一种电芯抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯抓取机构，包括机架，还包括用于夹持电芯的多个机械手，所述多个机械手设置到所述机架的后侧，所述多个机械手位于同一竖直面内且沿同一圆周均匀分布；所述机械手包括前后驱动机构和安装到所述前后驱动机构顶端的用于夹持电芯的下料爪机构，所述前后驱动机构可驱动所述下料爪机构沿前后方向移动。本实用新型专利技术通过设置多个机械手对电芯进行夹持，能充分固定住电芯，方便下料。方便下料。方便下料。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯抓取机构


[0001]本技术涉及锂电池电芯制造领域，具体地是涉及一种用于大卷径卷绕机的电芯抓取机构。

技术介绍

[0002]现有的用于大卷径卷绕机的电芯抓取机构，用于夹持电芯的机械手通常为一个。在进行下料时，通过电芯抓取机构的一个机械手夹持圆环状的电芯，将不能充分的固定住电芯，易出现卷绕机的卷针机构退针困难等问题，下料不方便。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电芯抓取机构，可充分的固定住电芯，下料方便。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种电芯抓取机构，包括机架，还包括用于夹持电芯的多个机械手，所述多个机械手设置到所述机架的后侧，所述多个机械手位于同一竖直面内且沿同一圆周均匀分布，所述机械手包括前后驱动机构和安装到所述前后驱动机构顶端的用于夹持电芯的下料爪机构，所述前后驱动机构可驱动所述下料爪机构沿前后方向移动。
[0006]作为优选的技术方案，所述多个机械手中，其中两个机械手分别位于所述多个机械手所在圆周的圆心的两侧并关于所述圆心对称，剩余的机械手中，其中一部分机械手位于所述多个机械手所在圆周的圆心的上方，另外一部分机械手位于所述多个机械手所在圆周的圆心的下方。
[0007]作为优选的技术方案，所述下料爪机构包括气缸固定板、下料爪气缸、第一下料爪和第二下料爪；所述气缸固定板、下料爪气缸依次安装到所述前后驱动机构的顶端，所述气缸固定板的靠近所述机架前侧的一端安装有安装板，所述第一下料爪安装到所述安装板，所述第二下料爪安装到所述下料爪气缸的靠近所述机架前侧的一端；所述第一下料爪和第二下料爪呈相对设置；所述下料爪气缸可驱动所述第二下料爪朝靠近或远离所述第一下料爪的方向移动。
[0008]作为优选的技术方案，所述第一下料爪包括第一连接杆和第一套件，所述第一连接杆的一端安装到所述安装板，另一端套设有所述第一套件，所述第一套件的截面形状呈圆状。
[0009]作为优选的技术方案，所述第二下料爪包括第二连接杆和第二套件，所述第二连接杆的一端安装到所述下料爪气缸的靠近机架前侧的一端，另一端套设有所述第二套件，所述第二套件的截面形状呈圆状。
[0010]作为优选的技术方案，位于所述多个机械手所在圆周的圆心的两侧的两个机械手，其第一下料爪和第二下料爪呈左右相对设置，且其第一下料爪靠近所述圆心；位于所述多个机械手所在圆周的圆心的上方的机械手，其第一下料爪和第二下料爪呈上下相对设
置，且其第一下料爪位于第二下料爪的下方；位于所述多个机械手所在圆周的圆心的下方的机械手，其第一下料爪和第二下料爪呈上下相对设置，且其第一下料爪位于第二下料爪的上方。
[0011]作为优选的技术方案，位于所述多个机械手所在圆周的圆心的两侧的两个机械手，分别安装到第一横向驱动机构的顶端，两个第一横向驱动机构呈左右相对设置；位于所述多个机械手所在圆周的圆心的上方的机械手，都安装到第二横向驱动机构的底端；位于所述多个机械手所在圆周的圆心的下方的机械手，都安装到第三横向驱动机构的顶端；所述第二横向驱动机构和第三横向驱动机构呈上下相对设置。
[0012]作为优选的技术方案，所述机架包括底框架以及安装到所述底框架后侧的两个第一安装架、基板，所述两个第一安装架分别靠近所述底框架的两端，所述基板位于所述两个第一安装架之间；所述两个第一横向驱动机构分别安装到所述两个第一安装架的顶端；所述第二横向驱动机构安装到第一竖向驱动机构，所述第一竖向驱动机构安装到所述基板的上端；所述第三横向驱动机构安装到第二竖向驱动机构，所述第二竖向驱动机构安装到所述基板的下端；所述第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构呈上下相对设置。
[0013]作为优选的技术方案，所述底框架的前侧安装有两个第二安装架，所述两个第二安装架分别靠近所述底框架的两端；所述电芯抓取机构还包括两个上下驱动机构和用于放置电芯的托盘，所述两个上下驱动机构分别安装到所述两个第二安装架，所述托盘的两端分别安装到所述两个上下驱动机构并位于所述机架的内侧，所述两个上下驱动机构可驱动所述托盘沿上下方向移动。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过沿同一圆周均匀分布的多个机械手对电芯进行夹持，能充分固定住电芯，避免了因电芯过多贴合在卷针机构的卷针上而出现卷针机构退针困难等问题，方便下料。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术一实施例提供的一种电芯抓取机构的结构示意图；
