本申请涉及一种雕刻机的上下料结构，其包括加工台，所述加工台的顶部装配有雕刻机本体，所述加工台的顶部转动连接有多个滚珠，所述加工台的顶部固接有立板，所述加工台对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有动块，且两个所述动块的顶端同时...

本申请涉及搬运机器人货架约束技术领域，且公开了一种AGV智能搬运机器人货架矫正机构，包括下支撑组件，所述下支撑组件包括下支撑板，所述下支撑板的顶部设置有若干个导向槽，所述导向槽内设置有货架矫正组件，所述下支撑板的顶部设置有驱动组件，所述...

本申请涉及工业机器人领域，且公开了一种工业机器人机械臂关节角度调节装置，包括底座和连接块，所述底座的顶部转动安装有转动座，所述转动座的一端转动连接有调节臂，所述调节臂远离转动座的一端转动安装有固定座，所述连接块的表面转动连接有两个伸缩杆...

本申请涉及刻字机技术领域，且公开了一种刻字机小车，包括小车架以及刻字刀，所述小车架表面固定连接有壳体，所述壳体一侧设有固定组件，所述固定组件包括固定座，所述固定座固定在壳体一侧表面底部位置处，所述壳体一侧表面开设滑槽，所述滑槽内部固定连...

本申请涉及刻字机刀座刀头更换的技术领域，且公开了一种刻字机刀座刀头更换结构，包括顶出销件，所述顶出销件的外部贯穿有螺栓，所述顶出销件的下端固定安装有调节筒，所述调节筒的上端开设有两个通孔，所述通孔的内部设置有螺杆，且螺杆的上端开设有六边...