一种打顶装置和农业设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打顶装置和农业设备，涉及农业工具领域。该打顶装置包括安装基座和多个执行机构。安装基座包括沿水平方向延伸的第一安装部；多个执行机构沿水平方向间隔设置于第一安装部，任意相邻两个执行机构之间的间距大于零且小于一个执行机构的宽度；每个执行机构均包括执行驱动组件和安装于执行驱动组件的打顶组件，每个执行驱动组件均配置为在竖直平面往复运动，以带动打顶组件在竖直平面内进行打顶作业。该打顶装置的多个执行机构中，任意相邻两个执行机构之间间距均小于执行机构的宽度，可充分利用空间资源，使执行机构的布置更密集，进而能同时对空间范围内更多的植株进行打顶，可有效地节约打顶时间，提高植株的打顶效率。打顶效率。打顶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打顶装置和农业设备


[0001]本专利技术涉及农业工具领域，具体而言，涉及一种打顶装置和农业设备。

技术介绍

[0002]植株打顶是棉花等植株生产中的重要环节，通过对棉花打顶解除棉花的顶端优势、促进侧芽长出、使株型更为茂密，同时可以促进扩枝，防止旺长所导致的倒伏，并且有助于多结棉桃、提高产量。
[0003]现有技术中，棉花打顶作业存在打顶效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种打顶装置，其通过多个执行机构紧凑密集的空间布局设置，使得多个执行机构可同时对空间范围内不同位置的棉花植株进行打顶作业，从而可有效地节约打顶时间，提高棉花打顶的效率。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种农业设备，其包括上述的打顶装置。因此，该农业设备具有打顶效率高的优点。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供一种打顶装置，包括：
[0008]安装基座，安装基座包括沿水平方向延伸的第一安装部；
[0009]多个执行机构，沿水平方向间隔设置于第一安装部，且任意相邻两个执行机构之间的间距大于零且小于一个执行机构的宽度；每个执行机构均包括执行驱动组件和安装于执行驱动组件的打顶组件，每个执行驱动组件均配置为在竖直平面往复运动，以带动打顶组件在竖直平面内进行打顶作业。
[0010]在可选的实施方式中，安装基座包括第二安装部和多个第一安装部，多个第一安装部间隔设置于第二安装部，每个第一安装部均沿水平方向设有多个执行机构。
[0011]在可选的实施方式中，多个第一安装部呈M行N列设置于第二安装部，其中M和N为大于或等于1的整数，每个第一安装部上均沿水平方向间隔设置有多个执行机构。
[0012]在可选的实施方式中，第二安装部包括连接部和悬挂部，连接部连接设置于多个第一安装部之间，且用于将多个第一安装部连接为一个整体，悬挂部的一端与连接部连接，另一端向远离第一安装部的方向延伸。
[0013]在可选的实施方式中，每个执行驱动组件均包括座体、电机、传动组件以及打顶安装座，多个座体沿水平方向间隔设置于第一安装部，电机设置于座体，电机的输出轴沿水平方向延伸设置，传动组件与电机的输出轴传动连接，打顶安装座与传动组件连接，且用于安装打顶组件，电机被配置为驱动传动组件在竖直平面内运动，以带动打顶组件在竖直平面内进行打顶作业。
[0014]在可选的实施方式中，传动组件包括主动连杆和从动连杆；主动连杆的一端与电机的输出轴固定连接，另一端与打顶安装座固定连接，从动连杆一端与第一安装部铰接，另
一端与打顶安装座连接；
[0015]主动连杆与输出轴的连接点、主动连杆与打顶安装座的连接点、从动连杆与打顶安装座的连接点以及从动连杆与第一安装部的铰接点的连线呈平行四边形设置，且主动连杆与输出轴的连接点与从动连杆与第一安装部的连接点沿竖直方向间隔设置；
[0016]电机被配置为带动主动连杆转动，以带动打顶安装座和打顶组件在竖直平面上运动。
[0017]在可选的实施方式中，传动组件包括同步反向件，以及依次铰接于电机的输出轴和同步反向件之间的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；电机和同步反向件沿水平方向间隔设置于座体，且电机的输出轴转动轴线与同步反向件的转动轴线沿水平方向重合，第一连杆与第四连杆的长度相等，第二连杆与第三连杆的长度相等，打顶安装座安装于第二连杆与第三连杆的铰接处；
[0018]电机被配置为带动第一连杆转动，同步反向件被配置为同步带动第四连杆转动，以使得打顶安装座和打顶组件可在竖直方向上运动。
[0019]在可选的实施方式中，传动组件还包括第五连杆、连接件以及第六连杆，第五连杆的一端与座体铰接，另一端与连接件铰接，连接件与第一连杆和第三连杆均铰接，第六连杆的一端与连接件铰接，另一端与打顶安装座铰接；
[0020]第五连杆与座体的铰接点、第五连杆与连接件的铰接点、第一连杆与连接件的铰接点以及第一连杆与座体的连接点之间的连线形成平行四边形结构；
[0021]第六连杆与连接件的铰接点、第六连杆与打顶安装座的铰接点、第二连杆与连接件的连接点以及第二连杆与打顶安装座的铰接点之间的连线形成平行四边形结构。