[0017]图2是图1所示电芯抓取机构去掉上下驱动机构、托盘和支撑件后的结构示意图；
[0018]图3是图1所示电芯抓取机构的第一横向驱动机构和机械手组装后的结构示意图；
[0019]图4是图1所示电芯抓取机构的第二横向驱动机构、第一竖向驱动机构与两个机械手的爆炸示意图；
[0020]图5是图1所示电芯抓取机构的第三横向驱动机构、第二竖向驱动机构与两个机械手的爆炸示意图。
具体实施方式
[0021]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体
实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0022]请参照图1和图2，本技术一实施例提供的一种电芯抓取机构，主要应用于大卷径卷绕机。该电芯抓取机构包括机架210和用于夹持电芯的多个机械手220。多个机械手220设置到机架210的后侧。多个机械手220位于同一竖直面内且沿同一圆周均匀分布。在实际应用时，多个机械手220与卷绕机的卷针机构的圆形卷针是对应的，卷针机构的卷针可从机架210的前侧移入到机架210内并与多个机械手相对，在通过卷针卷绕成型圆环状的电芯并进行贴胶工序后，通过多个机械手220可实现对电芯进行同时夹持，从而方便下料。本技术通过沿同一圆周均匀分布的多个机械手220同时对电芯进行夹持，能充分固定住电芯，避免了因电芯过多贴合在卷针机构的卷针上而出现卷针机构退针困难等问题，方便下料。
[0023]多个机械手220中，其中两个机械手220分别位于多个机械手220所在圆周的圆心的两侧并关于所述圆心对称，剩余的机械手220中，其中一部分机械手220位于所述多个机械手220所在圆周的圆心的上方，另外一部分机械手220位于所述多个机械手220所在圆周的圆心的下方。
[0024]本实施例中，机械手220的数量为六个。六个机械手220中，其中两个机械手220分别位于六个机械手220所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取机构，包括机架，其特征在于，还包括用于夹持电芯的多个机械手，所述多个机械手设置到所述机架的后侧，所述多个机械手位于同一竖直面内且沿同一圆周均匀分布；所述机械手包括前后驱动机构和安装到所述前后驱动机构顶端的用于夹持电芯的下料爪机构，所述前后驱动机构可驱动所述下料爪机构沿前后方向移动。2.根据权利要求1所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述多个机械手中，其中两个机械手分别位于所述多个机械手所在圆周的圆心的两侧并关于所述圆心对称，剩余的机械手中，其中一部分机械手位于所述多个机械手所在圆周的圆心的上方，另外一部分机械手位于所述多个机械手所在圆周的圆心的下方。3.根据权利要求2所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述下料爪机构包括气缸固定板、下料爪气缸、第一下料爪和第二下料爪；所述气缸固定板、下料爪气缸依次安装到所述前后驱动机构的顶端，所述气缸固定板的靠近所述机架前侧的一端安装有安装板，所述第一下料爪安装到所述安装板，所述第二下料爪安装到所述下料爪气缸的靠近所述机架前侧的一端；所述第一下料爪和第二下料爪呈相对设置；所述下料爪气缸可驱动所述第二下料爪朝靠近或远离所述第一下料爪的方向移动。4.根据权利要求3所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述第一下料爪包括第一连接杆和第一套件，所述第一连接杆的一端安装到所述安装板，另一端套设有所述第一套件，所述第一套件的截面形状呈圆状。5.根据权利要求3所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述第二下料爪包括第二连接杆和第二套件，所述第二连接杆的一端安装到所述下料爪气缸的靠近机架前侧的一端，另一端套设有所述第二套件，所述第二套件的截面形状呈圆状。6.根据权利要求3所述的电芯抓取机构，其特征在于，位于所述多个机械手所在圆周的圆心的两侧的两个机械手，其第一下料爪和第二下料爪呈左右相对设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金鹏，赵恒哲，
申请(专利权)人：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：