本实用新型专利技术涉及PCB板生产加工技术领域，具体公开了一种自动收板装置，包括：机座，机座上设有料盒工位和隔板工位；传送机构，传送机构上设有收板工位，传送机构设于机座上，用于将PCB板传送至收板工位；取放机构，取放机构包括安装座、PCB取放模组和隔板取放模组；PCB取放模组和隔板取放模组均设于安装座上，安装座活动连接于机座上；第一驱动机构，第一驱动机构设于机座上，并与安装座驱动连接；其中，第一驱动机构驱动调节安装座，可使PCB取放模组驱动至收板工位处收取PCB板以及隔板取放模组驱动至料盒工位处释放隔板的第一状态，或者可使PCB取放模组驱动至料盒工位处释放PCB板以及隔板取放模组驱动至隔板工位处收取隔板的第二状态。二状态。二状态。
【技术实现步骤摘要】
一种自动收板装置
[0001]本技术涉及PCB板生产加工
，尤其涉及一种自动收板装置。
技术介绍
[0002]PCB板，又称印制电路板或者印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。PCB板在成型之后通常还需要进行清洗、OSP、检测以及收板等操作。现有技术中，收板操作通常为人工收板，然而，人工收板的劳动强度大、且收板效率较低；同时人工收板过程中容易使得PCB板与外物产生磕碰，从而使得PCB板表面容易产生擦伤、刮花等损伤，以降低PCB板的质量。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种自动收板装置，解决现有技术中收板效率较低、且容易使得PCB板表面损伤的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
[0005]一种自动收板装置，包括：
[0006]机座，所述机座上设有料盒工位和隔板工位；
[0007]传送机构，所述传送机构上设有收板工位，所述传送机构设于所述机座上，用于将PCB板传送至所述收板工位；
[0008]取放机构，所述取放机构包括安装座、PCB取放模组和隔板取放模组；所述PCB取放模组和所述隔板取放模组均设于所述安装座上，所述安装座活动连接于所述机座上；
[0009]第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机座上，并与所述安装座驱动连接；
[0010]其中，所述第一驱动机构驱动调节所述安装座，可使所述PCB取放模组驱动至所述收板工位处收取PCB板以及所述隔板取放模组驱动至所述料盒工位处释放隔板的第一状态，或者可使所述PCB取放模组驱动至所述料盒工位处释放PCB板以及所述隔板取放模组驱动至所述隔板工位处收取隔板的第二状态。
[0011]可选的，该自动收板装置还包括定位机构，所述定位机构对应所述收板工位设置，用于定位所述收板工位上的所述PCB板。
[0012]可选的，所述定位机构包括第一定位件，所述第一定位件固设于所述收板工位的第一端上，用于对传送中的所述PCB板进行定位。
[0013]可选的，所述定位机构还包括第二定位件和第一驱动件；所述第二定位件包括两夹爪，两所述夹爪均滑动连接于所述传送机构上；两所述夹爪的夹持部均伸入所述收板工位，并分别对应与所述收板工位的第一端相邻的两侧设置；两所述夹爪均与所述第一驱动件驱动连接，以使两所述夹爪同步靠近或者同步远离。
[0014]可选的，所述隔板取放模组包括连接座、伸缩件和吸盘组件；所述连接座与所述安装座连接；所述伸缩件设于所述连接座上，并相对竖直方向倾斜设置；所述伸缩件的伸缩端与所述吸盘组件固定连接；所述伸缩件和所述吸盘组件设有两组，并分别设于所述连接座
的两侧。
[0015]可选的，所述取放机构还包括第一升降驱动件和第二升降驱动件；所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件均安装于所述安装座上；所述第一升降驱动件与所述PCB取放模组驱动连接，以升降调节所述PCB取放模组；所述第二升降驱动件与所述隔板取放模组的所述连接座驱动连接，以升降调节所述隔板取放模组。
[0016]可选的，所述收板工位、所述料盒工位和所述隔板工位沿第一方向间隔设置，所述收板工位与所述料盒工位在第一方向上的投影距离等于所述料盒工位和所述隔板工位在第一方向上的投影距离；所述安装座滑动连接于所述机座上。
[0017]可选的，所述收板工位、所述料盒工位和所述隔板工位在第一方向所在平面的投影呈正三角形状结构排布，所述安装座转动连接于所述机座上。
[0018]可选的，该自动收板装置还包括第二驱动机构、第三驱动机构和抓取机构；所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述抓取机构均设于所述机座上；所述第二驱动机构用于升降驱动所述料盒工位上的料盒；所述机座上还设有下料工位，所述抓取机构用于将所述料盒工位上的料盒抓取至所述下料工位；所述第三驱动机构用于升降驱动所述下料工位上的料盒。
