一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，包括：感应探头，其设置在所述机器人本体前侧面上，且所述感应探头和机器人本体之间安装有中控器，中轴杆，其连接在所述机器人本体之间，且所述中轴杆与车轮之间连接有车轴杆，并且中轴杆之间上设置有主横杆，置物台，其设置在所述机器人本体顶面上，且置物台两侧底部还连接有承载架和缓冲架。该可防止弯道侧翻的智能移动机器人，能在经过弯道时自动识别货架位置，并能及时保持机器人以及货物重心稳定，并具有防止装载货物架受到颠簸而晃动的结构，以便于对货物进行支撑缓冲，同时具备视觉识别功能，进行弯道行驶时提供自动减速，从而有效避免机器人侧翻。从而有效避免机器人侧翻。从而有效避免机器人侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人


[0001]本技术涉及智能移动机器人领域，具体为一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人。

技术介绍

[0002]智能移动机器人可以通过传感器实现自动移动功能，能够替代人力进行危险或恶劣环境下的作业行为，不仅能够实现高辐射高污染环境下的正常移动，还可以轻松承受人体难以搬运货物的重量，从而在工业、农业或服务行业等领域受到广泛应用。
[0003]通常智能移动机器人在作为搬运货物进行使用时，往往会一次性搬运体积和重量较大的货物，而在智能移动机器人行驶进入弯道时，若运载的货物码放位置较高，容易因转弯导致货物重心不稳，从而使机器人侧翻，造成设备和货物的损坏，同时目前使用的智能移动机器人无法对较重货物的托载平台进行调控，进而使货物会跟随机器人弯道行驶时的重心方向倾斜，不利于高效稳固的实现对货物的运输，针对上述问题，急需在原有的智能移动机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出目前所使用的智能移动机器人，在进行弯道行驶时无法控制设备保持货物摆放的稳定，并且容易导致货物重心偏移而连带机器人侧翻，不利于稳定安全的实现机器人货物运输的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，包括：
[0006]感应探头，其设置在所述机器人本体前侧面上，且所述感应探头和机器人本体之间安装有中控器；
[0007]中轴杆，其连接在所述机器人本体之间，且所述中轴杆与车轮之间连接有车轴杆，并且中轴杆之间上设置有主横杆；
[0008]置物台，其设置在所述机器人本体顶面上，且置物台两侧底部还连接有承载架和缓冲架。
[0009]上述结构的设置使装置能够自动监测并感应行驶路径，并在感应到机器人需要进行转弯时通过中控器实现自动减速，同时能保持装载货物的置物台的水平稳定，进而保持货物摆放位置的稳固，以避免在弯道行驶时货物重心偏移而产生的侧翻。
[0010]优选的，所述中轴杆与机器人本体固定连接，且中轴杆与车轴杆呈大倾角夹角状结构，并且车轴杆与车轮转动连接，同时车轮呈前宽后窄的结构，上述结构的设置使机器人的承载力度更强，并能够保持机器人行驶时的平稳，并能够保持机器人装载较重货物时设备重心的稳定。
[0011]优选的，所述主横杆与中轴杆在同一水平面上处于垂直连接关系，且中轴杆关于
机器人本体中心对称的设置有2组，并且中轴杆中部位置上还设置有环形组件，同时中轴杆与环形组件组成转动结构，上述结构的设置使机器人的载货支撑结构更加稳固，并能够便于实现对货架的调节。
[0012]优选的，所述环形组件上还转动设置有支撑架，且支撑架顶部还设置有升降杆，并且升降杆上还水平连接有固定杆，上述结构的设置使固定杆组成的置物支撑结构能免受车轮移动的颠簸影响，并保持置物结构与地面处于水平位置关系。
[0013]优选的，所述固定杆两侧还对称设置有感应台，且感应台上还对称开设有侧卡槽，并且侧卡槽与固定杆之间还设置有弹簧杆，上述结构的设置使置物结构能够有效承载较重货物对平台的压力，并缓冲对置物架造成的冲击力，以及能实现对机器人两侧重心的实时监测。
[0014]优选的，所述弹簧杆与固定杆在侧卡槽内组成弹性结构，且弹簧杆在侧卡槽内呈竖直连接结构，并且固定杆与置物台通过螺栓组成固定结构，上述结构的设置使装置能够保持置物台的稳定，并能使机器人的置物台能安全装载重量较重的货物，从而减缓对机器人的磨损以延长使用寿命。
