滑轨的工装系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种滑轨的工装系统及其控制方法，所述工装系统包括多个动作机构，各动作机构均集装在同一支架上，所述多个动作机构包括：将内轨组件自内轨组件上料位带动到内轨组件装配位的内轨组件上料机构、将外轨自外轨上料位带动到外轨装配位的外轨上料机构、夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动的组装磨合机构、检测滑轨滑动力的检测机构、夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位的下料分拣机构，另外还包括控制机构，控制机构控制各动作机构协调动作。采用本方案，各动作机构的动作行程较短，且由控制机构协调工序，因而工序之间的空挡时间短、生产效率高且自动化程度高。生产效率高且自动化程度高。生产效率高且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
滑轨的工装系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是一种滑轨的工装系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]汽车座椅通过滑轨实现前后位置调节。如图8，滑轨包括内轨组件和外轨，内轨组件包括内轨、滚动体和滚动体支架，内轨组件装在外轨的轨腔中。
[0003]滑轨组装完后需要进行磨合，磨合完后需要进行滑动力检测，检测完后需要进行合格品和不合格品的分拣，目前的滑轨生产过程，组装磨合和检测在两个单独的设备上进行，导致转运时间长，因而工序之间的空挡时间长，而且分拣是由人工分拣，因此生产效率低。
[0004]有鉴于此，提升滑轨的生产效率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种滑轨的工装系统，所述工装系统包括支架和多个动作机构，各所述动作机构均集成于同一支架，所述多个动作机构包括：将内轨组件自内轨组件上料位带动到内轨组件装配位的内轨组件上料机构、将外轨自外轨上料位带动到外轨装配位的外轨上料机构、夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动的组装磨合机构、检测滑轨滑动力的检测机构、夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位的下料分拣机构。
[0006]在一种实施方式中，所述内轨组件上料机构包括承载内轨组件的装载轨和驱动所述装载轨在内轨组件上料位和内轨组件装配位之间往复移动的内轨组件驱动部件，所述装载轨的移动方向垂直于内轨的长度方向，所述装载轨和外轨仿形，位于内轨组件装配位的所述装载轨与位于外轨上料位的外轨共线。
[0007]在一种实施方式中，所述外轨上料机构包括承载外轨的滑台和驱动所述滑台在外轨上料位和外轨装配位之间往复移动的外轨驱动部件，所述滑台的移动方向沿外轨的长度方向，位于内轨组件装配位的装载轨的一端与位于外轨装配位的外轨的一端对接。
[0008]在一种实施方式中，所述组装磨合机构包括组装夹具和组装驱动部件，所述组装夹具用于夹持内轨组件，所述组装夹具包括组装夹持组件和驱动组装夹持组件夹持内轨组件或松开内轨组件的组装夹持驱动部件，所述组装驱动部件驱动所述组装夹具沿内轨的长度方向往复移动，以带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动。
[0009]在一种实施方式中，所述组装驱动部件采用伺服气缸。
[0010]在一种实施方式中，所述组装磨合机构还包括压具，所述压具用于抵压外轨，所述压具包括抵压部件和驱动抵压部件抵压外轨或松开外轨的抵压驱动部件。
[0011]在一种实施方式中，所述检测机构包括驱动所述滑动力传感器在接触滑轨和不接触滑轨之间往复的检测驱动部件，所述检测机构集装于所述组装夹持组件。
[0012]在一种实施方式中，所述下料分拣机构包括下料夹具、下料驱动部件和分拣驱动
部件，所述下料夹具用于夹持滑轨，所述下料夹具包括下料夹持组件和驱动下料夹持组件夹持或松开滑轨的下料夹持驱动部件，所述下料驱动部件驱动所述下料夹具在外轨装配位和滑轨存放区内的初始位之间往复，所述分拣驱动部件驱动所述下料夹具在滑轨存放区内的初始位和合格品存放位或不合格品存放位之间往复。
[0013]在一种实施方式中，所述下料分拣机构包括第一下料驱动部件和第二下料驱动部件，所述第一下料驱动部件驱动下料夹具在外轨装配位和外轨装配位上方之间往复移动，所述第二下料驱动部件驱动下料夹具在外轨装配位上方和滑轨存放区内的初始位之间往复旋转。
[0014]在一种实施方式中，外轨装配位和滑轨存放区分别位于支架的两侧，所述支架下方设有空位，所述下料夹具在外轨装配位和滑轨存放区之间往复时穿过所述空位。
[0015]在一种实施方式中，各所述动作机构均包括一个或多个配置有位置传感器的驱动部件；所述工装系统还包括控制机构，所述控制机构包括第一控制模块和第二控制模块；所述第二控制模块与所述检测机构的滑动力传感器通信连接，根据滑动力传感器的反馈信号计算滑轨滑动力并据此判断滑轨合格与否；所述第一控制模块与各所述动作机构的驱动部件的位置传感器通信连接，根据位置传感器的反馈信号和滑轨合格与否的信息计算动作指令并发送给驱动部件，以协调各动作机构按预定工序动作。
[0016]另外，本专利技术还提供一种上述滑轨的工装系统的控制方法，包括所述第一控制模块的第一控制策略，所述第一控制策略包括以下步骤：
[0017]S101、向内轨组件上料机构的驱动部件发送动作指令，使其带动内轨组件自内轨组件上料位动作到内轨组件装配位；
[0018]S102、内轨组件到达内轨组件装配位后，向外轨上料机构的驱动部件发送动作指令，使其带动外轨自外轨上料位动作到外轨装配位；
[0019]S103、外轨到达外轨装配位后，向组装磨合机构的动作部件发送第一动作指令，使其夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨；
[0020]S104、内轨滑装入外轨后，向组装磨合机构的动作部件发送第二动作指令，使其带动内轨组件在外轨中往复滑动，直至达到第一控制模块内部预存的第一往复滑动次数，以此实现内轨和外轨的磨合，并向内轨组件上料机构的驱动部件发送动作指令，使其带动内轨组件的承载部件复位到内轨组件上料位，以备下一次内轨组件上料；
[0021]S105、达到第一往复滑动次数后，向检测机构的动作部件发送动作指令，使其带动检测机构的滑动力传感器接触滑轨，然后向组装磨合机构的动作部件发送第三动作指令，使其带动内轨组件在外轨中往复滑动，直至达到第一控制模块内部预存的第二往复滑动次数，以此实现滑动力的检测；