[0022]在可选的实施方式中，打顶安装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座沿竖直方向延伸，第二安装座沿水平方向延伸，打顶组件安装于第二安装座。
[0023]在可选的实施方式中，打顶组件包括打顶电机以及打顶刀片，打顶电机固设于第二安装座，且打顶电机的输出轴沿竖直方向延伸设置，打顶刀片沿水平方向布置，且与输出轴固定连接，打顶电机被配置为带动打顶刀片进行打顶作业。
[0024]第二方面，本专利技术实施例提供一种农业设备，包括：
[0025]设备主体；
[0026]前述实施方式中任一项的打顶装置，打顶装置安装于设备主体，用于进行打顶作业。
[0027]本专利技术的实施例至少局部以下优点或有益效果：
[0028]本专利技术的实施例提供了一种打顶装置，其包括安装基座和多个执行机构。其中，安装基座包括沿水平方向延伸的第一安装部；多个执行机构沿水平方向间隔设置于第一安装部，且任意相邻两个执行机构之间的间距大于零且小于一个执行机构的宽度；每个执行机构均包括执行驱动组件和安装于执行驱动组件的打顶组件，每个执行驱动组件均配置为在竖直平面往复运动，以带动打顶组件在竖直平面内进行打顶作业。该打顶装置的多个执行机构中，任意相邻两个执行机构之间间距均小于执行机构的宽度，从而可充分利用空间资源，使执行机构的布置更紧凑密集，进而能同时对空间范围内不同位置的棉花等植株进行打顶作业，继而可有效地节约打顶时间，提高植株的打顶效率。
[0029]本专利技术的实施例提供了一种农业设备，其包括上述的打顶装置。因此，该农业设备
具有打顶效率高的优点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为本专利技术的实施例提供的一种打顶装置在第一视角下的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术的实施例提供的一种打顶装置在第二视角下的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术的实施例提供的一种打顶装置在第三视角下的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术的实施例提供的一种打顶装置的局部结构示意图一；
[0035]图5为本专利技术的实施例提供的一种打顶装置的局部结构示意图二；
[0036]图6为本专利技术的实施例提供的另一种打顶装置在第一视角下的结构示意图；
[0037]图7为本专利技术的实施例提供的另一种打顶装置的局部结构示意图一；
[0038]图8为本专利技术的实施例提供的另一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打顶装置，其特征在于，包括：安装基座，所述安装基座包括沿水平方向延伸的第一安装部；多个执行机构，沿所述水平方向间隔设置于所述第一安装部，且任意相邻两个所述执行机构之间的间距大于零且小于一个所述执行机构的宽度；每个执行机构均包括执行驱动组件和安装于所述执行驱动组件的打顶组件，每个所述执行驱动组件均配置为在竖直平面往复运动，以带动所述打顶组件在所述竖直平面内进行打顶作业。2.根据权利要求1所述的打顶装置，其特征在于：所述安装基座包括第二安装部和多个所述第一安装部，多个所述第一安装部间隔设置于所述第二安装部，每个所述第一安装部上均沿所述水平方向间隔设置有多个所述执行机构。3.根据权利要求2所述的打顶装置，其特征在于：多个第一安装部呈M行N列设置于所述第二安装部，其中M和N为大于或等于1的整数，每个所述第一安装部上均沿所述水平方向间隔设置有多个所述执行机构。4.根据权利要求2所述的打顶装置，其特征在于：所述第二安装部包括连接部和悬挂部，所述连接部连接设置于多个所述第一安装部之间，且用于将多个所述第一安装部连接为一个整体，所述悬挂部的一端与所述连接部连接，另一端向远离所述第一安装部的方向延伸。5.根据权利要求1所述的打顶装置，其特征在于：每个所述执行驱动组件均包括座体、电机、传动组件以及打顶安装座，多个所述座体沿所述水平方向间隔设置于所述第一安装部，所述电机设置于所述座体，所述电机的输出轴沿水平方向延伸设置，所述传动组件与所述电机的输出轴传动连接，所述打顶安装座与所述传动组件连接，且用于安装所述打顶组件，所述电机被配置为驱动所述传动组件在所述竖直平面内运动，以带动所述打顶组件在所述竖直平面内进行打顶作业。6.根据权利要求5所述的打顶装置，其特征在于：所述传动组件包括主动连杆和从动连杆；所述主动连杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，另一端与所述打顶安装座固定连接，所述从动连杆一端与所述第一安装部铰接，另一端与所述打顶安装座连接；所述主动连杆与所述输出轴的连接点、所述主动连杆与所述打顶安装座的连接点、所述从动连杆与所述打顶安装座的连接点以及所述从动连杆与所述第一安装部的铰接点的连线呈平行四边形设置，且所述主动连杆与所述输出轴的连接点与所述从动连杆与所述第一安装部的连接点沿竖直方向间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆飞，王柯，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：