本发明专利技术一种水上救援装置，包括无人机和水上飞翼，所述水上飞翼活动安装在无人机上，所述无人机上设置摄像头、麦克风和喊话器，所述无人机内设置第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块和处理器，所述第一图像处理模块位于所述摄像头内，所述第一声音采集模块位于所述麦克风内，所述第一语音模块位于所述喊话器内，所述第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块电性连接于处理器。本发明专利技术水上救援装置使水上救援更加智能化。发明专利技术水上救援装置使水上救援更加智能化。发明专利技术水上救援装置使水上救援更加智能化。
【技术实现步骤摘要】
水上救援装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种水上救援装置。
技术介绍
[0002]近几年，无人机在水上救援领域取得了较大进展，通常在无人机上悬挂救生圈等用于水上救援的装置，而现有技术中，无人机通常承载结构简单的救援物件，这些物件抛掷到水上由于风力等外界影响，不能全部运送至待救人员，除此之外，现有的水上救援装置与待救人员的互动不便，使水上救援不够智能化。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中无人机用于水上救援时不够智能化的问题，本专利技术提供了一种水上救援装置。
[0004]本专利技术解决技术问题的方案是提供一种水上救援装置，包括无人机和水上飞翼，所述水上飞翼活动安装在无人机上，所述无人机上设置摄像头、麦克风和喊话器，所述无人机内设置第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块和处理器，所述第一图像处理模块位于所述摄像头内，所述第一声音采集模块位于所述麦克风内，所述第一语音模块位于所述喊话器内，所述第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块电性连接于处理器。
[0005]优选地，所述无人机上设置无人机中继。
[0006]优选地，所述麦克风为定向麦克风。
[0007]优选地，所述喊话器有定向喊话器。
[0008]优选地，所述水上救援装置还包括第一遥控装置和第二遥控装置，所述第一遥控装置与所述无人机无线连接，所述第二遥控装置与所述无人机中继无线连接，所述无人机中继与所述水上飞翼无线连接。
[0009]优选地，所述水上飞翼包括U型机身，所述U型机身包括依次首尾连接的第一机臂、连接体和第二机臂，所述第一机臂和第二机臂互相平行；所述水上救援装置还包括支架，所述支架固定安装在所述无人机下方，所述水上飞翼活动安装在所述支架下方。
[0010]优选地，所述支架包括架体、释放装置、第一绳索和第二绳索，所述释放装置固定安装在所述架体中部，所述第一绳索和第二绳索分别活动连接在所述释放装置的两侧，所述第一绳索远离所述释放装置的一端和所述第二绳索远离释放装置的一端分别固定连接在所述架体的两侧，所述第一绳索和第二绳索在所述架体内形成第一空间和第二空间，所述第一空间和第二空间分别用于承托所述第一机臂和第二机臂。
[0011]优选地，所述释放装置包括舵机、第一锁固件和第二锁固件，所述第一绳索和第二绳索连接释放装置的一端分别设有环扣，所述第一绳索的环扣活动连接于所述第一锁固件，所述第二绳索的环扣活动连接于所述第二锁固件。
[0012]优选地，所述架体上设有第一按压块、第二按压块和第三按压块，所述第一按压
块、第二按压块和第三按压块的连线为三角形，所述第一按压块、第二按压块和第三按压块朝向第一绳索和第二绳索的方向。
[0013]优选地，所述第一按压块、第二按压块和第三按压块为扁型圆柱体，当所述飞翼位于所述支架上时，所述第一按压块抵在所述第一机臂上，所述第二按压块抵在所述第二机臂上，所述第三按压块抵在所述连接体上。
[0014]与现有技术相比，在本专利技术中，所述无人机上设置摄像头、麦克风和喊话器，所述麦克风优选为定向麦克风，所述喊话器优选为定向喊话器，这样设置可以避免被螺旋桨干扰，减少噪音。所述无人机上设置无人机中继，所述无人机中继使遥控信号增强，现有技术中水上飞翼在水上行驶时遥控信号通常为500米内，遥控距离较短，通过在无人机上设置无人机中继将遥控信号增强，从而使水上飞翼的遥控距离更远，遥控距离可增加至1500米。通过将水上飞翼安装在无人机上形成水上救援装置，使水上飞翼的遥控距离增加，可以救援到更远距离的待救人员。
