一种巡检机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人结构，固定支撑盒顶端中部安装有摄像头，缓冲弹簧顶端焊接有限位支撑筒，多个限位支撑筒顶端焊接有固定防护板，固定防护板顶端焊接有卡接限制块，延展防护板顶端对称焊接有连接限制块，卡接限制杆一端焊接有卡接弹簧，将连接限制块与卡接限制块侧端贴合，由卡接弹簧带动卡接限制杆嵌入到卡接限位孔内侧，快速的将延展防护板和固定防护板卡接固定，便于快速的进行组合安装，减少搬运时的占用空间，石块土块撞击固定防护板和延展防护板，使得限位支撑筒带动缓冲弹簧嵌入到滑动槽内侧，从而进行缓冲并将石块土块弹飞，避免石块土块撞击摄像头导致摄像头损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种巡检机器人结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现在在对隧道内部探查时一般会使用巡检机器人进行操作。
[0003]但是目前在巡检时，因隧道内部环境不明，容易出现石块土块掉落的情况，使得在巡检时摄像头容易出现因撞击导致损坏的情况，极大的影响了巡检的效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种巡检机器人结构，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前在巡检时，因隧道内部环境不明，容易出现石块土块掉落的情况，使得在巡检时摄像头容易出现因撞击导致损坏的情况，极大的影响了巡检的效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人结构，包括固定支撑盒，所述固定支撑盒一侧安装有防护组件，所述防护组件包括摄像头、滑动槽、缓冲弹簧、限位支撑筒、固定防护板、卡接限制块、延展防护板、连接限制块、卡接限位孔、卡接限制杆、卡接弹簧和固定支撑筒；
[0006]所述固定支撑盒顶端中部安装有摄像头，所述固定支撑盒顶端等距开设有若干个滑动槽，所述滑动槽内侧底端焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端焊接有限位支撑筒，多个所述限位支撑筒顶端焊接有固定防护板，所述固定防护板顶端焊接有卡接限制块，所述固定防护板两端铰接有延展防护板，所述延展防护板顶端对称焊接有连接限制块，所述卡接限制块和连接限制块一端开设有卡接限位孔，所述卡接限位孔内侧嵌入卡接有卡接限制杆，所述卡接限制杆一端焊接有卡接弹簧，所述卡接弹簧一端焊接安装于固定支撑筒内侧一端。
[0007]优选的，所述限位支撑筒滑动安装于滑动槽内侧，所述摄像头输入端与外部电源输出端电性连接。
[0008]优选的，所述卡接限制块一端与连接限制块一端贴合，所述固定支撑筒焊接安装于连接限制块一端。
[0009]优选的，所述固定支撑盒一侧安装有移动组件，所述移动组件包括下压电推杆、支撑固定架、传动电机、传动轮、下压固定筒、支撑弹簧、延展固定柱和万向轮；
[0010]所述固定支撑盒底端嵌入安装有下压电推杆，所述下压电推杆底端安装有支撑固定架，所述支撑固定架一端通过电机座安装有传动电机，所述传动电机输出轴连接有传动轮，所述固定支撑盒一端等距贯穿有若干个下压固定筒，所述下压固定筒内侧焊接有支撑弹簧，所述支撑弹簧底端焊接有延展固定柱，所述延展固定柱底端安装有万向轮。
[0011]优选的，所述传动轮转动安装于支撑固定架内侧，所述下压电推杆和传动电机输入端与外部电源输出端电性连接。
[0012]优选的，所述延展固定柱滑动安装于下压固定筒内侧，所述传动轮长度与支撑固定架内侧长度相等。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0014]1、设置有防护组件，将连接限制块与卡接限制块侧端贴合，由卡接弹簧带动卡接限制杆嵌入到卡接限位孔内侧，快速的将延展防护板和固定防护板卡接固定，便于快速的进行组合安装，减少搬运时的占用空间，石块土块撞击固定防护板和延展防护板，使得限位支撑筒带动缓冲弹簧嵌入到滑动槽内侧，从而进行缓冲并将石块土块弹飞，避免石块土块撞击摄像头导致摄像头损坏。
[0015]2、设置有移动组件，由下压电推杆带动支撑固定架下压，并最终将固定支撑盒带动到所需的高度，同时由支撑弹簧带动延展固定柱将万向轮推动到地面，使得在移动时可以稳定的进行支撑限制，避免因地面高低不同导致机器人在移动时出现偏移倾覆，导致了在巡检时出现异常。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0017]在附图中：