[0015]优选的，所述置物台呈镂空状的长方形结构，且置物台与承载架转动连接，并且承载架为不锈钢材质，上述结构的设置使机器人整体结构轻便稳固，并能便于对置物台的重心位置进行调节。
[0016]优选的，所述承载架与缓冲架在置物台底部呈交错连接结构，且承载架和缓冲架分别与置物台和感应台构成三角形结构，并且置物台通过缓冲架与感应台构成弹性结构，上述结构的设置使承载架与缓冲架能对置物台两侧实施稳固支撑和保护，并能够通过感应台内置的重心感应器控制承载架与置物台连接角度的调整，以保持置物台的水平稳定。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可防止弯道侧翻的智能移动机器人，采用新型结构设计，在使用本装置时，能够便于对行驶路径进行实时监测，并在需要拐弯时控制机器人减速，同时能够保持机器人整体运行结构的重心稳固，还可以使装置能够便于控制机器人转弯时，上货物重心偏移时调节置物台的水平方向，进而保持载货重心的稳固；
[0018]1.机器人本体上设置感应探头、中控器和车轮的结构，通过机器人本体正前方设置的感应探头对道路环境进行监测，并利用中控器对监测数据进行判断，以及通过前宽后窄的三轮车轮结构实现货物的稳定运输的原理，达到装置能够便于对行驶路径进行实时监测，并在需要拐弯时控制机器人减速，同时能够保持机器人整体运行结构的重心稳固的目的；
[0019]2.置物台上设置感应台、弹簧杆、承载架和缓冲架的结构，通过感应台内置的重心感应设备监测置物台的重心偏移方向和角度，并利用弹簧杆对货物给置物台施加的压力进行缓冲，同时利用感应台控制不锈钢承载架转动角度，以及缓冲架压缩内置弹簧将置物台摆正的原理，实现装置能够便于控制机器人转弯时，上货物重心偏移时调节置物台的水平方向，进而保持载货重心的稳固的功能。
附图说明
[0020]图1为本技术立体结构示意图；
[0021]图2为本技术置物台立体结构示意图；
[0022]图3为本技术机器人本体立体结构示意图；
[0023]图4为本技术车轮立体结构示意图；
[0024]图5为本技术固定杆立体结构示意图。
[0025]图中：1、机器人本体；2、感应探头；3、中控器；4、车轮；5、中轴杆；6、车轴杆；7、主横杆；8、环形组件；9、支撑架；10、升降杆；11、固定杆；12、感应台；13、侧卡槽；14、弹簧杆；15、置物台；16、承载架；17、缓冲架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，包括：感应探头2，其设置在机器人本体1前侧面上，且感应探头2和机器人本体1之间安装有中控器3，中轴杆5，其连接在机器人本体1之间，且中轴杆5与车轮4之间连接有车轴杆6，并且中轴杆5之间上设置有主横杆7，置物台15，其设置在机器人本体1顶面上，且置物台15两侧底部还连接有承载架16和缓冲架17；
[0028]在使用该装置时，首先当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，智能移动机器人主要由机器人本体和车轮所构成，所述车轮安装在所述机器人本体底侧上，且车轮为三轮车轮结构；其特征在于，包括：感应探头，其设置在所述机器人本体前侧面上，且所述感应探头和机器人本体之间安装有中控器；中轴杆，其连接在所述机器人本体之间，且所述中轴杆与车轮之间连接有车轴杆，并且中轴杆之间上设置有主横杆；置物台，其设置在所述机器人本体顶面上，且置物台两侧底部还连接有承载架和缓冲架。2.根据权利要求1所述的一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，其特征在于：所述中轴杆与机器人本体固定连接，且中轴杆与车轴杆呈大倾角夹角状结构，并且车轴杆与车轮转动连接，同时车轮呈前宽后窄的结构。3.根据权利要求1所述的一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，其特征在于：所述主横杆与中轴杆在同一水平面上处于垂直连接关系，且中轴杆关于机器人本体中心对称的设置有2组，并且中轴杆中部位置上还设置有环形组件，同时中轴杆与环形组件组成转动结构。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晶晶，葛奇军，王强，李雨龙，朱云龙，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：