H型钢自动焊接机制造技术

本申请提供一种H型钢自动焊接机。该H型钢自动焊接机包括底座、对中装置、转角支撑装置和焊接装置，底座上设置有轨道，对中装置设置在底座的两侧，对中装置能够对位于底座上的H型钢进行对中调节，转角支撑装置能够滑动地设置在轨道上，转角支撑装置能够对H型钢进行支撑，焊接装置包括焊接座和焊接机，焊接座沿轨道的延伸方向延伸，焊接机能够沿轨道的延伸方向运动，焊接机包括安装座和焊接头，安装座向着H型钢所在侧延伸，焊接头能够沿着安装座的延伸方向运动，并能够相对于安装座上下运动。根据本申请的H型钢自动焊接机，能够实现对完成组立之后的H型钢进行自动焊接，提高H型钢生产自动化程度，减少转接环节，增产增效。增产增效。增产增效。

【技术实现步骤摘要】
H型钢自动焊接机


[0001]本申请涉及加工设备
，具体涉及一种H型钢自动焊接机。

技术介绍

[0002]H型钢广泛应用于造桥、造船、海工、铁路、公路、建筑等领域，是一种常见型材。当前国内制造重型H型钢的企业，均采用人工装夹、划线，单板吊装，雏形点焊，逐一搞正，拉线取直，局部点焊后由重型吊装设备转移到焊接部位，进行满焊，然后进行焊点打磨。一个15米长工件需要9个工人，一天半时间才能完成加工程序，自动化程度低，转接环节多，工作效率低。

