本实用新型专利技术公开了一种PCB板挂具移载装置，包括支架和与支架连接的驱动机构，驱动机构用于带动支架以预设轨迹移动；支架呈框架结构，其上设置有用于容纳并支持挂具进出的容置通道，容置通道的相对的两端分别设置有一滑动式夹持机构，且容置通道的至少一端设置有一推送机构，夹持机构用于夹持边框的两侧，推送机构用于带动边框进出于容置通道；支架上开设有用于供PCB板进入挂具所在区域的上料口；支架上还设置有推压机构，推压机构用于推压边框上的夹持件，以改变夹持件的状态；通过上述移载装置，可完成对挂具和PCB板的自动上下料工作，从而全自动完成PCB板的移载工作，有利于节约人工和提高工作效率。人工和提高工作效率。人工和提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
PCB板挂具移载装置
[0001]本技术涉及PCB板载具
，尤其涉及一种PCB板挂具移载装置。
技术介绍
[0002]在PCB蚀刻、显影、微蚀等制程工艺中，需要对PCB板在不同设备间移送，以对PCB板进行不同的处理工序。对PCB板的移送主要有水平移送和垂直移送两种方式。由于水平移送虽然简单，但是会使得药水反应不均，PBC出现断点、短路，且容易下垂变形，因此，目前垂直移送方式为PCB板的移送首选。为实现对PCB板的垂直移送，需要为PCB板设置一挂具，移送PCB板时，将PCB板垂直挂装在该挂具上，然后通过人工或其他移载工具将该挂具移动到所需的工位。对于目前用于移载挂具的移载工具来说，普遍存在自动化程度不高、以及固定不牢靠的问题，而且上、下挂具和PCB板比较麻烦，还需要人工参与。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为解决上述技术问题而提供一种支持全自动上下挂具以及PCB板且工作效率高的PCB板挂具移载装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术公开了一种PCB板挂具移载装置，用于移载可挂装PCB板的挂具，所述挂具包括一边框，所述边框的相对的两端设置有若干用于夹持所述PCB板的可开合运动的夹持件，所述移载装置包括支架和与所述支架连接的驱动机构，所述驱动机构用于带动所述支架以预设轨迹移动；
[0005]所述支架呈框架结构，其上设置有用于容纳并支持所述挂具进出的容置通道，所述容置通道的相对的两端分别设置有一滑动式夹持机构，且所述容置通道的至少一端设置有一推送机构，所述夹持机构用于夹持所述边框的两侧，所述推送机构用于带动所述边框进出于所述容置通道；所述支架上开设有用于供所述PCB板进入所述挂具所在区域的上料口；
[0006]所述支架上还设置有推压机构，所述推压机构用于推压所述边框上的夹持件，以改变所述夹持件的状态。
[0007]较佳的，所述夹持机构包括若干对分别用于夹持在所述边框两侧的夹持辊轮，所述推送机构包括若干分别用于与所述边框抵接并驱动所述边框移动的驱动辊轮。
[0008]较佳的，当所述挂具位于所述容置通道内时，若干对所述夹持辊轮以及若干所述驱动辊轮自所述边框的一端延伸至另一端。
[0009]较佳的，所述推压机构包括第一动力件和与所述第一动力件连接的可伸缩运动的推板，所述推板上设置有若干可分别与所述夹持件的活动杆抵接的推压部。
[0010]较佳的，所述推压部包括一可绕转动轴转动的随动轮。
[0011]较佳的，所述容置通道包括相对设置的进口端和出口端，所述出口端设置有用于阻止所述挂具移出的锁止件。
[0012]较佳的，所述锁止件包括转动电机和所述转动电机连接的档杆，所述转动电机用
于带动所述档杆转动，以使得所述档杆处于可与所述挂具抵接的锁合状态或偏离于所述挂具移动轨迹的释锁状态。
[0013]较佳的，所述进口端和/或所述出口端还设置有用于检测所述挂具的位置传感器。
[0014]较佳的，所述进口端和所述出口端分别设置有导引口。
[0015]较佳的，所述支架上设置滑块，所述驱动机构包括与所述滑块相适配的滑轨和与所述滑块连接的第二动力件，所述第二动力件用于带动所述滑块沿所述滑轨滑动。
[0016]与现有技术相比，本技术PCB板挂具移载装置，用于对可挂装PCB板的挂具进行移载，其包括支架，并在支架上设置容置通道、夹推机构以及推压机构，当对挂具执行上料工作时，只需将挂具置入容置通道的入口处的夹持机构中，然后在推送机构的作用下将该挂具向前推送，直到将该挂具全部送入容置通道，然后推压机构动作，将夹持件打开，然后，在通过上料口将PCB板置入挂具中后，推压机构动作，夹持件恢复至夹持状态，从而将PCB板挂装在挂具上，而当通过驱动机构将支架移送到位后，只需启动推送机构即可将挂具自动送出容置通道；由此可知，通过上述移载装置，可自动将挂具送入并推出容置通道，而且，在对PCB板进行上下料的过程中，可自动打开或闭合夹持件，这样，只需分别通过与挂具和PCB板相适配的一机械手即可完成对挂具和PCB板的自动上下料工作，从而全自动完成PCB板的移载工作，有利于节约人工和提高工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例中PCB板挂具移载装置的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例中挂具的立体结构示意图。
