本申请公开了一种大型构件运转装置、控制方法及可读存储介质，所述大型构件运转装置包括：轨道，穿设于对大型构件具有姿态运转要求的场景；行走机构，设于轨道上，用于沿轨道移动，通过对大型构件具有姿态运转要求的场景；姿态调整机构，设于行走机构上，用于调整大型构件通过对大型构件具有姿态运转要求的场景时的姿态，以及用于调整所述大型构件下料时的姿态。本申请实施例的大型构件运转装置，用于对大型构件具有姿态运转要求的场景，可以在大型构件运转过程中调整大型构件的姿态，使大型构件能够通过该对大型构件具有姿态运转要求的场景，从而避免为绕开特殊场景而增加的时间和成本。和成本。和成本。
【技术实现步骤摘要】
大型构件运转装置、控制方法及可读存储介质
[0001]本申请属于桥梁工程施工
，具体涉及一种大型构件运转装置、控制方法及可读存储介质。
技术介绍
[0002]桥梁钢构件是一种大型构件，在其制作及安装架设过程中涉及到运转，其运转过程通常是从大拼场运输到缆索吊作业区域，然后由缆索吊吊运至施工地点。然而，有时因为环境原因会导致构件无法按计划运转至施工地点，例如，在山区深切峡谷地带，峡谷较窄，构件在运转过程中会与峡谷两侧碰撞、剐蹭等，导致损坏或无法通过。为此，通常是改变原有运转路线，绕开难以通过或不同能够的环境，但是这也导致了成本和时间增加。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种大型构件运转装置、控制方法及可读存储介质，根据本申请实施例的第一方面，提供一种大型构件运转装置，包括：轨道，穿设于对大型构件具有姿态运转要求的场景；行走机构，设于所述轨道上，用于沿所述轨道移动，通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景；姿态调整机构，设于所述行走机构上，用于调整大型构件通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景时的姿态，以及用于调整所述大型构件下料时的姿态。
[0004]在一些可选实施例中，所述对大型构件具有姿态运转要求的场景为狭小通道；所述大型构件通过所述狭小通道时，所述姿态调整机构旋转所述大型构件，以使所述大型构件沿狭小通道宽度方向的尺寸小于所述狭小通道的宽度。
[0005]在一些可选实施例中，所述对大型构件具有姿态运转要求的场景为倾斜通道；所述大型构件通过所述倾斜通道时，所述姿态调整机构抬升所述大型构件的一侧，以使所述大型构件形成匹配所述倾斜通道的倾斜角度。
[0006]在一些可选实施例中，所述大型构件运转装置还包括：控制单元，设于所述行走机构上，用于控制所述姿态调整机构调整所述大型构件通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景时的姿态；所述控制单元还用于控制所述行走机构沿所述轨道移动，通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景。
[0007]在一些可选实施例中，所述控制单元还用于控制所述姿态调整机构调整所述大型构件下料时的姿态。
[0008]在一些可选实施例中，所述大型构件为桥梁构件。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，提供一种大型构件运转装置的控制方法，包括：获取控制信号和/或大型构件安装到位的检测信号；根据获取的控制信号和/或大型构件安装到位的检测信号，驱使所述姿态调整机
构调整所述大型构件至目标姿态；获取大型构件姿态调整到位的检测信号；根据获取的大型构件姿态调整到位的检测信号，驱使所述行走机构沿所述轨道移动，以使所述大型构件以所述目标姿态穿过对大型构件具有姿态运转要求的场景。
[0010]在一些可选实施例中，当所述轨道穿设于多个对大型构件具有姿态运转要求的场景时，在每个场景前调整一次所述大型构件的目标姿态。
[0011]在一些可选实施例中，在所述大型构件以所述目标姿态穿过对大型构件具有姿态运转要求的场景之后，所述方法还包括：驱使所述姿态调整机构调整所述大型构件至下料姿态。
[0012]根据本申请实施例的第三方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，当存储介质中的指令由信息处理装置或者服务器的处理器执行时，以使信息处理装置或者服务器实现如第二方面的任一项实施例中的所述大型构件运转装置的控制方法的步骤。
[0013]本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本申请实施例的大型构件运转装置，用于对大型构件具有姿态运转要求的场景，可以在大型构件运转过程中调整大型构件的姿态，使大型构件能够通过该对大型构件具有姿态运转要求的场景，从而避免为绕开特殊场景而增加的时间和成本。
附图说明
