多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备制造技术

本发明专利技术属于无损检测领域，公开了一种多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，包括用于通过可见光和/或近红外光进行无损检测的检测单元、输送线，还包括控制器，所述输送线上设有若干随输送线运行的输送位，所述输送线的一侧设有若干下料通道，所述输送线上或输送位上设有称重模块，所述称重模块、检测单元和控制器电连接。该装备基于检测单元、称重单元进行检测并分级，并根据分级结果，使载体的状态进行变化，将水果卸载在对应的下料通道上，实现了水果的多源信息融合分析并分级输出的目的。级输出的目的。级输出的目的。

【技术实现步骤摘要】
多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备


[0001]本专利技术涉及无损检测加工领域，具体为一种多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备。

技术介绍

[0002]CN201320352469.2公开了一种水果无损检测装置，主要包括传输机构、清洗机构、风干装置、编码器、托盘、称重装置、外观检测机构、内部检测机构、自动分类机构、控制机构和分析机构。所述传输机构贯穿整个装置，所述清洗机构、风干装置、外观检测机构、内部检测机构和自动分类机构依次位于传输机构上端不与传输机构接触，所述编码与托盘固定连接位于风干装置与外观检测机构之间的传输机构上，所述称重装置位于编码器与外观检测机构之间的传输带下，所述控制机构和分析机构分别与称重装置、外观检测机构、内部检测机构和自动分类机构连接。
[0003]上述设备存在的问题是，只进行了检测，无法实现多信息利用后便捷的分类输出。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，该装备基于检测单元、称重单元进行检测并分级，并根据分级结果，使载体的状态进行变化，将水果卸载在对应的下料通道上，实现了水果的多源信息融合分析并分级输出的目的。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，包括用于通过可见光和/或近红外光进行无损检测的检测单元、输送线，其特征在于，还包括控制器，所述输送线上设有若干随输送线运行的输送位，所述输送线的一侧设有若干下料通道，所述输送线上或输送位上设有称重模块，所述称重模块、检测单元和控制器电连接。
[0007]在上述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备中，所述输送位上设有载体、用于对载体上承载的水果进行称重的称重模块、用于使载体处于水平或倾斜状态的转动模块，当所述载体处于倾斜状态时载体上的水果滑落到对应的下料通道上。
[0008]在上述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备中，还包括用于识别水果的表面特性的图像识别模块，所述图像识别模块和控制器电连接。
[0009]在上述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备中，所述图像识别模块用于识别载体所承载的水果的表面颜色。
[0010]在上述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备中，所述检测单元包括箱体、设置在箱体内的光源和光线接收模块，所述光源用于产生可见光和/或近红外光；所述光源和光线接收模块之间为供输送线以及输送线上的载体通过的间隙。
[0011]在上述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备中，所述光源的一侧设有挡光板，所述挡光板和光线接收模块对应位置设有过光孔。
[0012]在上述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备中，所述光源为一盏或多盏100w的卤素灯；所述光源为单行或多行布置。
[0013]在上述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备中，所述输送线通过链条输送，所述输送位固定在链条上，所述转动模块为电机，所述载体和输送位通过转轴连接，所述转轴通过电机驱动。
[0014]在上述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备中，所述输送线为直线式输送线或环线式输送线。
[0015]在上述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备中，所述输送线为皮带式输送线，所述称重模块设置在输送线上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术的装备基于检测单元、称重单元进行检测并分级，并根据分级结果，使载体的状态进行变化，将水果卸载在对应的下料通道上，实现了水果的多源信息融合分析并分级输出的目的。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的实施例1的俯视图；
[0019]图2为本专利技术的实施例1的输送线的立体图；
[0020]图3为本专利技术的实施例1的输送位的立体图；
[0021]图4为本专利技术的实施例1的控制框图；
[0022]图5为本专利技术的实施例1的检测单元的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的实施例1的另外一种实现形式的主视图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]参考图1
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5，一种多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，包括用于通过可见光和/或近红外光进行无损检测的检测单元1、输送线3，本实施例的输送线3可以选择为皮带式输送线或链条式的输送线，更为优选地，在本实施例中，所述输送线为链条式输送线。
[0027]本实施例还包括控制器2，所述输送线3上设有若干随输送线3运行的输送位4，所述输送线3的一侧设有若干下料通道5，所述输送位4上设有载体6、用于对载体6上承载的水果进行称重的称重模块7、用于使载体6处于水平或倾斜状态的转动模块，当所述载体6处于倾斜状态时载体6上的水果滑落到对应的下料通道5上；所述控制器2分别和检测单元1、称重模块7、转动模块电连接。
[0028]其工作过程为：检测单元1采用可见光和/或近红外光对水果的内部进行检测，检测包括甜度、是否成熟、是否烧心等情况，具体的计算方法本领域中有大量的基于训练的方
法可供参考，本实施例不过多阐述和限制。
[0029]水果放置在载体6上，称重模块7获取水果的重量，然后输入至检测单元1，检测单元1检测水果的内在品质，将这些结果发送给控制器2，控制器2基于水果的重量、内在品质进行分级，并将水果输送至对应品级的下料通道5的位置时，载体6在转动模块的驱动下倾斜，将水果导入到下料通道5上。
[0030]需要说明的是，在某些训练模型中，需要将水果的重量作为水果内在品质如甜度的一个重要指标，因此，称重模块7所获取的数据不仅仅可用于分级，还可以用于检测模块的一个数据源的来源。
[0031]优选地，还包括用于识别水果的表面特性的图像识别模块9，所述图像识别模块9和控制器2电连接，所述图像识别模块9用于识别载体6所承载的水果的表面颜色。
[0032]由于水果的颜色也是水果内在品质的一个重要的表现，因此图像识别模块9的数据也需要发送给控制器2，由控制器2将水果的表面颜色发送给检测单元1进行水果内在品质的判断的数据源。
[0033]在实际应用中，所述检测单元1包括箱体11、设置在箱体11内的光源12和光线接收模块13，所述光源12用于产生可见光和/或近红外光；所述光源12和光线接收模块13之间为供输送线3以及输送线3上的载体6通过的间隙16。
[0034]进一步优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，包括用于通过可见光和/或近红外光进行无损检测的检测单元、输送线，其特征在于，还包括控制器，所述输送线上设有若干随输送线运行的输送位，所述输送线的一侧设有若干下料通道，所述输送线上或输送位上设有称重模块，所述称重模块、检测单元和控制器电连接。2.根据权利要求1所述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，其特征在于，所述输送位上设有载体、用于对载体上承载的水果进行称重的称重模块、用于使载体处于水平或倾斜状态的转动模块，当所述载体处于倾斜状态时载体上的水果滑落到对应的下料通道上。3.根据权利要求2所述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，其特征在于，还包括用于识别水果的表面特性的图像识别模块，所述图像识别模块和控制器电连接。4.根据权利要求3所述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，其特征在于，所述图像识别模块用于识别载体所承载的水果的表面颜色。5.根据权利要求2所述的多源信息融合的农产品品质流水线式无损检测与分选装备，其特征在于，所述检测单元包括箱体、设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐赛，陆华忠，梁鑫，丘广俊，
申请(专利权)人：广东省农业科学院农业质量标准与监测技术研究所，
类型：新型
国别省市：