一种电芯全自动分类下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯全自动分类下料机，包括入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块，入料输送模块用于接收加工完成的电芯，旋转搬运模块用于将电芯移送至升降平台模块；升降平台模块将合格的电芯和不合格的电芯分别送入合格电芯处和不合格电芯处，NG模块用于放置不合格的电芯。通过这些模块之间的配合实现了将经检测后不合格的电芯自动运输至存放不合格的电芯的NG模块处，将合格的电芯自动运输至循环位置，循环至下一个加工点的下料过程。通过应用自动化控制技术配合多种感应传感器来实现全自动作业并提高设备的可靠性，简化设备控制，节约设备调试时间，便于批量制造。便于批量制造。便于批量制造。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯全自动分类下料机


[0001]本技术涉及一种电芯下料设备，尤其是一种电芯全自动分类下料机。

技术介绍

[0002]在电池电芯的生产过程中，电芯通过卷绕设备完成电芯卷制并冷压后，需要对电芯进行检测，判断电芯是否合格，判断后需要将电芯进行分类，将合格的电芯运送至下一个加工位置，将不合格的电芯运送至回收位置。但现有下料机在具体实际应用过程中往往需要人工干预，不能实现完全无人工干预自动下料，拖累了节拍，影响了生产效率，也增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种设置有电芯自动分类输送搬运下料结构，且能实现合格电芯和不合格电芯全自动无人工干预输送搬运的全自动分类下料机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯全自动分类下料机，包括：
[0005]入料输送模块，设置在入料口处，且入料输送模块用于接收加工完成的电芯；
[0006]搬运模块，用于电芯和电芯治具的搬运；
[0007]缓存模块，位于搬运模块底部，所述缓存模块用于放置合格电芯的电芯治具；
[0008]NG模块，设置在升降平台模块的侧边，且用于放置不合格的电芯；
[0009]升降平台模块，在Z轴方向活动设置，且升降平台模块通过在Z轴方向的移动将合格的电芯和不合格的电芯分别送入缓存模块和NG模块；
[0010]旋转搬运模块，位于入料输送模块顶部，且用于将入料输送模块上的电芯移送至升降平台模块。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述搬运模块包括下层搬运模块和上层搬运模块，所述下层搬运模块设置在上层搬运模块底部，且下层搬运模块和上层搬运模块均在Y轴方向移动设置，且通过在Y轴方向的移动将合格电芯输送至合格循环位置。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块的外部还设置有机架模块，所述机架模块上还设置有入料口和出料口，所述入料口与入料输送模块对应设置，所述出料口包括不合格出料口和合格出料口，所述不合格出料口对应放置不合格电芯的NG模块设置，所述合格出料口对应输送合格电芯的下层搬运模块和上层搬运模块设置；所述合格出料口处还设置有电芯循环结构和治具上料结构，所述电芯治具通过治具上料结构上料，且通过下层搬运模块和上层搬运模块移送至缓存模块，放置在电芯治具上的合格电芯通过下层搬运模块和上层搬运模块移送至电芯循环结构。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述入料输送模块包括入料安装架和入料输送
带，所述入料安装架固定在机架模块底部的Y轴方向，所述入料输送带设置在位于入料安装架两端的输送轴上，所述输送轴通过输送电机驱动。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述入料输送带的底部还设置有挡停结构，所述挡停结构包括挡停板和升降气缸，所述升降气缸用于驱动挡停板的升降，所述挡停板设置在入料输送带的输送端，且挡停板垂直于入料输送带设置。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述入料输送带的底部还设置有定位结构，所述定位结构包括定位板和定位气缸，所述定位板和定位气缸均设置有两组，两组定位板分别位于入料输送带的两边，所述定位气缸在X轴方向对两个定位板分别向电芯的两个边缘的位置推动。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转搬运模块包括X轴搬运驱动、旋转驱动和夹爪，所述夹爪用于抓取电芯，所述夹爪设置在旋转驱动上，所述旋转驱动用于对夹爪进行转动，所述旋转驱动设置在X轴搬运驱动上，所述X轴搬运驱动用于对旋转驱动以及旋转驱动底部的夹爪进行X轴方向的输送。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪上还设置有夹爪气缸，所述夹爪设置有多个，多个夹爪在夹爪气缸的两侧同时被夹爪气缸进行驱动；所述旋转驱动为旋转气缸，所述旋转气缸与夹爪气缸连接，用于对夹爪气缸进行旋转驱动。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台模块包括Z轴升降结构、升降台和升降输送带，所述升降台设置在Z轴升降结构上，且通过Z轴升降结构驱动在Z轴方向活动设置，所述升降输送带设置在升降台上，且在升降台上对电芯进行输送。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降台上还设置有传动辊，所述传动辊设置在升降输送带的侧边，且在升降平台模块与NG模块相接的一端，所述传动辊用于升降平台和NG模块相接时电芯的传送；所述升降输送带还连接有输送电机和输送轴，所述输送轴设置在升降台的两端，所述升降输送带设置在两个输送轴上，且通过两个输送轴进行驱动。