本申请涉及化成设备技术领域，特别涉及一种双向叉臂、RGV小车及化成设备，包括叉臂安装架，活动设置于所述叉臂安装架上且用于夹持电芯的叉臂组件、以及位移驱动组件，位移驱动组件设置于所述叉臂安装架上用于驱动所述叉臂组件于所述叉臂安装架两侧移动。通过位移驱动组件驱动叉臂组件在叉臂安装架上移动，进而驱动多组叉臂组件分别朝叉臂安装架的两侧伸出，实现在设备两侧进行移送电芯转运工装，或者将放置电芯转运工装由设备一侧转移到另外一侧，提高生产效率的同时高效精准的运转电芯转运工装，实现缩减设备的数量，提高设备空间利用率，适用于紧凑的生产空间，方便生产的同时减少生产成本。少生产成本。少生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种双向叉臂、RGV小车及化成设备
[0001]本申请涉及化成设备
，特别涉及一种双向叉臂、RGV小车及化成设备。
技术介绍
[0002]自动化化成设备的RGV小车通常用于在上料机、化成单元、下料机之间周转电芯转运工装，通过RGV小车完成批量电芯上料至化成单元中进行化成，化成完成之后再从化成单元中转运至小料机上。在现有技术中，RGV小车通过叉臂抓取电芯进行转运，然而，现有的RGV小车仅可以抓取转运工装在设备的一侧进行转运电芯，为了提高设备空间利用率，当需要在设备两侧进行转运电芯时，就需要配置更多数量的RGV小车，会增加生产成本，对生产造成不便。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种双向叉臂、RGV小车及化成设备，包括叉臂安装架；叉臂组件，活动设置于所述叉臂安装架上且用于夹持电芯转运工装；位移驱动组件，设置于所述叉臂安装架上，用于驱动所述叉臂组件于所述叉臂安装架两侧移动，通过设置叉臂组件夹持于电芯转运工装四周，进而稳固抓取电芯转运工装，通过对转运工装的夹取来达到运转电芯的目的，通过叉臂组件、叉臂安装架以及位移驱动组件的设置，实现将放置电芯的转运工装由设备一侧转移到另外一侧，或者实现分别在设备两侧移送放置电芯的转运工装，实现缩减RGV小车的数量，提高设备空间利用率，适用于紧凑的生产空间，方便生产的同时减少生产成本。
[0004]优选的，所述叉臂组件包括活动设置于所述叉臂安装架的滑板、以及活动设置于所述滑板上的滑动架，所述滑动架上设置有用于夹持电芯的夹爪组件；所述位移驱动组件与所述滑板传动连接。通过两组位移驱动组件分别驱动滑板相对叉臂安装架伸出，进而带动滑板上的滑动架朝向叉臂安装架的两侧伸出,再通过滑动架上的夹爪组件夹持电芯转运工装，利用叉臂组件分别朝向叉臂安装架的两侧伸出，实现在设备两侧进行移送电芯转运工装，提高生产效率，达到缩减设备数量、方便生产的目的。
[0005]优选的，所述滑板上设置有第二齿条、以及与所述位移驱动组件传动连接的第一齿条，所述滑动架上设置有与所述第二齿条传动连接的第三驱动组件。通过设置在叉臂安装架上的位移驱动组件驱动第一齿条相对移动叉臂安装架，进而带动滑板在叉臂安装架的两侧往返移动，通过第三驱动组件驱动滑动架沿第二齿条往返移动，实现滑动架在滑板上往返移动，达到转运电芯的目的。
[0006]优选的，所述夹爪组件包括活动设置于所述滑动架上的第一夹爪组件和第二夹爪组件。第一夹爪组件夹持于电芯转运工装的短边两侧，第二夹爪组件夹持于电芯转运工装的长边两侧，进而通过第一夹爪组件和第二夹爪组件同时夹持于电芯转运工装四周，通过对转运工装的夹取来达到运转电芯的目的。
[0007]优选的，所述第一夹爪组件包括活动设置于所述滑动架上的第一滑台、装设于所
述第一滑台上的第一夹爪、以及驱动所述第一滑台移动的第一驱动组件。进而通过第一驱动组件驱动第一滑台在滑轨上相向滑动，进而两组第一滑台上的第一夹爪相向移动夹持电芯转运工装相对的两侧。
[0008]优选的，所述第二夹爪组件包括活动设置于所述滑动架上的第二滑台、装设于所述第二滑台上的第二夹爪、以及驱动所述第二滑台移动的第二驱动组件。通过第二驱动组件驱动第二滑台在滑轨上相向滑动，进而两组第二滑台上的第二夹爪相向移动夹持电芯转运工装两侧。