[0015]所述无人机上的摄像头朝向水面上用于采集水上待救信号，所述麦克风用于采集水面上待救人员的声音，所述喊话器用于地面工作人员对水面上的待救人员喊话。当无人机的摄像头采集到水上待救信号时，无人机承载水上飞翼飞行至待救人员，通过第一遥控装置遥控无人机飞行，当水上救援装置接近待救人员时，通过第一遥控装置将水上飞翼释放至水面上，通过第二遥控装置控制水上飞翼在水上的行驶，通过摄像头了解待救人员在水面上的状况，通过喊话器和麦克风实现地面工作人员与水上待救人员之间对话，地面工作人员通过喊话器对水上待救人员喊话，水上待救人员的回话和周围声音通过所述麦克风传输至地面，从而使救援工作效率更高。
[0016]所述水上救援装置将所述无人机和水上飞翼结合，通过第一遥控装置控制所述无人机的飞行，使所述水上飞翼可以更快速的到达待救人员的位置，通过第二遥控装置控制所述水上飞翼在水上的行驶，可以避免由于风力等外界因素影响救援物件的送达，除此之外，水上飞翼通过无人机的运输，可以避免在水上行驶时碰到水面上的障碍物，且通过无人机输送的速度较快，可以更快的到达待救人员。同时，所述无人机和水上飞翼上分别安装摄像头，所述水上救援装置在空中飞行时，可同时查巡到水面上其他位置的待救人员，当抵达一个位置的待救人员后可同时控制第二遥控装置向其他较近位置的待救人员行驶，使所述水上救援装置更加智能化。
附图说明
[0017]图1是本专利技术水上救援装置的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术水上救援装置的模块连接示意图；
[0019]图3是图1中水上飞翼的立体结构示意图；
[0020]图4是本专利技术水上救援装置上的用于装载水上飞翼的支架的正面示意图；
[0021]图5是本专利技术水上救援装置上的用于装载水上飞翼的支架的背面示意图；
[0022]图6是本专利技术水上救援装置上的用于装载水上飞翼的支架的侧面示意图；
[0023]图7是本专利技术水上救援装置上的释放装置中锁固件锁紧状态示意图；
[0024]图8是本专利技术水上救援装置上的释放装置中锁固件打开状态示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]请参阅图1，本专利技术水上救援装置1包括无人机30、支架20和水上飞翼40，所述支架20位于所述无人机30和水上飞翼40之间，所述支架20用于安装在无人机30上，同时所述支架20下方装载所述水上飞翼40，所述无人机30、支架20和水上飞翼40共同组装形成水上救援装置1。
[0027]所述水上救援装置1包括无人机30、支架20和飞翼40，所述支架20和飞翼40位于所述无人机下方，所述支架20位于所述无人机30和飞翼40之间。所述支架20包括架体和释放装置10，所述释放装置10固定安装在所述架体上，所述飞翼40活动安装在所述释放装置上，所述释放装置10用于悬挂和释放飞翼40。
[0028]所述水上救援装置1还包括第一遥控装置和第二遥控装置，所述第一遥控装置与所述无人机无线连接，用于控制无人机的飞行。所述支架20的释放装置10连接一接收机，所述第一遥控装置同时与所述接收机无线连接，用于控制所述释放装置10上连接物件的悬挂和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水上救援装置，其特征在于：包括无人机和水上飞翼，所述水上飞翼活动安装在无人机上，所述无人机上设置摄像头、麦克风和喊话器，所述无人机内设置第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块和处理器，所述第一图像处理模块位于所述摄像头内，所述第一声音采集模块位于所述麦克风内，所述第一语音模块位于所述喊话器内，所述第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块电性连接于处理器。2.如权利要求1所述的水上救援装置，其特征在于：所述无人机上设置无人机中继。3.如权利要求1所述的水上救援装置，其特征在于：所述麦克风为定向麦克风。4.如权利要求1所述的水上救援装置，其特征在于：所述喊话器有定向喊话器。5.如权利要求2所述的水上救援装置，其特征在于：所述水上救援装置还包括第一遥控装置和第二遥控装置，所述第一遥控装置与所述无人机无线连接，所述第二遥控装置与所述无人机中继无线连接，所述无人机中继与所述水上飞翼无线连接。6.如权利要求1所述的水上救援装置，其特征在于：所述水上飞翼包括U型机身，所述U型机身包括依次首尾连接的第一机臂、连接体和第二机臂，所述第一机臂和第二机臂互相平行；所述水上救援装置还包括支架，所述支架固定安装在所述无人机下方，所述水上飞翼活动安装在所述支架下方。7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国东，
申请(专利权)人：四块科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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