一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构制造技术

本申请涉及搬运机器人货架约束技术领域，且公开了一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构，包括下支撑组件，所述下支撑组件包括下支撑板，所述下支撑板的顶部设置有若干个导向槽，所述导向槽内设置有货架矫正组件，所述下支撑板的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件包括转动设置在下支撑板上的上支撑板；本申请通过转动蜗杆驱动使得驱动环转动，使得上支撑板转动带动弧形槽转动，驱动滑块移动，由于导向槽对导向块的限制，使得导向块沿着导向槽移动，调整矫正垫片相对于上支撑板圆形的距离；相较于现有技术，可以实现调整矫正垫片之间的距离，可以适用于不同规格的货架，通用性较强、操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构


[0001]本申请涉及搬运机器人货架约束
，尤其是涉及一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构。

技术介绍

[0002]在“CN213949577U”中公开了“一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，包括壳体、支撑板以及设置在支撑板上货架矫正组件
……
所述防滑垫为弹性材质。”其通过在支撑板上安装多个货架矫正组件，通过货架矫正组件上的倾斜边使位于货架矫正组件上的货架滑落至合适位置，同时货架矫正组件卡住货架进行定位，实现了对货架位置进行调整的同时还对货架进行了定位，增加了货架在运输过程中的稳定性；
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，其通过固定安装在支撑板上的多个货架矫正组件卡住货架进行定位，在针对不同规格的货架上，无法做到灵活调节货架矫正组件的位置，适应限位间距小于支撑盘的任意尺寸规格货架，实用性受到限制；
[0004]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]为了解决其通过固定安装在支撑板上的多个货架矫正组件卡住货架进行定位，在针对不同规格的货架上，无法做到灵活调节货架矫正组件的位置，适应不同尺寸规格的货架，实用性受到限制的问题，本申请提供一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构。
[0006]本申请提供的一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构采用如下的技术方案：
[0007]一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构，包括下支撑组件，所述下支撑组件包括下支撑板，所述下支撑板的顶部设置有若干个导向槽，所述导向槽内设置有货架矫正组件，所述下支撑板的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件包括转动设置在下支撑板上的上支撑板。
[0008]优选的，所述下支撑板的侧面设置有两个连接耳，两个所述连接耳的内侧设置有蜗杆，所述蜗杆的一端穿过连接耳且与连接耳转动连接。
[0009]优选的，所述上支撑板的外侧设置有驱动环，所述驱动环上设置有与蜗杆配合使用的齿纹，所述齿纹与蜗杆啮合。
[0010]优选的，所述上支撑板的顶部设置有防滑垫，所述上支撑板与防滑垫的表面均设置有弧形槽。
[0011]优选的，所述货架矫正组件包括滑动设置在导向槽内的导向块，所述导向块上设置有与弧形槽配合使用的滑块，若干个所述滑块分别滑动设置在对应的弧形槽内，所述滑块的上端设置有矫正垫片。
[0012]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0013]1、通过上支撑板转动带动弧形槽转动，驱动滑块移动，由于导向槽对导向块的限
制，使得导向块沿着导向槽移动，调整矫正垫片相对于上支撑板圆形的距离；相较于现有技术，可以实现调整矫正垫片之间的距离，可以适用于不同规格的货架，通用性较强；
[0014]2、通过转动蜗杆驱动使得驱动环转动，使得上支撑板转动带动弧形槽转动，调节滑块的位置，利用蜗杆与驱动环结构的自锁性与驱动精度，实现高精度的操作，操作方便。
附图说明
[0015]图1是申请实施例安装在AVG搬运车使用的第一视角立体结构示意图；
[0016]图2是申请实施例安装在AVG搬运车使用的第二视角立体结构示意图；
[0017]图3是申请实施例的立体结构示意图。
