一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，包括：感应探头，其设置在所述机器人本体前侧面上，且所述感应探头和机器人本体之间安装有中控器，中轴杆，其连接在所述机器人本体之间，且所述中轴杆与车轮之间连接有车轴杆，并且中轴杆之间上设置有主横杆，置物台，其设置在所述机器人本体顶面上，且置物台两侧底部还连接有承载架和缓冲架。该可防止弯道侧翻的智能移动机器人，能在经过弯道时自动识别货架位置，并能及时保持机器人以及货物重心稳定，并具有防止装载货物架受到颠簸而晃动的结构，以便于对货物进行支撑缓冲，同时具备视觉识别功能，进行弯道行驶时提供自动减速，从而有效避免机器人侧翻。从而有效避免机器人侧翻。从而有效避免机器人侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人


[0001]本技术涉及智能移动机器人领域，具体为一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人。

技术介绍

[0002]智能移动机器人可以通过传感器实现自动移动功能，能够替代人力进行危险或恶劣环境下的作业行为，不仅能够实现高辐射高污染环境下的正常移动，还可以轻松承受人体难以搬运货物的重量，从而在工业、农业或服务行业等领域受到广泛应用。
[0003]通常智能移动机器人在作为搬运货物进行使用时，往往会一次性搬运体积和重量较大的货物，而在智能移动机器人行驶进入弯道时，若运载的货物码放位置较高，容易因转弯导致货物重心不稳，从而使机器人侧翻，造成设备和货物的损坏，同时目前使用的智能移动机器人无法对较重货物的托载平台进行调控，进而使货物会跟随机器人弯道行驶时的重心方向倾斜，不利于高效稳固的实现对货物的运输，针对上述问题，急需在原有的智能移动机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出目前所使用的智能移动机器人，在进行弯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，智能移动机器人主要由机器人本体和车轮所构成，所述车轮安装在所述机器人本体底侧上，且车轮为三轮车轮结构；其特征在于，包括：感应探头，其设置在所述机器人本体前侧面上，且所述感应探头和机器人本体之间安装有中控器；中轴杆，其连接在所述机器人本体之间，且所述中轴杆与车轮之间连接有车轴杆，并且中轴杆之间上设置有主横杆；置物台，其设置在所述机器人本体顶面上，且置物台两侧底部还连接有承载架和缓冲架。2.根据权利要求1所述的一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，其特征在于：所述中轴杆与机器人本体固定连接，且中轴杆与车轴杆呈大倾角夹角状结构，并且车轴杆与车轮转动连接，同时车轮呈前宽后窄的结构。3.根据权利要求1所述的一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，其特征在于：所述主横杆与中轴杆在同一水平面上处于垂直连接关系，且中轴杆关于机器人本体中心对称的设置有2组，并且中轴杆中部位置上还设置有环形组件，同时中轴杆与环形组件组成转动结构。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晶晶，葛奇军，王强，李雨龙，朱云龙，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：