[0009]优选的，所述滑动架上分别沿所述第一夹爪组件和第二夹爪组件的移动方向开设有避空槽体，进而实现第一夹爪和第二夹爪在避空槽体内移动。
[0010]优选的，所述位移驱动组件包括固定于所述叉臂安装架的驱动件、以及设置于所述驱动件上并与所述第一齿条啮合的第一齿轮。进而通过与第一齿轮啮合的第一齿条带动滑板在叉臂安装架相对移动，通过在两侧设置位移驱动组件使得滑板平稳移动。
[0011]优选的，一种RGV小车，包括上述的双向叉臂。双向叉臂从双向中的任意一个方向伸出，实现一个RGV小车在设备两侧进行移送电芯转运工装，实现提高生产效率，缩减设备数量。
[0012]优选的，一种化成设备，包括上述的RGV小车。通过上述的RGV小车可以实现在两个方向进行转移电芯转运工装，实现减少RGV小车设备的数量，节省生产空间和生产成本。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在叉臂安装架上设置叉臂组件，叉臂组件用于同时夹持电芯运转，在叉臂安装架上安装有连接叉臂组件的位移驱动组件，通过设置叉臂组件夹持于电芯转运工装四周，进而稳固抓取电芯转运工装，通过对转运工装的夹取来达到运转电芯的目的，通过位移驱动组件驱动叉臂组件在叉臂安装架上移动，进而驱动叉臂组件分别朝叉臂安装架的两侧伸出，实现在设备两侧进行移送电芯转运工装，提高生产效率，达到方便生产的目的，高效精准的运转电芯转运工装，实现缩减设备的数量，提高设备空间利用率，适用于紧凑的生产空间，方便生产的同时减少生产成本。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例的双向叉臂结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例的双向叉臂仰侧视图；
[0017]图3为本申请实施例的双向叉臂仰侧视图。
[0018]附图标记
[0019]10、叉臂安装架；20、位移驱动组件；21、驱动件；22、第一齿轮；30、叉臂组件；31、滑动架；32、滑板；33、第一齿条；34、第三驱动组件；35、第二齿条；40、夹爪组件；41、第一夹爪组件；411、第一夹爪；412、第一滑台；413、第一驱动组件；42、第二夹爪组件；421、第二夹爪；422、第二滑台；423、第二驱动组件。
具体实施方式
[0020]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0021]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双向叉臂，其特征在于：包括叉臂安装架(10)；叉臂组件(30)，活动设置于所述叉臂安装架(10)上且用于夹持电芯转运工装；位移驱动组件(20)，设置于所述叉臂安装架(10)上，用于驱动所述叉臂组件(30)于所述叉臂安装架(10)两侧移动。2.根据权利要求1所述的双向叉臂，其特征在于：所述叉臂组件(30)包括活动设置于所述叉臂安装架(10)的滑板(32)、以及活动设置于所述滑板(32)上的滑动架(31)，所述滑动架(31)上设置有用于夹持电芯的夹爪组件(40)；所述位移驱动组件(20)与所述滑板(32)传动连接。3.根据权利要求2所述的双向叉臂，其特征在于：所述滑板(32)上设置有第二齿条(35)、以及与所述位移驱动组件(20)传动连接的第一齿条(33)，所述滑动架(31)上设置有与所述第二齿条(35)传动连接的第三驱动组件(34)。4.根据权利要求2所述的双向叉臂，其特征在于：所述夹爪组件(40)包括活动设置于所述滑动架(31)上的第一夹爪组件(41)和第二夹爪组件(42)。5.根据权利要求4所述的双向叉臂，其特征在于：所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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