[0018]附图标记说明：1、AGV搬运车；2、下支撑组件；201、下支撑板；202、连接耳；203、蜗杆；3、驱动组件；301、上支撑板；302、驱动环；4、货架矫正组件；401、导向块；402、滑块；403、矫正垫片；5、防滑垫。
具体实施方式
[0019]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0020]本申请实施例公开一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构。参照图1
‑
3，一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构，包括下支撑组件2，下支撑组件2包括安装在AVG搬运车1顶盘结构上的下支撑板201，下支撑板201的顶部开设有若干个导向槽，导向槽内安装有货架矫正组件4，下支撑板201的顶部安装有驱动组件3，驱动组件3包括转动安装在下支撑板201上的上支撑板301，上支撑板301的外侧安装有驱动环302，驱动环302上开设有与蜗杆203配合使用的齿纹，齿纹与蜗杆203啮合，上支撑板301的顶部安装有防滑垫5，上支撑板301与防滑垫5的表面均开设有弧形槽；
[0021]通过采用上述技术方案，通过上支撑板301转动带动弧形槽转动，驱动滑块402移动，由于导向槽对导向块401的限制，使得导向块401沿着导向槽移动，调整矫正垫片403相对于上支撑板301圆形的距离；相较于现有技术，可以实现调整矫正垫片403之间的距离，可以适用于不同规格的货架，通用性较强，在货架从矫正垫片403的顶部滑落至底部时，会产生较大的冲击，安装在矫正垫片403底部的防滑垫在抵消这种冲击的同时还能实现防滑的作用。
[0022]参照图3，下支撑板201的侧面安装有两个连接耳202，两个连接耳202的内侧安装有蜗杆203，蜗杆203的一端穿过连接耳202且与连接耳202转动连接，蜗杆203的螺旋角小于摩擦角，选用自锁蜗杆；
[0023]通过采用上述技术方案，通过转动蜗杆203驱动使得驱动环302转动，使得上支撑板301转动带动弧形槽转动，调节滑块402的位置，利用蜗杆203与驱动环302结构的驱动精度，实现高精度的操作，利用蜗杆203与驱动环302结构的自锁性，实现调整后的自锁，蜗杆203的末端可以根据需要选择手动或者电动的方式驱动，即与手轮或者驱动电机连接。
[0024]参照图3，货架矫正组件4包括滑动安装在导向槽内的导向块401，导向块401上安装有与弧形槽配合使用的滑块402，若干个滑块402分别滑动安装在对应的弧形槽内，滑块402的上端安装有矫正垫片403；
[0025]通过采用上述技术方案，货架底部一般是由多个棱柱焊接而成，棱柱的位置与矫
正垫片403对应，当货架在放置的过程中没有放到合适位置时便会使得棱柱压在矫正垫片403的顶面，由于矫正垫片403的顶面面积较小，压在矫正垫片403顶面的货架棱柱不稳定，货架受到轻微的晃动便会随着矫正垫片403的锥形段斜边向下滑动，直至滑动至支撑板上，柱形段的竖直边抵在货架棱柱的边缘，对货架进行限定，在完成对货架的位置矫正后还限制了货架的位置，增加货架在运输过程中的稳定性。
[0026]本申请实施例一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构的实施原理为：使用时，将下支撑板201安装在AVG搬运车1的顶盘上，根据货架的尺寸调节矫正垫片403的位置，通过转动蜗杆203驱动使得驱动环302转动，使得上支撑板301转动带动弧形槽转动，驱动滑块402移动，由于导向槽对导向块401的限制，使得导向块401沿着导向槽移动，调整矫正垫片403相对于上支撑板301圆形的距离，可以实现调整矫正垫片403之间的距离，可以适用于不同规格的货架，通用性较强；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构，包括下支撑组件(2)，其特征在于：所述下支撑组件(2)包括下支撑板(201)，所述下支撑板(201)的顶部设置有若干个导向槽，所述导向槽内设置有货架矫正组件(4)，所述下支撑板(201)的顶部设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括转动设置在下支撑板(201)上的上支撑板(301)。2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构，其特征在于：所述下支撑板(201)的侧面设置有两个连接耳(202)，两个所述连接耳(202)的内侧设置有蜗杆(203)，所述蜗杆(203)的一端穿过连接耳(202)且与连接耳(202)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士亲，李泽平，丁红侠，
申请(专利权)人：合肥屹强机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：