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述缓存模块包括缓存支架和缓存输送带，所述缓存支架设置在下层搬运模块的底部，所述缓存输送带设置在缓存支架上；所述缓存输送带的底部还设置有顶升结构，所述缓存输送带设置有两条，两条缓存输送带分别设置在缓存支架的两侧，所述顶升结构设置在两条缓存输送带之间；所述顶升结构包括顶升电机和顶升块，所述顶升电机在Z轴方向对顶升块进行驱动。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述下层搬运模块和上层搬运模块均包括Y轴驱动结构和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸上，所述夹爪气缸设置在Y轴输送结构上，并通过Y轴输送结构在Y轴方向进行驱动。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述NG模块包括NG支架和传送平台，所述传送平台设置有多层，多层传送平台均通过NG支架支撑，所述传送平台上还设置有NG传送带，所述NG传送带用于接收从升降平台模块上传送的不合格电芯。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块处均设置有传感器，所述传感器用于感应电芯的状态，且所述传感器与入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块均和控制系统连接，并通过控制系统进行控制。
[0024]有益效果是：本技术的下料机设置了入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台
模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块，通过这些模块之间的配合实现了将经前道工序检测后不合格的电芯自动运输至存放不合格的电芯的NG模块处，将合格的电芯自动运输至循环位置，循环至下一个加工点的下料过程。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]图1是本技术装配示意图；
[0027]图2是本技术内部结构示意图；
[0028]图3是本技术入料输送模块和旋转搬运模块结构示意图；
[0029]图4是本技术入料输送模块的结构示意图；
[0030]图5是本技术旋转搬运模块结构示意图；
[0031]图6是本技术升降平台模块、缓存模块以及上、下层搬运模块结构示意图；
[0032]图7是本技术升降平台模块结构示意图；
[0033]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：包括：入料输送模块，设置在入料口处，且入料输送模块用于接收加工完成的电芯；搬运模块，用于电芯和电芯治具的搬运；缓存模块，位于搬运模块底部，所述缓存模块用于放置合格电芯的电芯治具；NG模块，设置在升降平台模块的侧边，且用于放置不合格的电芯；升降平台模块，在Z轴方向活动设置，且升降平台模块通过在Z轴方向的移动将合格的电芯和不合格的电芯分别送入缓存模块和NG模块；旋转搬运模块，位于入料输送模块顶部，且用于将入料输送模块上的电芯移送至升降平台模块。2.根据权利要求1所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述搬运模块包括下层搬运模块和上层搬运模块，所述下层搬运模块设置在上层搬运模块底部，且下层搬运模块和上层搬运模块均在Y轴方向移动设置，且通过在Y轴方向的移动将合格电芯输送至合格循环位置。3.根据权利要求2所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述入料输送模块、旋转搬运模块、升降平台模块、缓存模块、下层搬运模块、上层搬运模块和NG模块的外部还设置有机架模块，所述机架模块上还设置有入料口和出料口，所述入料口与入料输送模块对应设置，所述出料口包括不合格出料口和合格出料口，所述不合格出料口对应放置不合格电芯的NG模块设置，所述合格出料口对应输送合格电芯的下层搬运模块和上层搬运模块设置；所述合格出料口处还设置有电芯循环结构和治具上料结构，所述电芯治具通过治具上料结构上料，且通过下层搬运模块和上层搬运模块移送至缓存模块，放置在电芯治具上的合格电芯通过下层搬运模块和上层搬运模块移送至电芯循环结构。4.根据权利要求3所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述入料输送模块包括入料安装架和入料输送带，所述入料安装架固定在机架模块底部的Y轴方向，所述入料输送带设置在位于入料安装架两端的输送轴上，所述输送轴通过输送电机驱动。5.根据权利要求4所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述入料输送带的底部还设置有挡停结构，所述挡停结构包括挡停板和升降气缸，所述升降气缸用于驱动挡停板的升降，所述挡停板设置在入料输送带的输送端，且挡停板垂直于入料输送带设置。6.根据权利要求4所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述入料输送带的底部还设置有定位结构，所述定位结构包括定位板和定位气缸，所述定位板和定位气缸均设置有两组，两组定位板分别位于入料输送带的两边，所述定位气缸在X轴方向对两个定位板分别向电芯的两个边缘的位置推动。7.根据权利要求3所述一种电芯全自动分类下料机，其特征在于：所述旋转搬运模块包括X轴搬运驱动、旋转驱动和夹爪，所述夹爪用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利君，路亚琪，潘登，
申请(专利权)人：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：