架21的竖直端面上水平固定有横杆25，且横杆25滑动插接在相邻竖条13的孔套14中。安装板二27靠近安装架21的竖直端面上水平焊接有横块271，且安装板二27上水平焊接有多个用于配合螺栓组装夹具的安装环272。横块271上竖直贯穿焊接有螺柱28，且螺柱28的两端分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有复合夹具的工业机器人，包括工业机器人，其特征在于：还包括用于连接在机器人机械臂末端的夹具座（1）和用于连接夹具和夹具座（1）的安装组件（2），且夹具座（1）上均匀设置有多个安装组件（2），所述安装组件（2）包括安装架（21）和安装板二（27），其中安装架（21）可水平调节在所述夹具座（1）上的安装位置，且安装架（21）的外端部安装有可竖直调节安装位置的安装板二（27）。2.根据权利要求1所述的一种具有复合夹具的工业机器人，其特征在于，所述夹具座（1）包括安装板一（11）、安装块（12）和竖条（13），其中安装板一（11）的一端面上竖直一体成型设置有安装块（12），且安装板一（11）中设置有安装块（12）的端面上竖直固定有多根竖条（13），且安装板一（11）的另一端面上竖直一体成型设置有用于和机器人机械臂末端连接组装的安装孔块（15）。3.根据权利要求2所述的一种具有复合夹具的工业机器人，其特征在于，所述安装块（12）的竖直端面上均开设有转槽，且安装块（12）的转槽中设置有轴承，所述多根竖条（13）的外侧竖直端面上均水平固定有孔套（14）。4.根据权利要求3所述的一种具有复合夹具的工业机器人，其特征在于，所述安装架（21）为U型结构，且安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽辉，
申请(专利权)人：杭州卓盈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：