本发明专利技术一种水上救援装置，包括无人机和水上飞翼，所述水上飞翼活动安装在所述无人机上，所述水上飞翼包括U型机身，所述U型机身包括依次首尾连接的第一机臂、连接体和第二机臂，所述第一机臂和第二机臂互相平行。本发明专利技术水上救援装置将所述无人机和水上飞翼结合，可以避免由于风力等外界因素影响救援物件的送达。达。达。
【技术实现步骤摘要】
水上救援装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种水上救援装置。
技术介绍
[0002]近几年，无人机在水上救援领域取得了较大进展，通常在无人机上悬挂救生圈等用于水上救援的装置，而现有技术中，无人机通常承载结构简单的救援物件，这些物件抛掷到水上由于风力等外界影响，不能全部运送至待救人员，使水上救援不够智能化。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中无人机用于水上救援时不够智能化的问题，本专利技术提供了一种水上救援装置。
[0004]本专利技术解决技术问题的方案是提供一种水上救援装置，包括无人机和水上飞翼，所述水上飞翼活动安装在所述无人机上，所述水上飞翼包括U型机身，所述U型机身包括依次首尾连接的第一机臂、连接体和第二机臂，所述第一机臂和第二机臂互相平行。
[0005]优选地，所述水上救援装置还包括第一遥控装置和第二遥控装置，所述第一遥控装置与所述无人机无线连接，所述第二遥控装置与所述水上飞翼无线连接。
[0006]优选地，所述水上救援装置还包括支架，所述支架固定安装在所述无人机下方，所述水上飞翼活动安装在所述支架下方。
[0007]优选地，所述支架包括架体、释放装置、第一绳索和第二绳索，所述释放装置固定安装在所述架体中部，所述第一绳索和第二绳索分别活动连接在所述释放装置的两侧，所述第一绳索远离所述释放装置的一端和所述第二绳索远离释放装置的一端分别固定连接在所述架体的两侧，所述第一绳索和第二绳索在所述架体内形成第一空间和第二空间，所述第一空间和第二空间分别用于承托所述第一机臂和第二机臂。
[0008]优选地，所述第一绳索和第二绳索的连接线位于所述飞翼的质心处，所述第一绳索和第二绳索的连接线位于所述无人机的质心处，所述第一绳索和第二绳索的连接线位于所述无人机和支架形成的整体装置的质心处。
[0009]优选地，所述释放装置包括舵机、第一锁固件和第二锁固件，所述第一绳索和第二绳索连接释放装置的一端分别设有环扣，所述第一绳索的环扣活动连接于所述第一锁固件，所述第二绳索的环扣活动连接于所述第二锁固件。
[0010]优选地，所述架体包括两个互相平行的“凹”型架体，两个“凹”型架体包括依次首尾连接的第一平行臂、两平行的连接杆和第二平行臂，所述第一平行臂和第二平行臂分别垂直于两平行的连接杆且朝向两连接杆的同一侧，所述第一平行臂和第二平行臂远离连接杆的端部分别设置底座。
[0011]优选地，所述两连接杆远离底座的一侧设置板体，所述板体垂直于两连接杆且位于两连接杆所在面上，两连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述板体包括互为一体的连接板和突出板，所述连接板与两连接杆固定连接，所述突出板位于所述第一连接杆远离
第二连接杆的一侧。
[0012]优选地，所述连接板的两侧分别设置第一按压块和第二按压块，所述第一按压块和第二按压块分别固定连接在两连接杆之间，所述突出板远离连接板的端部设置第三按压块，所述第一按压块、第二按压块和第三按压块的连线为三角形，所述第一按压块、第二按压块和第三按压块朝向底座的方向。
[0013]优选地，所述第一按压块、第二按压块和第三按压块为扁型圆柱体，当所述飞翼位于所述支架上时，所述第一按压块抵在所述第一机臂上，所述第二按压块抵在所述第二机臂上，所述第三按压块抵在所述连接体上。
[0014]与现有技术相比，所述水上救援装置将所述无人机和水上飞翼结合，通过第一遥控装置控制所述无人机的飞行，使所述水上飞翼可以更快速的到达待救人员的位置，通过第二遥控装置控制所述水上飞翼在水上的行驶，可以避免由于风力等外界因素影响救援物件的送达，除此之外，水上飞翼通过无人机的运输，可以避免在水上行驶时碰到水面上的障碍物，且通过无人机输送的速度较快，可以更快的到达待救人员。同时，所述无人机和水上飞翼上分别安装摄像头，所述水上救援装置1在空中飞行时，可同时查巡到水面上其他位置的待救人员，当抵达一个位置的待救人员后可同时控制第二遥控装置向其他较近位置的待救人员行驶，使所述水上救援装置更加智能化。
