一种双工位板料投收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及BGA载板生产制造技术领域，公开了一种双工位板料投收装置，包括机架和两个板料投收机构；两个板料投收机构沿预设的第一方向依次设置，包括开设于机架上的用于与运输小车对接的进料口、用于将板料沿预设的第二方向顶升到第一预设位置的顶升机构、用于摆正物料盘的摆正机构、设置于顶升机构的一侧的转运机构、设置于转运机构远离顶升机构的一侧的机械手、送料机构以及检测机构；转运机构用于将位于第一预设位置的板料运送至第二预设位置；机械手用于将板料运送至送料机构，送料机构用于将板料沿第三方向送出的；检测机构设置于送料机构的上方；本发明专利技术主要解决现有BGA载板的生产过程中由人工投放板导致板料不良率高的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位板料投收装置


[0001]本专利技术涉及BGA载板生产制造
，尤其涉及一种双工位板料投收装置。

技术介绍

[0002]目前，在BGA载板的生产过程中，采用一对一的人机协作投放模式，但是因为人工操作存在着诸多的不确定性因素，在生产过程中会造成板的翘曲，折痕，板面清洁不彻底，误判等缺陷。所以如何专利技术一种自动化板料投收设备，提高产品品质成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例公开了一种双工位板料投收装置，用于解决现有BGA载板的生产过程中由人工投放板导致板料不良率高的技术问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种双工位板料投收装置，包括：
[0006]机架，所述机架上固定安装有两个板料投收机构，两个所述板料投收机构沿预设的第一方向依次设置，所述投收机构包括开设于机架上的用于与运输小车对接的进料口、用于将板料沿预设的第二方向顶升到第一预设位置的顶升机构、用于摆正物料盘的摆正机构、设置于所述顶升机构的一侧的转运机构、设置于所述转运机构远离所述顶升机构的一侧的机械手、送料机构以及检测机构；
[0007]所述摆正机构包括设置于所述顶升机构上的第一摆正组件以及设置于所述进料口的底端的第二摆正组件；
[0008]所述转运机构用于将位于所述第一预设位置的板料运送至第二预设位置，包括用于沿预设的第三方向运送板料的平移组件以及用于沿所述第二方向运送板料的升降组件；所述顶升机构和所述转运机构沿预设的第三方向依次设置；
[0009]所述机械手用于将板料运送至送料机构，所述送料机构用于将板料沿所述第三方向送出的；所述检测机构设置于所述送料机构的上方。
[0010]在其中一个实例中，所述顶升机构包括顶升组件；所述顶升组件包括两个分别设置于所述进料口的左右两侧的箱体，所述箱体内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动有用于承载板料的承载机构，用于带动所述承载机构沿所述第二方向运动。
[0011]在其中一个实例中，所述承载机构包括两个分别固定连接于左右两侧的所述箱体上的升降滑轨，所述升降滑轨滑动连接有的升降板；所述第一驱动机构的驱动端与所述升降板固定连接；
[0012]还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括设置于左右两侧的所述箱体上的滑轮组，所述滑轮组包括两个同步轮，两个所述同步轮之间张紧地套设有同步带，所述同步带上固定安装有连接块，所述连接块与对应的左右两侧的所述升降板固定连接；
[0013]其中一个板料投收机构内的左右两侧的同步轮和另一个板料投收机构内的左右两侧的同步轮共同转动地连接有转轴。
[0014]在其中一个实例中，所述第一摆正组件包括浮动盘组件、伸缩杆组件以及限位组件；
[0015]所述浮动盘组件包括设置于左右两侧的所述升降板上的用于承托板料的浮动盘；所述伸缩杆组件包括设置于左右两侧的所述箱体上的伸缩杆，两个所述伸缩杆相向地靠近以摆正板料的左右两侧；所述限位组件包括两个转动地连接于左侧的所述箱体的前后两侧的第一转动杆，以及两个转动地连接于右侧的所述箱体的前后两侧的第二转动杆，两个所述第一转动杆和两个所述第二转动杆相向地靠近以限位板料的前后两侧；
[0016]所述第二摆正组件包括两个分别设置于所述进料口的左右两侧的伸缩块，两个所述伸缩块相向地靠近以限位板料的左右两侧，所述伸缩块上设置有用于引导板料的第一滚轮组件。
[0017]在其中一个实例中，所述平移组件包括第一固定座，所述第一固定座上滑动连接有第二固定座，所述第二固定座固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动有运载板，用于带动所述运载板沿所述第三方向的反向移动，所述运载板的宽度小于左右两侧的所述浮动盘之间的尺寸；所述第二驱动机构同时驱动有连接组件，用于带动所述连接组件沿所述第三方向移动，所述连接组件与所述第二驱动机构以及所述第一固定座固定连接，以使所述第二固定座沿所述第三方向的反向移动；
[0018]所述升降组件包括设置于所述第一固定座远离所述顶升机构的一端上的第三固定座，所述第三固定与所述第一固定座滑动连接；还包括固定设置于所述第三固定座上的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一固定座沿所述第二方向往复运动。
[0019]在其中一个实例中，所述板料投收机构还包括设置于所述平移组件上方的板料暂存机构；所述板料暂存机构包括固定设置于所述机架上的夹紧组件，所述夹紧组件包括两个沿所述第三方向依次设置于所述平移组件上方的夹爪；当所述升降组件将板料运送至预设的第一位置后，两个所述夹爪相互靠近以共同承托板料的底部。