[0018]图1是本技术的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术的防护组件的结构示意图；
[0020]图3是本技术的固定防护板的安装结构示意图；
[0021]图4是本技术的移动组件的结构示意图；
[0022]图5是本技术的延展固定柱的安装结构示意图；
[0023]图中标号：1、固定支撑盒；
[0024]2、防护组件；201、摄像头；202、滑动槽；203、缓冲弹簧；204、限位支撑筒；205、固定防护板；206、卡接限制块；207、延展防护板；208、连接限制块；209、卡接限位孔；210、卡接限制杆；211、卡接弹簧；212、固定支撑筒；
[0025]3、移动组件；301、下压电推杆；302、支撑固定架；303、传动电机；304、传动轮；305、下压固定筒；306、支撑弹簧；307、延展固定柱；308、万向轮。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案，一种巡检机器人结构，包括固定支撑盒1，固定支撑盒1一侧安装有防护组件2，防护组件2包括摄像头201、滑动槽202、缓冲弹簧203、限位支撑筒204、固定防护板205、卡接限制块206、延展防护板207、连接限制块208、卡接限位孔209、卡接限制杆210、卡接弹簧211和固定支撑筒212；
[0028]固定支撑盒1顶端中部安装有摄像头201，固定支撑盒1顶端等距开设有若干个滑动槽202，滑动槽202内侧底端焊接有缓冲弹簧203，缓冲弹簧203顶端焊接有限位支撑筒204，限位支撑筒204滑动安装于滑动槽202内侧，便于进行限位阻挡，多个限位支撑筒204顶端焊接有固定防护板205，固定防护板205顶端焊接有卡接限制块206，固定防护板205两端铰接有延展防护板207，延展防护板207顶端对称焊接有连接限制块208，卡接限制块206一端与连接限制块208一端贴合，便于快速的进行连接和限制，卡接限制块206和连接限制块208一端开设有卡接限位孔209，卡接限位孔209内侧嵌入卡接有卡接限制杆210，卡接限制杆210一端焊接有卡接弹簧211，卡接弹簧211一端焊接安装于固定支撑筒212内侧一端，固定支撑筒212焊接安装于连接限制块208一端，便于进行固定限位，摄像头201输入端与外部电源输出端电性连接，摄像头201的型号为ZD
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A10
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4G。
[0029]固定支撑盒1一侧安装有移动组件3，移动组件3包括下压电推杆301、支撑固定架302、传动电机303、传动轮304、下压固定筒305、支撑弹簧306、延展固定柱307和万向轮308；
[0030]固定支撑盒1底端嵌入安装有下压电推杆301，下压电推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人结构，包括固定支撑盒(1)，其特征在于：所述固定支撑盒(1)一侧安装有防护组件(2)，所述防护组件(2)包括摄像头(201)、滑动槽(202)、缓冲弹簧(203)、限位支撑筒(204)、固定防护板(205)、卡接限制块(206)、延展防护板(207)、连接限制块(208)、卡接限位孔(209)、卡接限制杆(210)、卡接弹簧(211)和固定支撑筒(212)；所述固定支撑盒(1)顶端中部安装有摄像头(201)，所述固定支撑盒(1)顶端等距开设有若干个滑动槽(202)，所述滑动槽(202)内侧底端焊接有缓冲弹簧(203)，所述缓冲弹簧(203)顶端焊接有限位支撑筒(204)，多个所述限位支撑筒(204)顶端焊接有固定防护板(205)，所述固定防护板(205)顶端焊接有卡接限制块(206)，所述固定防护板(205)两端铰接有延展防护板(207)，所述延展防护板(207)顶端对称焊接有连接限制块(208)，所述卡接限制块(206)和连接限制块(208)一端开设有卡接限位孔(209)，所述卡接限位孔(209)内侧嵌入卡接有卡接限制杆(210)，所述卡接限制杆(210)一端焊接有卡接弹簧(211)，所述卡接弹簧(211)一端焊接安装于固定支撑筒(212)内侧一端。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人结构，其特征在于，所述限位支撑筒(204)滑动安装于滑动槽(202)内侧，所述摄像头(201)输入端与外部电源输出端电性连接。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴欣宇，刘效含，
申请(专利权)人：长春电子科技学院，
类型：新型
国别省市：