[0019]可选的，该自动收板装置还包括扫码机构；所述扫码机构固设于所述传送机构上，用于对所述收板工位处的所述PCB板扫码。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021]本技术提供了一种自动收板装置，初始时，取放机构处于第二状态，然后通过传送机构将PCB板传送至收板工位上，同时通过第一驱动机构驱动调节安装座，以将取放机构从第二状态驱动调节至第一状态，则PCB取放模组就能够收取PCB板且隔板取放模组能够将隔板释放至料盒内；然后第一驱动机构再通过驱动安装座以将取放机构从第一状态调节至第二状态，则PCB取放模组就能够将PCB板释放至料盒内且隔板取放模组能够收取一块隔板；如此循环操作，就能够实现将PCB板收取至料盒内，且使得PCB板与隔板一一间隔开；因此，相较于人工收板，该自动收板装置的收板效率更高，且能够降低PCB板表面在收板过程中产生磕碰损伤的风险，以利于同时PCB板的质量。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本技术提供的自动收板装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术提供的自动收板装置的内部结构示意图；
[0025]图3为本技术提供的图2中A部的放大图；
[0026]图4为本技术提供的定位机构的结构示意图；
[0027]图5为本技术提供的取放机构和第一驱动机构的结构示意图；
[0028]图6为本技术提供的隔板取放模组的结构示意图；
[0029]图7为本技术提供的第二驱动机构和第三驱动机构处的局部示意图。
[0030]上述图中：2、机座；21、料盒工位；22、隔板工位；23、下料工位；3、传送机构；31、收板工位；4、取放机构；41、安装座；42、PCB取放模组；43、隔板取放模组；431、连接座；432、伸缩件；433、吸盘组件；44、第一升降驱动件；45、第二升降驱动件；5、第一驱动机构；6、定位机构；61、第一定位件；62、第二定位件；63、第一驱动件；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构；9、抓取机构；10、扫码机构；11、PCB板；12、隔板。
具体实施方式
[0031]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要理解的是，在本技术的描述中，具体实施例仅仅用于解释本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动收板装置，其特征在于，包括：机座(2)，所述机座(2)上设有料盒工位(21)和隔板工位(22)；传送机构(3)，所述传送机构(3)上设有收板工位(31)，所述传送机构(3)设于所述机座上，用于将PCB板(11)传送至所述收板工位(31)；取放机构(4)，所述取放机构(4)包括安装座(41)、PCB取放模组(42)和隔板取放模组(43)；所述PCB取放模组(42)和所述隔板取放模组(43)均设于所述安装座(41)上，所述安装座(41)活动连接于所述机座(2)上；第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)设于所述机座(2)上，并与所述安装座(41)驱动连接；其中，所述第一驱动机构(5)驱动调节所述安装座(41)，可使所述PCB取放模组(42)驱动至所述收板工位(31)处收取PCB板(11)以及所述隔板取放模组(43)驱动至所述料盒工位(21)处释放隔板(12)的第一状态，或者可使所述PCB取放模组(42)驱动至所述料盒工位(21)处释放PCB板(11)以及所述隔板取放模组(43)驱动至所述隔板工位(22)处收取隔板(12)的第二状态。2.根据权利要求1所述的自动收板装置，其特征在于，还包括定位机构(6)，所述定位机构(6)对应所述收板工位(31)设置，用于定位所述收板工位(31)上的所述PCB板(11)。3.根据权利要求2所述的自动收板装置，其特征在于，所述定位机构(6)包括第一定位件(61)，所述第一定位件(61)固设于所述收板工位(31)的第一端上，用于对传送中的所述PCB板(11)进行定位。4.根据权利要求3所述的自动收板装置，其特征在于，所述定位机构(6)还包括第二定位件(62)和第一驱动件(63)；所述第二定位件(62)包括两夹爪，两所述夹爪均滑动连接于所述传送机构(3)上；两所述夹爪的夹持部均伸入所述收板工位(31)，并分别对应与所述收板工位(31)的第一端相邻的两侧设置；两所述夹爪均与所述第一驱动件(63)驱动连接，以使两所述夹爪同步靠近或者同步远离。5.根据权利要求1所述的自动收板装置，其特征在于，所述隔板取放模组(43)包括连接座(431)、伸缩件(432)和吸盘组件(433)；所述连接座(431)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建勋，张成宣，程彦，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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