一种稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统，包括至少两组平行设置的纵向导轨、至少两组三脚架，所述至少两组平行设置的纵向导轨包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述两组三脚架包括第一三脚架和第二三脚架，所述第一三脚架滑动设置于所述第一纵向导轨的底部，所述第二三脚架滑动设置于所述第二纵向导轨的底部，所述第一三脚架和第二三脚架的底部水平固定设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨的底部水平滑动设置有第二横向导轨。相对于现有技术，本实用新型专利技术能实现吊挂系统的大跨度横向滑移，避免与焊接区上空的设备相互干涉。干涉。干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种稳定的大跨度横向滑移稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统。

技术介绍

[0002]汽车白车身焊装线焊点主要采用机器人焊接和人工焊接。如图1所示，常规的手工焊接设备主要由以下设备组成：焊机1、焊枪2、吊挂滑移系统3，其中，吊挂滑移系统的作用是保证焊枪能在横、纵向自由滑移，确保焊枪能垂直焊接面焊接减少焊接缺陷，减轻员工操作强度。
[0003]滑移系统依次由纵向C型轨道，纵向滑车及附件，横向C型轨道，横向滑车及附件，以及吊杆组成。焊枪就是悬挂在吊杆平衡器上。由于焊枪是竖直吊挂的，焊枪焊接区域的上空必须要能避让得开滑移系统。
[0004]当焊接区域上空布置有设备，常规的滑移系统就无法实现焊枪吊挂功能，即无法完成焊接作业。如图1所示基础钢构和输送机构范围4内就是焊接盲区。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提出一种稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统，旨在实现吊挂系统的大跨度横向滑移，避免与焊接区上空的设备相互干涉。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统，包括至少两组平行设置的纵向导轨、至少两组三脚架，所述至少两组平行设置的纵向导轨包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述两组三脚架包括第一三脚架和第二三脚架，所述第一三脚架滑动设置于所述第一纵向导轨的底部，所述第二三脚架滑动设置于所述第二纵向导轨的底部，所述第一三脚架和第二三脚架的底部水平固定设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨的底部水平滑动设置有第二横向导轨。
[0007]本技术进一步地技术方案是，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨为C型导轨，所述第一纵向导轨内设置有第一滑车，所述第二纵向导轨内设置有第二滑车，所述第一三脚架与所述第一纵向导轨通过所述第一滑车滑动连接，所述第二三脚架与所述第二纵向导轨通过所述第二滑车滑动连接。
[0008]本技术进一步地技术方案是，所述第一横向导轨为C型导轨，所述第一横向导轨内设置有第三滑车，所述第二横向导轨与所述第一横向导轨通过所述第三滑车滑动连接。
[0009]本技术进一步地技术方案是，所述第一纵向导轨、第二纵向导轨与所述第一横向导轨的距离大于或等于两米。
[0010]本技术进一步地技术方案是，所述第二横向导轨的滑移距离为两米。
[0011]本技术进一步地技术方案是，所述三脚架采用方钢焊接而成。
[0012]本技术稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统的有益效果是：
[0013]1、能避让开焊接区域上空有大体积固定物体，保证焊枪的可达性；
[0014]2、三脚架上部各采用2组纵向滑车，保证三角架下部滑移时不卡滞，不纵向晃动，保证滑移系统的稳定性；
[0015]3、三角形框架结构简洁，重量轻，易操作。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1是现有技术中滑移系统结构示意图；
[0018]图2是本技术稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统的整体结构示意图；
[0019]图3是本技术稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统的正视图；
[0020]图4是本技术稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统的侧视图；
[0021]图5是零件搬运过程示意图；
[0022]图6是装件过程示意图；
[0023]图7是完成零件安装后的示意图。
[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]为解决滑移系统可达性的问题，以及滑移不稳定以及卡滞的问题，本技术提出一种解决方案，在车身焊装线上空有基础钢构和输送机构等焊接盲区的条件下，采用本方案能有效的解决手工焊枪焊接的可达性，滑移系统的稳定性及操作性问题。
[0029]具体地，请参照图2至图4，本技术提出一种稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂
系统，本技术稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统较佳实施例包括至少两组平行设置的纵向导轨、至少两组三脚架，所述至少两组平行设置的纵向导轨包括第一纵向导轨1和第二纵向导轨2，所述两组三脚架包括第一三脚架3和第二三脚架4，所述第一三脚架3滑动设置于所述第一纵向导轨1的底部，所述第二三脚架4滑动设置于所述第二纵向导轨2的底部，所述第一三脚架3和第二三脚架4的底部水平固定设置有第一横向导轨5，所述第一横向导轨5的底部水平滑动设置有第二横向导轨6。
[0030]由于横向滑移行程大，一般常见的吊挂件无法满足橫轨吊挂的稳定性及刚性，第一橫轨、第二横轨内侧重，外侧轻，会导致橫轨翘尾，及横向滑移时卡滞，甚至无法将焊枪拉回。由此，本实施例采用双三脚架吊挂，由此确保第一橫轨固定保持水平状态，焊枪横向及纵向滑移顺畅。
[0031]值得提出的是，为了避开焊接区上空的设备，避免相互干涉，本实施例将第一横轨和第二横轨下延，并且采用双层横向轨道，实现大跨度横向滑移。
[0032]受限于基础钢构和输送机构的存在，第一横向导轨5和第二横向导轨6需要在工厂钢构下方2.5米左右还要实现近2米的大跨度横向滑移。常规的板式吊杆无法承受橫轨上焊枪的偏置重力，而双三脚架吊挂组件不仅能承受焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统，其特征在于，包括至少两组平行设置的纵向导轨、至少两组三脚架，所述至少两组平行设置的纵向导轨包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述两组三脚架包括第一三脚架和第二三脚架，所述第一三脚架滑动设置于所述第一纵向导轨的底部，所述第二三脚架滑动设置于所述第二纵向导轨的底部，所述第一三脚架和第二三脚架的底部水平固定设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨的底部水平滑动设置有第二横向导轨。2.根据权利要求1所述的稳定的大跨度横向滑移焊枪吊挂系统，其特征在于，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨为C型导轨，所述第一纵向导轨内设置有第一滑车，所述第二纵向导轨内设置有第二滑车，所述第一三脚架与所述第一纵向导轨通过所述第一滑车滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祖铉，梁国山，彭羿，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：