一种镜头组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种镜头组装设备，包括用于提供作为标准面的框架结构和布设在该框架结构上的镜片出料推杆结构、镜片料仓升降结构、镜座料仓升降结构、镜片运输结构、镜座运输结构、横梁式组装结构，镜片料仓升降结构用于储存和切换置于不同层高的镜片料盘，镜座料仓升降结构用于储存和切换不同层高的镜座料盘以及储存镜座，镜片出料推杆结构用于将待组装的镜片料盘从镜片料仓推送至镜片运输结构中，镜片运输结构用于将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构吸料，镜座运输结构用于将镜座料盘从镜座料仓中取出和放回以及运输镜座，横梁式组装结构用于从镜片运输结构上传送的镜片料盘中吸取镜片并组装至镜座运输结构接收和固定的镜座中。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头组装设备
本专利技术主要是提供一种用于电子设备镜头的组装设备，尤其来说，主要是用于电子设备(例如智能电子设备、个人电脑等)镜片和镜座的组装设备。
技术介绍
随着市场对电子设备镜头的性能需求逐渐提升以及电子设备更新的周期不断缩短，尤其是期望于在更紧凑的电子设备中安装更佳光学性能的镜头，电子设备用的镜头中镜片的数量及光学性能要求也逐步升高，进而使得对此类镜片的组装要求也提高。目前，人工组装的精度已经无法满足具有高像素高清晰度的现有镜头的要求。同时当今电子设备摄像头数量也日益增加，从以前单台设备装一个摄像头已经发展到单台组合摄像头(例如6个甚至6个以上摄像头)的配置方式。而且，单个电子设备的镜头里的镜片数量也发展到多片甚至更多数量的叠加安装。基于以上实际生产问题，需要设计一种能够实现电子设备镜头的镜片组装高效率、高精度生产，能够满足当今镜头生产的需求的自动化一体式组装设备。
技术实现思路
本专利技术的技术方案主要是提供一种全自动镜头组装设备，能够使镜头组件的上料、组装、回料过程全部由设备按照编程自行完成。本专利技术提供的组装设备能够兼容行业内绝大部分规格的镜片，只需更换各个组装模块即可兼容对不同类型规格的电子设备镜头的组装需求。本专利技术提供的技术方案是：一种镜头组装设备，包括用于提供作为标准参考XOY坐标平面的框架结构和布设在该框架结构上的镜片出料推杆结构、镜片料仓升降结构、镜座料仓升降结构、镜片运输结构、镜座运输结构、横梁式组装结构，镜片料仓升降结构用于储存和切换置于不同层高的镜片料盘，镜座料仓升降结构用于储存和切换不同层高的镜座料盘以及储存镜座，镜片出料推杆结构用于将待组装的镜片料盘从镜片料仓推送至镜片运输结构中，镜片运输结构用于将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构吸料，镜座运输结构用于将镜座料盘从镜座料仓中取出和放回以及运输镜座，并且为镜片和镜座间的组装提供一组装平台，横梁式组装结构用于从镜片运输结构上传送的镜片料盘中吸取镜片并组装至镜座运输结构接收和固定的镜座中。作为一种改进，所述的镜片出料推杆结构包括出料推杆、出料电机、滑轨和支撑架，该支撑架底部固定在框架结构表面并且顶部安装固定有滑轨，滑轨的一轴向端耦接出料电机以在该出料电机的机械驱动下，出料推杆将镜片料仓升降结构的料仓里存放的料盘推至镜片运输结构。在此基础上的一种变型中，在该滑轨另一轴向端装设光纤传感器，用于检测该料仓内是否存料或者用于检测预设存料量。较佳地在以上方案中，所述的料仓包括可拆装在镜片料仓升降结构中的手提式料仓和/或可拆装在镜座料仓升降结构中的手提式料仓。作为一种变型，所述手提式料仓被设置于一料仓底板上，在该料仓底板外周缘布置有挡块，用于对该手提式料仓定位。