一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备及分拣方法技术

本发明专利技术涉及纺织业技术领域，具体为一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备及分拣方法，包括传送带，所述传送带的顶面固定连接有U形杆，所述U形杆的外表面设置有呈线性分布的三组摄像头，所述传送带的后侧设置有两组支架，所述支架的前侧面均开设有T形槽，所述支架的前侧均设置有分拣组件，所述分拣组件的下侧均设置有收集组件，所述分拣组件的内部均设置有替换组件。本发明专利技术通过设置了分拣装置，从而可以在进行纺织材料分拣时可以进行自动分拣，减少工人的工作量，也可以提高工作效率，同时增加了收集防尘装置，从而可以在进行纺织材料收集时可以对其有防尘效果，设置了替换装置，从而可以将吸取放置材料的装置进行拆卸替换。以将吸取放置材料的装置进行拆卸替换。以将吸取放置材料的装置进行拆卸替换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备及分拣方法


[0001]本专利技术涉及纺织业
，具体为一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备及分拣方法。

技术介绍

[0002]纺织材料是指纤维及纤维制品，具体表现为纤维、纱线、织物及其复合物，在纺织业中，对于纺织新材料的研发，尤其是纳米纤维的开发和使用，突破了传统意义上的纺织材料概念，纺织材料成为软物质材料的重要组成部分，以“形”及其复合形式为研究主体是纺织材料的基本特征之一，纺织业至制作成衣时，需要将不同种类，不同颜色，不同型号的纺织材料进行分类收集包装处理；
[0003]但是现有的技术中大多采用人工处理，在进行人眼识别判断的时候可能会出现误差，或者工人在长时间用眼后会出现眼部疲劳，进而导致工作失误，同时这种方法还会浪费大量人力财力，并且现有的纺织材料在收集之后，大多数的情况都是裸露在外部，在工厂的环境中会有大量的灰尘，导致纺织材料再次沾染灰尘，在进行纺织布料分拣的过程中，所使用的抓取装置大多不能进行拆卸替换，在装置损坏时，需要花费大量的人力物力去维修更换，鉴于此我们提出一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备及分拣方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备及分拣方法，以解决上述
技术介绍
中提出的不能进行自动分拣和在收集时不能对纺织材料进行防尘同时不能将抓取装置进行替换的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备及分拣方法，包括传送带，所述传送带的顶面固定连接有U形杆，所述U形杆的外表面设置有呈线性分布的三组摄像头，所述传送带的后侧设置有两组支架，所述支架的前侧面均开设有T形槽，所述支架的前侧均设置有分拣组件，所述分拣组件的下侧均设置有收集组件，所述分拣组件的内部均设置有替换组件。
[0006]优选的，所述分拣组件包括固定安装在支架一侧面的电机A，所述电机A的输出轴固定连接有齿轮，且齿轮的顶面与支架的一侧面转动连接，所述齿轮的外表面啮合连接有齿条，且齿条的外表面与T形槽的内壁滑动配合，所述齿条的前侧面固定连接有连接板。
[0007]优选的，所述分拣组件还包括固定安装在连接板顶面的方形罩，所述方形罩的前侧面开设有滑槽，所述方形罩内壁的顶面固定安装有电机B，所述电机B的输出轴固定连接有螺纹杆A，且螺纹杆A的底端与方形罩内壁的底面转动连接，所述螺纹杆A的外表面啮合连接有滑块，所述滑块的底面开设有凹槽，所述滑块的底面固定连接有连接杆，且连接杆的外表面与凹槽滑动配合，所述连接杆的左右两侧面均开设有卡槽，所述连接杆的底端固定连接有多针吸盘。
[0008]优选的，所述滑块的一端穿透滑槽延伸至方形罩的外部，且滑块的外表面与滑槽的内壁滑动配合。
[0009]优选的，所述收集组件包括设置在多针吸盘下侧的收集箱，所述收集箱的顶面开设有两组导槽，两组所述导槽的内部滑动连接有箱盖。
[0010]优选的，所述收集组件还包括固定连接在收集箱右侧面的电机壳，所述电机壳的内部固定安装有电机C，且电机C的输出轴穿透收集箱的内壁延伸至导槽的内部，并且电机C的输出轴与收集箱的内壁转动连接，所述电机C的输出轴固定连接有螺纹杆B，且螺纹杆B的右端与导槽的内壁转动连接，所述螺纹杆B的外表面啮合连接有连接块，所述连接块的外表面与导槽的内壁滑动配合，且连接块的顶面与箱盖的底面固定连接。
[0011]优选的，所述替换组件包括固定连接在凹槽内壁的左右两侧面的伸缩杆，所述伸缩杆的外表面均套设有弹簧，所述伸缩杆的相对端均固定连接有卡块，且卡块的为外表面与卡槽的内壁滑动配合，所述弹簧的一端与凹槽的内壁固定连接，且弹簧的另一端与卡块的一侧面固定连接，所述卡块的一侧面均固定连接有拉动杆，所述拉动杆的一端穿透滑块的内壁延伸至其外部，且拉动杆的外表面与滑块的内壁滑动配合。
[0012]一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备及分拣方法，包括如下步骤：
[0013]步骤一，使用者首先通过观察移动终端，然后根据摄像头拍摄的纺织材料的图像，根据图像采集的内容识别的纺织材料种类；
[0014]步骤二，通过种类的识别选择所要控制的分拣组件，使用者通过打开电机A带动齿轮转动，此时齿轮带动齿条传动，从而使齿条在T形槽的内部移动，进而带动连接板沿水平方向移动至传送带的上部，当连接板移动至传送带的上部时，使用者通过打开电机B带动螺纹杆A转动，此时滑块会在滑槽的内部向下移动，进而带动多针吸盘向下移动，此时多针吸盘会将传送带上的放置材料吸住；