[0019]图3为图1的侧视图。
[0020]图4为图1中去除驱动机构的正视图。
[0021]图5为本技术实施例中将挂具置入容置通道的状态示意图。
[0022]图6为图1中支架的立体结构示意图。
[0023]图7为图1中挂具的固定结构示意图。
[0024]图8为图1中夹持机构和推送机构的立体结构示意图。
[0025]图9为图1中推压机构的立体结构示意图。
[0026]图10为图1中驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0027]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0028]如图2和图7，本实施例公开了一种PCB板挂具移载装置，用于移载可挂装PCB板3的挂具4。如图2，该挂具4包括一边框40，边框40的相对的两端设置有若干用于夹持PCB板3的可开合运动的夹持件41，本实施例中，夹持件41分布于边框40的上下两端，在挂具4上，上下两排夹持件41与边框40的左右两端形成一容置PCB板3的容置空间42。夹持件41恒具有处于夹持状态的趋势，当需要对PCB板3进行上下料时，可按压夹持件41的活动杆410，使得夹持件41由夹持状态变为打开状态。
[0029]如图1至图7，移载装置包括支架1和与支架1连接的驱动机构2，驱动机构2用于带
动支架1以预设轨迹移动，从而将挂具4移动至所需工位。
[0030]支架1呈框架结构，其上设置有用于容纳并支持挂具4进出的容置通道10，容置通道10的相对的两端分别设置有一滑动式夹持机构11，且容置通道10的至少一端设置有一推送机构12，夹持机构11用于夹持边框40的两侧，推送机构12用于带动边框40进出于容置通道10。支架1上开设有用于供PCB板3进入挂具4所在区域的上料口13。工作时，将挂具4置入容置通道10中，并通过上料口13将PCB板3置入挂具4的容置空间42中。
[0031]支架1上还设置有推压机构14，推压机构14用于推压边框40上的夹持件41，以改变夹持件41的状态。
[0032]采用具有上述结构的移载装置移送PCB板3时，首先将挂具4的一侧送入容置通道10的入口处的夹持机构11中，然后，通过推送机构12将挂具4向容置通道10的另一侧推送，直到完全将挂具4送入容置通道10中，然后推压机构14动作，将夹持件41打开，以等待PCB板3的进入。接着，将PCB板3置入挂具4的容置空间42中，此时，PCB板3的上下两端的边沿分别位于夹持件41的夹持区域内，然后，推压机构14再本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板挂具移载装置，用于移载可挂装PCB板的挂具，所述挂具包括一边框，所述边框的相对的两端设置有若干用于夹持所述PCB板的可开合运动的夹持件，其特征在于，所述移载装置包括支架和与所述支架连接的驱动机构，所述驱动机构用于带动所述支架以预设轨迹移动；所述支架呈框架结构，其上设置有用于容纳并支持所述挂具进出的容置通道，所述容置通道的相对的两端分别设置有一滑动式夹持机构，且所述容置通道的至少一端设置有一推送机构，所述夹持机构用于夹持所述边框的两侧，所述推送机构用于带动所述边框进出于所述容置通道；所述支架上开设有用于供所述PCB板进入所述挂具所在区域的上料口；所述支架上还设置有推压机构，所述推压机构用于推压所述边框上的夹持件，以改变所述夹持件的状态。2.根据权利要求1所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括若干对分别用于夹持在所述边框两侧的夹持辊轮，所述推送机构包括若干分别用于与所述边框抵接并驱动所述边框移动的驱动辊轮。3.根据权利要求2所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，当所述挂具位于所述容置通道内时，若干对所述夹持辊轮以及若干所述驱动辊轮自所述边框的一端延伸至另一端。4.根据权利要求1所述的PCB板挂具...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成宣，程彦，李林伟，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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