一种自动取袋套袋机械爪制造技术

一种自动取袋套袋机械爪，包括固定架、气缸、两个套爪，固定架顶部与气缸固定连接，气缸伸缩端与一号连接板顶部固定连接，一号连接板后端与滑块固定连接，滑块与设置在固定架上的滑轨相配合，一号连接板底部设置有二号连接板，二号连接板包括固定部和连接部，固定部顶部与一号连接板底部转动连接，固定部顶部与气缸伸缩端之间连接有弹簧，固定部底部与连接部顶部固定连接，固定架下部固定有倒L型连接板，固定部与倒L型连接板上的一号横板平行设置且一号横板位于固定部的上方，连接部与倒L型连接板上的一号竖板平行设置，一号竖板下部、连接部下部分别与两个套爪垂直连接。本设计不仅结构简单，而且操作简便、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取袋套袋机械爪


[0001]本技术属于食用菌机械领域，具体涉及一种自动取袋套袋机械爪，适用于简化结构、提高取袋套袋效率。

技术介绍

[0002]在袋料食用菌栽培过程中，将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式，不仅工作效率低且工作强度大，需要大量的人工和场地；也有采用机械与人工结合的方式进行装袋，比如卧式食用菌培养料装袋机，进料时，通过人工将菌袋套装在出料筒上，不仅工作效率低而且准确度低；也有采用全自动的方式进行装袋，通过机械手来配合完成装袋工作。但是现有机械手结构复杂，且需要配合水平移动装置和升降装置才能完成取袋、套袋工序，存在操作不便、效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、效率较高的自动取袋套袋机械爪。
[0004]为实现以上目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种自动取袋套袋机械爪，包括固定架、水平设置的气缸、对称设置的一号套爪和二号套爪；
[0006]所述固定架的顶部与气缸固定连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取袋套袋机械爪，包括固定架（1）、水平设置的气缸（2）、对称设置的一号套爪（3）和二号套爪（10），其特征在于：所述固定架（1）的顶部与气缸（2）固定连接，所述气缸（2）的伸缩端与一号连接板（4）的顶部固定连接，一号连接板（4）的后端与滑块（6）固定连接，所述滑块（6）与设置在固定架（1）上的滑轨（8）相配合，所述一号连接板（4）的底部设置有二号连接板（5），所述二号连接板（5）包括固定部（51）和连接部（52），所述固定部（51）的顶部与一号连接板（4）的底部转动连接，固定部（51）的顶部与气缸（2）的伸缩端之间连接有弹簧（53），固定部（51）的底部与连接部（52）的顶部固定连接，所述固定架（1）的下部固定有倒L型连接板（7），所述固定部（51）与倒L型连接板（7）上的一号横板（71）平行设置且一号横板（71）位于固定部（51）的上方，所述连接部（52）与倒L型连接板（7）上的一号竖板（72）平行设置，所述一号竖板（72）的下部、连接部（52）的下部分别与一号套爪（3）、二号套爪（10）垂直连接。2.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋机械爪，其特征在于：所述一号连接板（4）上位于固定部（51）上方的部位固定有传感器（9）。3.根据权利要求1或2所述的一种自动取袋套袋机械爪，其特征在于：所述一号横板（71）上远离一号竖板（72）的一端端面设置有斜面（73）。4.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：湖北鸿齐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：