[0020]在其中一个实例中，所述机械手包括用于吸取所述板料的顶部边缘的吸盘，所述吸盘上设置有用于检测料盘重量的重力感应机构。
[0021]在其中一个实例中，所述送料机构包括安装支架，所述安装支架上固定安装有用于将板料沿所述第三方向运送的第二滚轮组件，所述安装支架上的相对两侧安装有用于限位板料的滚柱，所述送料机构的出口端上方设置有用于除静电的除静电机构。
[0022]在其中一个实例中，所述检测机构包括设置于所述第二滚轮组件上方的CCD检测组件。
[0023]在其中一个实例中，包括设置于机架顶部的用于提供负压的排气机构。
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供的双工位板料投收装置至少具有以下的有益效果：
[0025]板料通过顶升机构运送至预设的第一位置，再由转运机构运送至预设的第二位置，接着由机械手转运至检测机构，最后由送料机构送出，整个流程自动化处理，提供了工作效率；而且通过两个板料投收机构并列设置，提高了产能的利用率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]图1为本专利技术双工位板料投收装置的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术双工位板料投收装置的内部结构示意图；
[0029]图3为本专利技术双工位板料投收装置的顶升机构以及第一摆正组件的立体结构示意图；
[0030]图4为本专利技术双工位板料投收装置的平移组件的立体结构示意图；
[0031]图5为本专利技术双工位板料投收装置的升降组件的立体结构示意图；
[0032]图6为本专利技术双工位板料投收装置的送料机构的立体结构示意图。
[0033]图示说明：
[0034]1、机架；11、进料口；2、顶升机构；21、箱体；22、第一驱动机构；23、承载机构；231、升降滑轨；232、升降板；233、同步轮；234、同步带；235、连接块；236、转轴；3、摆正机构；31、第一摆正组件；311、浮动盘；312、伸缩杆；313、第一转动杆；314、第二转动杆；32、第二摆正组件；321、伸缩块；32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位板料投收装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上固定安装有两个板料投收机构，两个所述板料投收机构沿预设的第一方向依次设置，所述投收机构包括开设于机架(1)上的用于与运输小车对接的进料口(11)、用于将板料沿预设的第二方向顶升到第一预设位置的顶升机构(2)、用于摆正物料盘的摆正机构(3)、设置于所述顶升机构(2)的一侧的转运机构(4)、设置于所述转运机构(4)远离所述顶升机构(2)的一侧的机械手(5)、送料机构以及检测机构；所述摆正机构(3)包括设置于所述顶升机构(2)上的第一摆正组件(31)以及设置于所述进料口(11)的底端的第二摆正组件(32)；所述转运机构(4)用于将位于所述第一预设位置的板料运送至第二预设位置，包括用于沿预设的第三方向运送板料的平移组件(41)以及用于沿所述第二方向运送板料的升降组件(42)；所述顶升机构(2)和所述转运机构(4)沿预设的第三方向依次设置；所述机械手(5)用于将板料运送至送料机构，所述送料机构用于将板料沿所述第三方向送出的；所述检测机构设置于所述送料机构的上方。2.根据权利要求1所述的双工位板料投收装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括顶升组件；所述顶升组件包括两个分别设置于所述进料口(11)的左右两侧的箱体(21)，所述箱体(21)内安装有第一驱动机构(22)，所述第一驱动机构(22)驱动有用于承载板料的承载机构(23)，用于带动所述承载机构(23)沿所述第二方向运动。3.根据权利要求2所述的双工位板料投收装置，其特征在于，所述承载机构(23)包括两个分别固定连接于左右两侧的所述箱体(21)上的升降滑轨(231)，所述升降滑轨(231)滑动连接有的升降板(232)；所述第一驱动机构(22)的驱动端与所述升降板(232)固定连接；还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括设置于左右两侧的所述箱体(21)上的滑轮组，所述滑轮组包括两个同步轮(233)，两个所述同步轮(233)之间张紧地套设有同步带(234)，所述同步带(234)上固定安装有连接块(235)，所述连接块(235)与对应的左右两侧的所述升降板(232)固定连接；其中一个板料投收机构内的左右两侧的同步轮(233)和另一个板料投收机构内的左右两侧的同步轮(233)共同转动地连接有转轴(236)。4.根据权利要求3所述的双工位板料投收装置，其特征在于，所述第一摆正组件(31)包括浮动盘(311)组件、伸缩杆(312)组件以及限位组件；所述浮动盘(311)组件包括设置于左右两侧的所述升降板(232)上的用于承托板料的浮动盘(311)；所述伸缩杆(312)组件包括设置于左右两侧的所述箱体(21)上的伸缩杆(312)，两个所述伸缩杆(312)相向地靠近以摆正板料的左右两侧；所述限位组件包括两个转动地连接于左侧的所述箱体(21)的前后两侧的第一转动杆(313)，以及两个转动地连接于右侧的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建勋，张成宣，程彦，李林伟，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：