其中，该料仓底板的一个或多个侧部设有肘夹，用于在拧紧作用下将手提式料仓紧固在该料仓底板上，在该料仓底板底部的托架底侧装设有导向轴和贯通该料仓底板到手提式料仓内的贯穿电机，在该贯穿电机的机械驱动作用下，促动该手提式料仓升降以切换置于不同层高处的镜片/镜座料盘，该导向轴是用于该贯穿电机对手提式料仓内镜片/镜座料盘升降的导向作用。本专利技术采用这种半封闭式的手提式料仓提供全新的上料模式，能够显著减少镜片、镜座在运输过程中造成的二次污染。在此基础上，实际生产过程中单个料仓内能够容纳10盘以上料盘，能够更大程度较少操作人员的换料时间，节约人力并有效增加单位小时产能(UPH)。在此基础上，在该手提式料仓侧部设置料盘感应传感器，用于检测该手提式料仓内的预设位置处是否存有料盘。作为另一种改进，镜片运输结构包括X向直线电机、Y向直线电机以及镜片载运平台，其中X向直线电机装设在Y向直线电机上并可沿预设轨道在Y向上随电机驱动做往复调节运动，镜片载运平台装设在该X向直线电机上并可沿预设轨道在X向上往复运动。在此基础上，所述X向、Y向直线电机各配设有高精度的光栅尺，用于对该镜片载运平台的移动边界执行光学准直。作为又一种改进，镜座运输结构包括X向直线电机、Y向直线电机以及镜座组装平台，其中X向直线电机装设在Y向直线电机上并可沿预设轨道在Y向上随电机驱动做往复调节运动，镜座组装平台装设在该X向直线电机上并可沿预设轨道在X向上往复运动。作为一种改进，横梁式组装结构包括双动子电机以及在两端侧上布设的吸料结构，其中这两个吸料结构是固定安装于该双动子电机上。具体来说，双动子电机是用于搬运物料在X向上的运动，其中任一吸料结构上均装设有直线模组，用于吸嘴结构在Z向上的运动，该吸料结构上还装设有保压气缸，用于在上述镜片和镜座组装时保证组装压力的恒定，保压气缸底部进一步装设有浮动接头(502-04)，用于防止该保压气缸的运转卡顿。在一个较佳例子里，该中空电机下端为吸嘴的受力结构，由中心轴、角接触轴承、深沟球轴承、调中结构和吸嘴组成。该中心轴用于承接所述的中空电机和吸嘴，角接触轴承用于承受镜头组装时产生的轴向力，深沟球轴承用于增加旋转同轴度，调中结构用于调节吸嘴与中空电机在工作时的同轴度。本专利技术设备在Z轴增加这种恒压力结构，保证组装时不会因为应力不受控而压坏镜头，同时能够保证镜头组装的一致性。作为以上任何改进方面的一种变型构造，本专利技术镜头组装设备还设有：直上式拍摄结构，用于分别对镜片运输结构、镜座运输结构上镜片、镜座的不良品识别和坐标定位识别以驱动对镜片运输结构和镜座运输结构做坐标微调；直下式拍摄结构，用于识别横梁式组装结构从镜片运输结构中吸取镜片的坐标定位并且结合镜座运输结构做相应坐标位置补偿以进行精准定位。较佳地，直下式拍摄结构包括由光源、镜头以及相机组成的整体式光学检测系统。此类光学检测系统是固定于一旋转调节平台上，旋转调节平台主要是用于避免因加工以及组装等原因造成的Z轴光路不垂直问题。该旋转调节平台还固定安装在Z向调节部上，该Z向调节部用于适应不同光学景深的可调节镜头。在此基础上，整个光学检测系统固定于Y向调节部上，该Y向调节部用于解决在组装过程中出现的Y轴位置偏移。直上式拍摄结构用于识别上述横梁式组装结构从镜片运输平台吸取的镜片的位置，并反馈给光学检测系统处理器执行位置补偿。类似地，该拍摄结构的光学检测系统主要是由光源、镜头和相机组成，整套光学检测系统是固定于Z向调节部上，与直下式拍摄结构类似地，Z向调节部主要是用于Z向相机位置补偿以及适应不同景深要求的可调节镜头，整体光学检测系统是搭载在Y向调节部上，该Y向调节部主要是用于补偿相机的Y向偏移。这种光学检测系统设计具有自动识别NG镜片的功能，因此在上料时无需将NG镜片挑出，经过这种光学检测后NG镜片自动被跳过而不进行后续组装。相机模块均设有调节结构，能满足不同镜头规格大小需求。此外，本专利技术在满足镜头组装功能同时增加了缺陷快速检测功能，极大保障了后续工艺的良率。本专利技术在此基础上又提供一种镜头组装系统，该系统包括成对布设的上述镜头组装设备，每对镜头组装设备共用一个所述的横梁式组装结构。