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本实用新型公开了一种电芯抓取机构，包括机架，还包括用于夹持电芯的多个机械手，所述多个机械手设置到所述机架的后侧，所述多个机械手位于同一竖直面内且沿同一圆周均匀分布；所述机械手包括前后驱动机构和安装到所述前后驱动机构顶端的用于夹持电芯的下料爪...
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