一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置，包括U型框架、固定块、衔接板、转辊和立杆，所述U型框架的两侧外壁均安装有固定块，所述U型框架的顶部安装有两组前后错位布置的衔接板；所述U型框架的正面安装有多组并排布置的转辊，所述U型框架的顶部安装有两组前后布置的立杆；其中一组立杆的背面和另外一组立杆的正面均安装有方形板，所述方形板的顶部设置有通槽，所述通槽的两侧内壁均设置有两组前后布置的凹槽。本发明专利技术通过设置有本设备具备对存储芯片的进行外形合格筛选操作，其中不合格产品可自动推动至设定传送带上，传送带在输送产品时，具备卡合输送功能，对于不合格的产品具备自主收集功能，减少人力。减少人力。减少人力。

【技术实现步骤摘要】
一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置


[0001]本专利技术涉及输送
，具体为一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置。

技术介绍

[0002]存储芯片，是嵌入式系统芯片的概念在存储行业的具体应用，其能够快速实现把各项存储功能都整合到一个单一芯片上，保证优化后系统的高性能，其在生产过程中，需要使用输送线，输送线是一种物流设备，可将输送线上输送的存储芯片搬送到设定位置。
[0003]现有的输送线装置存在的缺陷是：1、专利文件CN109230377A公开了芯片的分布式大容量输送机构，“包括：用于存储芯片毛坯的芯片料夹、用于固定所述芯片料夹的料夹换位机构、用于推动所述芯片毛坯上升运动的推力上升机构；芯片毛坯叠放于所述芯片料夹中，芯片毛坯位于上升推板的上部，所述料夹换位机构通过料夹锁固定住两个所述芯片料夹，所述推力上升机构通过推动所述上升推板使芯片毛坯不断上升；所述料夹换位机构上设置有工作台缺口，所述推力上升机构的上升滑板、推力工作台可以从所述工作台缺口中通过。本申请芯片的分布式大容量输送机构，用于实现芯片的自动化输送和定位。”但是本设备中不具备对芯片外形进行合格判断的操作，在芯片输送过程中，外形残缺的芯片无法被剔除；2、专利文件CN109292451A公开了太阳能电池板芯片的输送装置，“包括工作台；驱动机构，设于工作台上，包括旋转气缸以及由旋转气缸驱动的至少一吸盘抓取组件；至少一存储机构，包括滑移连接于工作台上的底座、设于底座上的支撑气缸以及连接于支撑气缸用于盛放芯片的托板；整平机构，设置有两组分别位于存储机构的两侧，每组均包括两整平板、对应驱动一整平板远离/靠向托板一侧的直线推进组件以及用于同步联动每组两直线推进组件动作的联动组件，其中四块整平板围合形成一整平区，两联动组件同步动作驱动四块整平板缩放的整平区，芯片持续性抓取出来输送至下一个工位上且每次输送的位置在整平机构作用下保持一致，具有较高的输送精度以及输送效率。”但是本设备中无法自动将判定为不合格的产品与合格产品区分开来，其中产品在输送时，合格与不合格产品容易弄混淆；3、专利文件CN109607040A公开了一种输送线装置，“包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线滑动设置在基板的上，第一输送线和第二输送线之间留有调整间隙；分离驱动机构，包括滑动单元以及两套分离驱动单元，滑动单元的安装部铺装在基板表面，第一输送线和第二输送线与滑动单元的滑动部；两套分离驱动单元的驱动端分别与相应的第一输送线、第二输送线相连，使得第一输送线和第二输送线在分离驱动单元的驱动下相向运动或反向运动；以及输送线驱动机构，包括输送线驱动单元和传动机构。本申请的有益效果是：两段输送线可实现张开或合并，更有利于生产自动化；两段输送线通过同一套输送线驱动机构控制，实现输送线同步传输与同步停止。”但是本设备中无法规定所输送产品的路径，其中产品在输送过程中可能出现较大偏移，影响产品输送的有序性；4、专利文件CN214731963U公开了一种芯片输送装置，“包括多个输送单元，输送单