[0015]所述用于装载水上飞翼的支架安装在无人机下方，通过在“凹”型架的中部设置释放装置，所述释放装置分别连接第一绳索和第二绳索，所述第一绳索和第二绳索将水上飞翼固定在所述支架内，通过第二遥控装置控制所述释放装置的锁紧和释放，从而控制所述飞翼在支架上的固定和抛掷。所述支架结构简单，将水上飞翼连接在无人机上时通过所述支架实现固定和抛掷，不仅使水上飞翼连接稳固且方便操作。
[0016]本专利技术用于装载水上飞翼的支架上设置释放装置，所述释放装置设置两个相对设置的第一支撑台和第二支撑台，在所述第一支撑台和第二支撑台的同一侧设置第一锁固件和第二锁固件，通过舵机控制转动件的转动，所述转动件以弧形轨迹旋转带动第一杆体和第二杆体的上下活动，控制所述第一杆体的端部和第二杆体的端部分别在对应锁固孔内的锁紧和打开，所述释放装置可以使所述第一锁固件和第二锁固件同时解锁，实现对两个位置处悬挂的物件同时抛掷，方便实用。本专利技术所述释放装置安装在无人机上用于悬挂和抛掷物件，不仅结构简单，且操作方便，除此之外，所述释放装置不仅可以安装在无人机上，也可以安装在其他装置上用于悬挂和抛掷物品。
附图说明
[0017]图1是本专利技术水上救援装置的立体结构示意图；
[0018]图2是图1中水上飞翼的立体结构示意图；
[0019]图3是本专利技术水上救援装置上的用于装载水上飞翼的支架的正面示意图；
[0020]图4是本专利技术水上救援装置上的用于装载水上飞翼的支架的背面示意图；
[0021]图5是本专利技术水上救援装置上的用于装载水上飞翼的支架的侧面示意图；
[0022]图6是本专利技术水上救援装置上的释放装置中锁固件锁紧状态示意图；
[0023]图7是本专利技术水上救援装置上的释放装置中锁固件打开状态示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]请参阅图1，本专利技术水上救援装置1包括无人机30、支架20和水上飞翼40，所述支架20位于所述无人机30和水上飞翼40之间，所述支架20用于安装在无人机30上，同时所述支架20下方装载所述水上飞翼40，所述无人机30、支架20和水上飞翼40共同组装形成水上救援装置1。
[0026]所述水上救援装置1包括无人机30、支架20和飞翼40，所述支架20和飞翼40位于所述无人机下方，所述支架20位于所述无人机30和飞翼40之间。所述支架20包括架体和释放装置10，所述释放装置10固定安装在所述架体上，所述飞翼40活动安装在所述释放装置上，所述释放装置10用于悬挂和释放飞翼40。
[0027]所述水上救援装置1还包括第一遥控装置和第二遥控装置，所述第一遥控装置与所述无人机无线连接，用于控制无人机的飞行。所述支架20的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水上救援装置，其特征在于：包括无人机和水上飞翼，所述水上飞翼活动安装在所述无人机上，所述水上飞翼包括U型机身，所述U型机身包括依次首尾连接的第一机臂、连接体和第二机臂，所述第一机臂和第二机臂互相平行。2.如权利要求1所述的水上救援装置，其特征在于：所述水上救援装置还包括第一遥控装置和第二遥控装置，所述第一遥控装置与所述无人机无线连接，所述第二遥控装置与所述水上飞翼无线连接。3.如权利要求1所述的水上救援装置，其特征在于：所述水上救援装置还包括支架，所述支架固定安装在所述无人机下方，所述水上飞翼活动安装在所述支架下方。4.如权利要求3所述的水上救援装置，其特征在于：所述支架包括架体、释放装置、第一绳索和第二绳索，所述释放装置固定安装在所述架体中部，所述第一绳索和第二绳索分别活动连接在所述释放装置的两侧，所述第一绳索远离所述释放装置的一端和所述第二绳索远离释放装置的一端分别固定连接在所述架体的两侧，所述第一绳索和第二绳索在所述架体内形成第一空间和第二空间，所述第一空间和第二空间分别用于承托所述第一机臂和第二机臂。5.如权利要求4所述的水上救援装置，其特征在于：所述第一绳索和第二绳索的连接线位于所述飞翼的质心处，所述第一绳索和第二绳索的连接线位于所述无人机的质心处，所述第一绳索和第二绳索的连接线位于所述无人机和支架形成的整体装置的质心处。6.如权利要求4所述的水上救援装置，其特征在于：所述释放装置包括舵机、第一锁固件和第二锁固件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国东，
申请(专利权)人：四块科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。