这种对称式双工位设计能够保值在设备运行时彼此无任何干涉，能够实现更高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头组装设备，其特征在于，包括用于提供作为标准参考XOY坐标平面的框架结构(800)和布设在该框架结构(800)上的镜片出料推杆结构(900)、镜片料仓升降结构(100)、镜座料仓升降结构(200)、镜片运输结构(300)、镜座运输结构(400)、横梁式组装结构(500)，镜片料仓升降结构(100)用于储存和切换置于不同层高的镜片料盘，镜座料仓升降结构(200)用于储存和切换不同层高的镜座料盘以及储存镜座，镜片出料推杆结构(900)用于将待组装的镜片料盘从镜片料仓推送至镜片运输结构(300)中，镜片运输结构(300)用于将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构(500)吸料，镜座运输结构(400)用于将镜座料盘从镜座料仓中取出和放回以及运输镜座，并且为镜片和镜座间的组装提供一组装平台，横梁式组装结构(500)用于从镜片运输结构(300)上传送的镜片料盘中吸取镜片并组装至镜座运输结构(400)接收和固定的镜座中。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜头组装设备，其特征在于，包括用于提供作为标准参考XOY坐标平面的框架结构(800)和布设在该框架结构(800)上的镜片出料推杆结构(900)、镜片料仓升降结构(100)、镜座料仓升降结构(200)、镜片运输结构(300)、镜座运输结构(400)、横梁式组装结构(500)，镜片料仓升降结构(100)用于储存和切换置于不同层高的镜片料盘，镜座料仓升降结构(200)用于储存和切换不同层高的镜座料盘以及储存镜座，镜片出料推杆结构(900)用于将待组装的镜片料盘从镜片料仓推送至镜片运输结构(300)中，镜片运输结构(300)用于将镜片料盘运输至预设位置以便于横梁式组装结构(500)吸料，镜座运输结构(400)用于将镜座料盘从镜座料仓中取出和放回以及运输镜座，并且为镜片和镜座间的组装提供一组装平台，横梁式组装结构(500)用于从镜片运输结构(300)上传送的镜片料盘中吸取镜片并组装至镜座运输结构(400)接收和固定的镜座中。


2.根据权利要求1所述的镜头组装设备，其特征在于，镜片出料推杆结构(900)包括出料推杆(901)、出料电机(902)、滑轨(903)和支撑架(905)，该支撑架(905)底部固定在框架结构(800)表面并且顶部安装固定有滑轨(903)，滑轨(903)的一轴向端耦接出料电机(902)以在该出料电机(902)的机械驱动下，出料推杆(901)将镜片料仓升降结构(100)的料仓里存放的料盘推至镜片运输结构(300)。


3.根据权利要求1所述的镜头组装设备，其特征在于，所述的料仓包括可拆装在镜片料仓升降结构(100)中的手提式料仓(101)和/或可拆装在镜座料仓升降结构(200)中的手提式料仓(201)。


4.根据权利要求3所述的镜头组装设备，其特征在于，所述手提式料仓(101)被设置于一料仓底板(106)上，在该料仓底板(106)外周缘布置有挡块(102)，用于对该手提式料仓(101)定位。


5.根据权利要求4所述的镜头组装设备，其特征在于，该料仓底板(106)的一个或多个侧部设有肘夹(103)，用于在拧紧作用下将手提式料仓(101)紧固在该料仓底板(106)上，在该料仓底板(106)底部的托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪成林，
申请(专利权)人：杭州卓盈智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33