元中的驱动机构驱动滑台气缸和滑块一起沿水平导轨移动，真空仓板安装在滑台气缸的滑台上，板块安装在真空仓板上，板块上开设多个用来放置芯片的凹槽，真空仓板内部真空通道和外界真空泵相连，凹槽槽底开设的通孔一和真空通道连通，凹槽槽底开设的通孔二和真空仓板上开设的通孔三相连通，破真空固定块中压缩空气通道和气泵连通，破真空固定块的上表面开设通孔四，通孔四和压缩空气通道连通，板块能够随滑块移动至不同位置使得通孔四和不同凹槽的通孔二相对，本申请能够有效提高芯片的输送效率，且输送过程中不会对芯片造成损坏。”但是本设备中无法对不合格芯片实施自主收集，其增加了工作人员的工作量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置，包括U型框架、固定块、衔接板、转辊和立杆，所述U型框架的两侧外壁均安装有固定块，所述U型框架的顶部安装有两组前后错位布置的衔接板；所述U型框架的正面安装有多组并排布置的转辊，且转辊的背面延伸进入U型框架的内部，所述U型框架的顶部安装有两组前后布置的立杆；其中一组立杆的背面和另外一组立杆的正面均安装有方形板，所述方形板的顶部设置有通槽，所述通槽的两侧内壁均设置有两组前后布置的凹槽，所述通槽的内壁安装有CCD相机，所述CCD相机的外表面安装有两组并排布置的U型卡杆，且U型卡杆的外壁与凹槽的内壁贴合，所述U型卡杆的顶部安装有综合板，且综合板的底部与CCD相机的顶部贴合。
[0006]优选的，所述U型框架的背面安装有置物板，所述置物板的顶部安装有控制终端，且控制终端与CCD相机电性连接。
[0007]优选的，其中一组所述衔接板的正面和另外一组衔接板的背面均安装有多节电推杆，两组所述多节电推杆的尾端均安装有薄片，两组所述薄片相对的一侧均安装有距离传感器，且距离传感器与多节电推杆之间电性连接。
[0008]优选的，两组所述固定块的顶部均安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部安装有长条板，所述长条板的底部安装有两组并排布置的竖板，所述竖板的背面和正面均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有抵压板，所述抵压板的一侧安装有弧形板。
[0009]优选的，所述U型框架的正面和背面均安装有固定板，其中一组转辊的正面安装有伺服电机，且伺服电机的底部与其中一组固定板的顶部贴合，所述U型框架的背面安装有多组并排布置的转杆，且转杆的正面延伸进入U型框架的内部，多组所述转辊和转杆的外表面均安装有支撑板，且支撑板的底部与U型框架的底壁贴合，其中一组转杆的背面安装有驱动电机，且驱动电机的底部与另外一组固定板的顶部贴合，多组所述转辊的外表面安装有传送带一，多组所述转杆的外表面安装有传送带二，且传送带二位于传送带一的后方。
[0010]优选的，所述传送带一外表面安装有环形限位条一，所述传送带二的外表面安装有环形限位条二。
[0011]优选的，所述U型框架的底壁设置有槽口，且槽口位于其中一组转辊的下方，所述U型框架的底部安装有两组并排布置的U型板，两组所述U型板的凹陷处底壁安装有收集盒，
且收集盒位于槽口的下方，其中一组所述U型板的一侧外壁安装有两组前后布置的连接板，其中一组连接板的背面安装有挡板，且挡板的背面与另一组连接板的正面贴合。
[0012]优选的，所述U 型框架的底部安装有多组均匀布置的底脚。