[0014]图 1是本申请示例性实施例中一种大型构件运转装置的结构示意图；图2是本申请示例性实施例中另一种大型构件运转装置的结构示意图；图 3是本申请示例性实施例中一种大型构件运转装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0015]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本申请进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。
[0016]显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0019]如图1所示，本申请实施例提供一种大型构件运转装置，用于对大型构件具有姿态运转要求的场景，包括轨道1、行走机构2和姿态调整机构3，其中，所述轨道1穿设于对大型构件具有姿态运转要求的场景；所述行走机构2设于所述轨道上，用于沿所述轨道1移动，通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景；所述姿态调整机构3设于所述行走机构2上，
用于调整大型构件4通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景时的姿态，以及用于调整所述大型构件4下料时的姿态。在运转大型构件4过程中，大型构件4放置于姿态调整机构3上，当大型构件4上料时或者在经过对大型构件具有姿态运转要求的场景前，可以通过姿态调整机构3调整改变大型构件4的姿态，使大型构件4在通过时不受场景限制。
[0020]如图1所示，在一些示例性实施例中，所述轨道1可以是铺设在地面或者架设在空中的轨道。示例性的，轨道1包括导轨11以及支撑所述导轨11的立柱12，立柱12可以是钢管桩，导轨11布置在钢管桩的桩顶。进一步的，通过立柱12将导轨11架设在高处，可以实现大型构件4在空中的运转。
[0021]如图1所示，在一些示例性实施例中，所述行走机构2可以是一种平车，平车包括车体21，车体21底部设有多个车轮组22，车轮组22安装在所述轨道1上，车体21上还设有第一运行机构23，第一运行机构23可以是驱动电机，第一运行机构23与车轮组22联动，第一运行机构23工作时，车轮组22旋转，使平车能够沿所述轨道1移动。
[0022]如图1所示，在一些示例性实施例中，所述姿态调整机构3包括转盘，用于旋转大型构件4，以改变大型构件4的方向。示例性的，转盘包括盘体311，盘体311设置在行走机构2上，盘体311底部设有多个转轮312以及驱使转轮312旋转的第二运行机构313，第二运行机构313工作时，多个转轮312绕盘体311的轴线旋转，从而实现姿态调整机构的旋转设计。进一步的，沿盘体的轴线方向，可以设置一根转轴，转轴固定在所述行走机构上，可以对盘体进行限位，避免盘体从行走机构脱落或偏离。在其他示例性实施例中，运行机构可以与转轴联动，运行机构工作时，由转轴带动盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型构件运转装置，其特征在于，包括：轨道(1)，穿设于对大型构件具有姿态运转要求的场景；行走机构(2)，设于所述轨道(1)上，用于沿所述轨道(1)移动，通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景；姿态调整机构(3)，设于所述行走机构(2)上，用于调整大型构件(4)通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景时的姿态，以及用于调整所述大型构件(4)下料时的姿态。2.根据权利要求1所述的大型构件运转装置，其特征在于，所述对大型构件具有姿态运转要求的场景为狭小通道；所述大型构件(4)通过所述狭小通道时，所述姿态调整机构(3)旋转所述大型构件(4)，以使所述大型构件(4)沿狭小通道宽度方向的尺寸小于所述狭小通道的宽度。3.根据权利要求1所述的大型构件运转装置，其特征在于，所述对大型构件具有姿态运转要求的场景为倾斜通道；所述大型构件(4)通过所述倾斜通道时，所述姿态调整机构(3)抬升所述大型构件(4)的一侧，以使所述大型构件(4)形成匹配所述倾斜通道的倾斜角度。4.根据权利要求1所述的大型构件运转装置，其特征在于，所述大型构件运转装置还包括：控制单元，设于所述行走机构(2)上，用于控制所述姿态调整机构(3)调整所述大型构件(4)通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景时的姿态；所述控制单元还用于控制所述行走机构(2)沿所述轨道(1)移动，通过所述对大型构件具有姿态运转要求的场景。5.根据权利要求4所述的大型构件运...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文明，李太阳，张鹏，任李鹏，杨卿，张靖煊，
申请(专利权)人：中铁长安重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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