技术实现思路

[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种H型钢自动焊接机，能够实现对完成组立之后的H型钢进行自动焊接，提高H型钢生产自动化程度，减少转接环节，增产增效。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种H型钢自动焊接机，包括底座、对中装置、转角支撑装置和焊接装置，底座上设置有轨道，对中装置设置在底座的两侧，对中装置能够对位于底座上的H型钢进行对中调节，转角支撑装置能够滑动地设置在轨道上，转角支撑装置能够对H型钢进行支撑，焊接装置包括焊接座和焊接机，焊接座沿轨道的延伸方向延伸，焊接机能够沿轨道的延伸方向运动，焊接机包括安装座和焊接头，安装座向着H型钢所在侧延伸，焊接头能够沿着安装座的延伸方向运动，并能够相对于安装座上下运动。
[0005]优选地，安装座上设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动设置有滑块，焊接头沿上下方向能够运动地安装在滑块上。
[0006]优选地，对中装置包括对中座、第一滑座、升降机和滚轮，第一滑座能够滑动地设置在对中座上，升降机设置在第一滑座背离H型钢的一侧，滚轮设置在升降机的升降端。
[0007]优选地，第一滑座朝向H型钢的一侧设置有限位块，限位块上设置有电磁铁和/或万向球，电磁铁和万向球朝向H型钢凸出，万向球的凸出高度高于或者齐平于电磁铁的凸出高度；或，电磁铁底部设置有弹簧，电磁铁上行至最大位置时，电磁铁的高度高于万向球，H型钢到达电磁铁时，能够下压电磁铁以使电磁铁的高度与万向球一致。
[0008]优选地，转角支撑装置包括第二滑座、旋转机架和机架驱动电机，旋转机架能够转动地设置在第二滑座上，机架驱动电机安装在旋转机架上，机架驱动电机与旋转机架之间驱动连接，旋转机架的顶部和/或朝向H型钢的一侧设置有万向球，旋转机架的顶部设置有电磁铁。
[0009]优选地，第二滑座设置有环形内齿，机架驱动电机的驱动端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与环形内齿啮合传动。
[0010]优选地，H型钢自动焊接机还包括转角输送装置，转角输送装置包括第二滑座、旋转机架、机架驱动电机和行进驱动电机，旋转机架能够转动地设置在第二滑座上，机架驱动电机安装在旋转机架上，机架驱动电机与旋转机架之间驱动连接，旋转机架的顶部和/或朝
向H型钢的一侧设置有电磁铁，行进驱动电机设置在第二滑座上，行进驱动电机与底座的轨道驱动配合，驱动第二滑座沿轨道滑动。
[0011]优选地，H型钢自动焊接机还包括端头转角装置，端头转角装置包括第二滑座、旋转机架、机架驱动电机和摆臂，旋转机架能够转动地设置在第二滑座上，机架驱动电机安装在旋转机架上，机架驱动电机与旋转机架之间驱动连接，摆臂能够摆动地设置在旋转机架上，旋转机架上还设置有摆动电机，摆动电机与摆臂驱动连接，旋转机架和摆臂的顶部均设置有电磁铁和万向球。
[0012]优选地，旋转机架的顶部设置有凹槽，摆臂能够摆动地设置在凹槽内，摆臂支撑在凹槽的底面上，摆臂的顶面与旋转机架的顶面齐平。
[0013]优选地，底座沿轨道延伸方向的两端分别设置有端头对齐装置，端头对齐装置包括第三滑座、翻转板和气缸，第三滑座能够滑动地设置在底座上，气缸铰接在第三滑座上，翻转板能够翻转地安装在第三滑座上，气缸的驱动端铰接在翻转板上。
[0014]本申请提供的H型钢自动焊接机，包括底座、对中装置、转角支撑装置和焊接装置，底座上设置有轨道，对中装置设置在底座的两侧，对中装置能够对位于底座上的H型钢进行对中调节，转角支撑装置能够滑动地设置在轨道上，转角支撑装置能够对H型钢进行支撑，焊接装置包括焊接座和焊接机，焊接座沿轨道的延伸方向延伸，焊接机能够沿轨道的延伸方向运动，焊接机包括安装座和焊接头，安装座向着H型钢所在侧延伸，焊接头能够沿着安装座的延伸方向运动，并能够相对于安装座上下运动。该H型钢自动焊接机能够与自动组立工序实现对接，对完成组立的H型钢进行自动满焊操作，从而形成生产线，使得H型钢生产自动化程度增高，减少转接环节，增产增效。
附图说明
[0015]图1为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的立体结构示意图；
[0016]图2为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的焊接装置的立体结构图；
[0017]图3为图2的L处的放大结构示意图；
[0018]图4为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的对中装置的立体结构示意图；
[0019]图5为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的对中装置的结构示意图；
[0020]图6为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的对中装置的右视结构示意图；
[0021]图7为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的对中装置的左视结构示意图；
[0022]图8为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的转角支撑装置的立体结构示意图；
[0023]图9为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的转角支撑装置的结构示意图；
[0024]图10为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的转角支撑装置的侧视结构示意图；
[0025]图11为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的转角输送装置的第一轴测结构示意图；
[0026]图12为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的转角输送装置的第二轴测结构示意图；
[0027]图13为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的转角输送装置的结构示意图；
[0028]图14为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的端头转角装置的第一轴测结构示
意图；
[0029]图15为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的端头转角装置的第二轴测结构示意图；
[0030]图16为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的端头转角装置的结构示意图；
[0031]图17为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的端头对齐装置处于非工作状态时的立体结构示意图；
[0032]图18为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的端头对齐装置处于非工作状态时的结构示意图；
[0033]图19为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的端头对齐装置处于工作状态时的立体结构示意图；
[0034]图20为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的端头对齐装置处于工作状态时的结构示意图；
[0035]图21为本申请一个实施例的H型钢自动焊接机的转角支撑装置的内部结构示意图。
[0036]附图标记表示为：
[0037]1、底座；2、对中装置；3、转角支撑装置；4、焊接装置；5、轨道；6、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种H型钢自动焊接机，其特征在于，包括底座(1)、对中装置(2)、转角支撑装置(3)和焊接装置(4)，所述底座(1)上设置有轨道(5)，所述对中装置(2)设置在所述底座(1)的两侧，所述对中装置(2)能够对位于所述底座(1)上的H型钢进行对中调节，所述转角支撑装置(3)能够滑动地设置在所述轨道(5)上，所述转角支撑装置(3)能够对所述H型钢进行支撑，所述焊接装置(4)包括焊接座(6)和焊接机，所述焊接座(6)沿所述轨道(5)的延伸方向延伸，所述焊接机能够沿所述轨道(5)的延伸方向运动，所述焊接机包括安装座(7)和焊接头(8)，所述安装座(7)向着所述H型钢所在侧延伸，所述焊接头(8)能够沿着所述安装座(7)的延伸方向运动，并能够相对于所述安装座(7)上下运动。2.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接机，其特征在于，所述安装座(7)上设置有水平滑轨(9)，所述水平滑轨(9)上滑动设置有滑块(10)，所述焊接头(8)沿上下方向能够运动地安装在所述滑块(10)上。3.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接机，其特征在于，所述对中装置(2)包括对中座(11)、第一滑座(12)、升降机(13)和滚轮(14)，所述第一滑座(12)能够滑动地设置在所述对中座(11)上，所述升降机(13)设置在所述第一滑座(12)背离所述H型钢的一侧，所述滚轮(14)设置在所述升降机(13)的升降端。4.根据权利要求3所述的H型钢自动焊接机，其特征在于，所述第一滑座(12)朝向所述H型钢的一侧设置有限位块(15)，所述限位块(15)上设置有电磁铁(16)和/或万向球(17)，所述电磁铁(16)和所述万向球(17)朝向所述H型钢凸出，所述万向球(17)的凸出高度高于或者齐平于所述电磁铁(16)的凸出高度；或，所述电磁铁(16)底部设置有弹簧(33)，所述电磁铁(16)上行至最大位置时，所述电磁铁(16)的高度高于所述万向球(17)，所述H型钢到达所述电磁铁(16)时，能够下压所述电磁铁(16)以使所述电磁铁(16)的高度与所述万向球(17)一致。5.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接机，其特征在于，所述转角支撑装置(3)包括第二滑座(18)、旋转机架(19)和机架驱动电机(20)，所述旋转机架(19)能够转动地设置在所述第二滑座(18)上，所述机架驱动电机(20)安装在所述旋转机架(19)上，所述机架驱动电机(20)与所述旋转机架(19)之间驱动连接，所述旋转机架(19)的顶部和/或朝向所述H型钢的一侧设置有万向球(17)，所述旋转机架(19)的顶部设置有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟泉来，张国柱，李洪伟，
申请(专利权)人：泰安九和智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：