[0013]优选的，该输送线装置的工作步骤如下：S1、工作人员启动电动升降杆，促使其进行向下收缩操作，之后可带动其顶部所安装的长条板跟随向下移动，之后长条板底部所安装的竖板可带动电动伸缩杆跟随向下活动，然后电动伸缩杆一端所安装的抵压板的底部会与传送带的顶部贴合，然后根据所需输送的存储芯片的宽度尺寸，可对电动伸缩杆进行伸缩调节，然后其一端所安装的抵压板可带动弧形板朝向对应的环形限位条所在处移动，使得抵压板与此环形限位条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置，包括U型框架（1）、固定块（2）、衔接板（3）、转辊（4）和立杆（5），其特征在于：所述U型框架（1）的两侧外壁均安装有固定块（2），所述U型框架（1）的顶部安装有两组前后错位布置的衔接板（3）；所述U型框架（1）的正面安装有多组并排布置的转辊（4），且转辊（4）的背面延伸进入U型框架（1）的内部，所述U型框架（1）的顶部安装有两组前后布置的立杆（5）；其中一组立杆（5）的背面和另外一组立杆（5）的正面均安装有方形板（6），所述方形板（6）的顶部设置有通槽（7），所述通槽（7）的两侧内壁均设置有两组前后布置的凹槽，所述通槽（7）的内壁安装有CCD相机（8），所述CCD相机（8）的外表面安装有两组并排布置的U型卡杆（9），且U型卡杆（9）的外壁与凹槽的内壁贴合，所述U型卡杆（9）的顶部安装有综合板（10），且综合板（10）的底部与CCD相机（8）的顶部贴合；一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置的工作步骤如下：工作人员启动电动升降杆（16），促使其进行向下收缩操作，之后可带动其顶部所安装的长条板（17）跟随向下移动，之后长条板（17）底部所安装的竖板（18）可带动电动伸缩杆（19）跟随向下活动，然后电动伸缩杆（19）一端所安装的抵压板（20）的底部会与传送带的顶部贴合，然后根据所需输送的存储芯片的宽度尺寸，可对电动伸缩杆（19）进行伸缩调节，然后其一端所安装的抵压板（20）可带动弧形板（21）朝向对应的环形限位条所在处移动，使得抵压板（20）与此环形限位条之间的间距与所需运输的存储芯片的宽度差值接近于零；S2、工作人员通过外接的送料设备将存储芯片依次放置于传送带一（26）和传送带二（27）的上方，并启动伺服电机（22）和驱动电机（25），伺服电机（22）其输出端所安装的轴可带动其中一组转辊（4）同步转动，然后此转辊（4）外表面所安装的传送带一（26）跟随转动，可用以传送传送带一（26）上方的存储芯片，同时驱动电机（25）其输出端所安装的轴可带动其中一组转杆（23）转动，然后此转杆（23）外表面所安装的传送带二（27）跟随转动；S3、当传送带二（27）上方的存储芯片输送至其中一组CCD相机（8）的下方时，此CCD相机（8）可对存储芯片的外形影像进行录制，然后将此影像传递至控制终端（12）所在处，通过与控制终端（12）内部所存储的合格芯片外形进行对比，来判断传送带二（27）所输送的存储芯片是否合格，若不合格，则等到此存储芯片被输送至薄片（14）所在处时，电动升降杆（16）进行向上延伸操作，同时此薄片（14）背面所安装的多节电推杆（13）进行向外延伸操作，用以将传送带二（27）上的存储芯片推动至传送带一（26）的上方，反之，则继续被传送带二（27）输送，同时传送带一（26）上原存储芯片外形检测合格时，通过另外一组多节电推杆（13）将其推动至传送带二（27）的上方，若不合格时，则留在传送带一（26）的上方；S4、存储芯片根据是否合格调整完所处位置后，再次启动电动升降杆（16），促使其进行向下收缩操作，促使其顶部所安装的长条板（17）带动底部各部件跟随向下移动，使得抵压板（20）的底部恢复与传送带顶部贴合的状态，传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋远岑，陈育鸣，齐元辅，
申请(专利权)人：江苏华存电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：