[0015]步骤三，此时使用者通过控制电机B反转，进而使得多针吸盘带着纺织材料上升，然后通过控制电机A反转，使得齿条带动连接板返回原位置，进而带动多针吸盘使纺织材料传送至收集箱的上方；
[0016]步骤四，当传送至收集箱上方时，通过打开电机C带动螺纹杆B转动，此时连接块会在导槽内部移动，进而使得连接块带动箱盖移动，然后将方纺织材料放至收集箱内，然后通过控制电机C反转，使得箱盖将收集箱盖上；
[0017]步骤五，当使用者需要将多针吸盘进行替换时，首先通过移动拉动杆，此时会将卡块拉出卡槽，然后将连接杆取下，进行替换，然后将新的多针吸盘对着凹槽插入，此时在伸缩杆和弹簧的作用下，卡块会进入卡槽中固定。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置了分拣装置，从而可以在进行纺织材料分拣时可以进行自动分拣，减少工人的工作量，也可以提高工作效率，同时增加了收集防尘装置，从而可以在进行纺织材料收集时可以对其有防尘效果，设置了替换装置，从而可以将吸取放置材料的装置进行拆卸替换；
[0019]1、通过设置电机A、齿轮和齿条，打开电机A带动齿轮旋转，因为齿轮与齿条啮合连接，带动多针吸盘移动至传送带的上侧时，同时打开电机B带动螺纹杆A转动，在螺纹杆A旋转的过程中，滑块会向下移动，多针吸盘跟随滑块移动，直至多针吸盘将材料吸附之后，然后控制电机B反转，使多针吸盘上升，然后控制电机A反转带动多针吸盘材料放置进入收集
箱中，从而可以对放置材料根据种类进行自动分拣；
[0020]2、通过设置电机C、螺纹杆B和连接块，打开电机C带动螺纹杆B转动，连接块会带动箱盖在导槽内移动，在纺织材料放置之后，控制电机C反转，使箱盖回到原位置，从而可以在收集之后将纺织材料进行防尘处理；
[0021]3、通过设置伸缩杆、弹簧和连接杆，通过移动拉动杆，直至将将卡块拉出卡槽中，进而将连接杆取下，此时将多针吸盘取下，然后将新的多针吸盘对着凹槽插入，此时在伸缩杆和弹簧的作用下，卡块会进入卡槽中固定，进而使得多针吸盘进行固定，从而可以在多针吸盘损坏或者需要定期更换时，将多针吸盘进行拆卸替换，并且操作简单，使用方便。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构正视示意图；
[0023]图2为本专利技术中分拣组件的示意图；
[0024]图3为本专利技术中分拣组件的部分剖面仰视示意图；
[0025]图4为本专利技术中分拣组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的顶面固定连接有U形杆(2)，所述U形杆(2)的外表面设置有呈线性分布的三组摄像头(201)，所述传送带(1)的后侧设置有两组支架(3)，所述支架(3)的前侧面均开设有T形槽(301)，所述支架(3)的前侧均设置有分拣组件(4)，所述分拣组件(4)的下侧均设置有收集组件(6)，所述分拣组件(4)的内部均设置有替换组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述分拣组件(4)包括固定安装在支架(3)一侧面的电机A(401)，所述电机A(401)的输出轴固定连接有齿轮(402)，且齿轮(402)的顶面与支架(3)的一侧面转动连接，所述齿轮(402)的外表面啮合连接有齿条(403)，且齿条(403)的外表面与T形槽(301)的内壁滑动配合，所述齿条(403)的前侧面固定连接有连接板(404)。3.根据权利要求2所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述分拣组件(4)还包括固定安装在连接板(404)顶面的方形罩(5)，所述方形罩(5)的前侧面开设有滑槽(501)，所述方形罩(5)内壁的顶面固定安装有电机B(502)，所述电机B(502)的输出轴固定连接有螺纹杆A(503)，且螺纹杆A(503)的底端与方形罩(5)内壁的底面转动连接，所述螺纹杆A(503)的外表面啮合连接有滑块(504)，所述滑块(504)的底面开设有凹槽(50401)，所述滑块(504)的底面固定连接有连接杆(505)，且连接杆(505)的外表面与凹槽(50401)滑动配合，所述连接杆(505)的左右两侧面均开设有卡槽(50501)，所述连接杆(505)的底端固定连接有多针吸盘(506)。4.根据权利要求3所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述滑块(504)的一端穿透滑槽(501)延伸至方形罩(5)的外部，且滑块(504)的外表面与滑槽(501)的内壁滑动配合。5.根据权利要求3所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述收集组件(6)包括设置在多针吸盘(506)下侧的收集箱(601)，所述收集箱(601)的顶面开设有两组导槽(602)，两组所述导槽(602)的内部滑动连接有箱盖(603)。6.根据权利要求5所述的一种用于纺织业的纺织材料的分拣设备，其特征在于：所述收集组件(6)还包括固定连接在收集箱(601)右侧面的电机壳(7)，所述电机壳(7)的内部固定安装有电机C(701)，且电机C(701)的输出轴穿透收集箱(601)的内壁延伸至导槽(602)的内部，并且电机C(701)的输出轴与收集箱(601)的内壁转动连接，所述电机C(701)的输出轴固定连接有螺纹杆B(702)，且螺纹杆B(702)的右端与导槽(602)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB零七C五三四，
申请(专利权)人：齐丹丹，
类型：发明
国别省市：