[0022]S106、达到第二往复滑动次数后，向检测机构的动作部件发送动作指令，使其带动滑动力传感器复位至不接触滑轨的位置，并向组装磨合机构的动作部件发送动作指令，使其松开内轨组件，并向下料分拣机构的动作部件发送动作指令，使其夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位，以此实现滑轨下料；
[0023]S107、滑轨下料后，向外轨上料机构的驱动部件发送动作指令，使其带动外轨的承载部件复位到外轨上料位，以备下一次外轨上料。
[0024]在一种实施方式中，动作指令包括动作方向信息、动作行程信息和动作速度信息，
所述第二动作指令规定的动作速度大于所述第一动作指令规定的动作速度，也大于所述第三动作指令规定的动作速度。
[0025]在一种实施方式中，还包括所述第二控制模块的第二控制策略，所述第二控制策略包括以下步骤：
[0026]S101、内轨和外轨磨合阶段，所述第二控制模块采集滑动力传感器的反馈信号并根据内部预存的滑动力传感器的反馈信号和滑动力值的对应关系换算出滑动力值，每隔预设时长采集一次滑动力传感器的反馈信号；
[0027]S102、每采集预设次滑动力传感器的反馈信号就进行一次平均计算得到一个滑动力均值，计算出多个滑动力均值后，对各滑动力均值进行平均计算得到滑轨的滑动力值；
[0028]S103、将得到的滑轨的滑动力值与内部预存的滑动力范围进行比较，判断出滑轨是否合格并将判断结果反馈给所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滑轨的工装系统，其特征在于，所述工装系统包括支架和多个动作机构，各所述动作机构均集成于同一支架，所述多个动作机构包括：将内轨组件自内轨组件上料位带动到内轨组件装配位的内轨组件上料机构(100)、将外轨自外轨上料位带动到外轨装配位的外轨上料机构(200)、夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动的组装磨合机构(300)、检测滑轨滑动力的检测机构(400)、夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位的下料分拣机构(500)。2.根据权利要求1所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述内轨组件上料机构(100)包括承载内轨组件的装载轨(101)和驱动所述装载轨(101)在内轨组件上料位和内轨组件装配位之间往复移动的内轨组件驱动部件(102)，所述装载轨(101)的移动方向垂直于内轨的长度方向，所述装载轨(101)和外轨仿形，位于内轨组件装配位的所述装载轨(101)与位于外轨上料位的外轨共线。3.根据权利要求1所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述外轨上料机构(200)包括承载外轨的滑台(201)和驱动所述滑台(201)在外轨上料位和外轨装配位之间往复移动的外轨驱动部件(202)，所述滑台(201)的移动方向沿外轨的长度方向，位于内轨组件装配位的装载轨(101)的一端与位于外轨装配位的外轨的一端对接。4.根据权利要求1所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述组装磨合机构(300)包括组装夹具(301)和组装驱动部件，所述组装夹具(301)用于夹持内轨组件，所述组装夹具(301)包括组装夹持组件(3011)和驱动组装夹持组件(3011)夹持内轨组件或松开内轨组件的组装夹持驱动部件(3012)，所述组装驱动部件(302)驱动所述组装夹具(301)沿内轨的长度方向往复移动，以带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动。5.根据权利要求4所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述组装驱动部件(302)采用伺服气缸。6.根据权利要求4所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述组装磨合机构(300)还包括压具(303)，所述压具(303)用于抵压外轨，所述压具(303)包括抵压部件(3031)和驱动抵压部件(3031)抵压外轨或松开外轨的抵压驱动部件(3032)。7.根据权利要求4所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述检测机构(400)包括驱动所述滑动力传感器(401)在接触滑轨和不接触滑轨之间往复的检测驱动部件(402)，所述检测机构(400)集装于所述组装夹持组件(3011)。8.根据权利要求1所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述下料分拣机构(500)包括下料夹具(501)、下料驱动部件和分拣驱动部件(504)，所述下料夹具(501)用于夹持滑轨，所述下料夹具(501)包括下料夹持组件(5011)和驱动下料夹持组件(5011)夹持或松开滑轨的下料夹持驱动部件(5012)，所述下料驱动部件驱动所述下料夹具(501)在外轨装配位和滑轨存放区内的初始位之间往复，所述分拣驱动部件(504)驱动所述下料夹具(501)在滑轨存放区内的初始位和合格品存放位或不合格品存放位之间往复。9.根据权利要求8所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述下料分拣机构(500)包括第一下料驱动部件(502)和第二下料驱动部件(503)，所述第一下料驱动部件(502)驱动下料夹具(501)在外轨装配位和外轨装配位上方之间往复移动，所述第二下料驱动部件(503)驱动下料夹具(501)在外轨装配位上方和滑轨存放区内的初始位之间往复旋转。10.根据权利要求8所述的滑轨的工装系统，其特征在于，外轨装配位和滑轨存放区分
别位于支架的两侧，所述支架下方设有空位，所述下料夹具在外轨装配位和滑轨存放区之间往复时穿过所述空位。11.根据权利要求1
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10任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊，崔贞涛，汤雪松，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：