一种机器人制造技术

本申请公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括躯体、颈部、支架、舵机、舵盘和轴承组件。舵机设置在安装腔内，且舵机的输出端穿设于通孔。颈部设置于躯体的顶部，且颈部设置于支架上，舵盘的一端与支架连接，舵盘的另一端与舵机的输出端连接。轴承组件套设于舵盘，且轴承组件的轴承内圈与舵盘连接，轴承组件与躯体固定连接。本申请提出的机器人，通过在舵盘上套设轴承组件，使轴承组件的轴承内圈与舵盘的外壁连接，实现与舵盘一起转动，由于轴承组件固定在躯体上，使得舵盘转动时被轴承组件限制在轴承组件的轴线方向转动，防止了舵盘的径向运动，从而避免了颈部频繁活动导致舵盘上螺丝松动的情况发生，提高了机器人的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]目前，将机器人用于舞台表演的应用越来越多，由于不同的动作设计，会使机器人的每个关节活动频繁。如机器人的颈部与身体连接处通过舵盘连接，舵盘通过螺丝连接在机器人的舵机上。这样，在颈部频繁活动时，舵盘可能会向其径向运动，从而容易造成舵盘上的螺丝松动，可能造成颈部掉落的问题，降低了机器人的使用可靠性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种机器人。
[0004]本申请提供了：
[0005]一种机器人，该机器人包括：
[0006]躯体，所述躯体内设置有安装腔和与所述安装腔连通的通孔；
[0007]舵机，所述舵机设置在所述安装腔内，且所述舵机的输出端穿设于所述通孔；
[0008]颈部，所述颈部设置于所述躯体的顶部；
[0009]支架，所述颈部设置于所述支架上；
[0010]舵盘，所述舵盘的一端与所述支架连接，另一端与所述舵机的输出端连接；
[0011]轴承组件，所述轴承组件套设于所述舵盘，且所述轴承组件的轴承内圈与所述舵盘连接，所述轴承组件与所述躯体固定连接。
[0012]另外，根据本申请的机器人，还可具有如下附加的技术特征：
[0013]在本申请的一些实施方式中，所述轴承组件包括轴承和轴承座，所述轴承座上设置有台阶孔，所述轴承的外圈上至少有部分固定于所述台阶孔内，所述轴承的外圈上远离所述舵机的一端面抵接在所述台阶孔的台阶面上；
[0014]所述轴承座与所述躯体固定连接，所述轴承位于所述躯体与所述轴承座之间。
[0015]在本申请的一些实施方式中，所述舵盘为筒状结构，且沿所述舵盘的周向形成有环形凸起，所述轴承的内圈套设于所述环形凸起。
[0016]在本申请的一些实施方式中，所述舵盘上沿其周向设置有轴承挡圈，所述轴承挡圈与所述环形凸起沿其轴向的一侧相抵接，所述轴承的内圈上靠近所述舵机的一端面抵接在所述轴承挡圈上。
[0017]在本申请的一些实施方式中，所述舵盘、所述环形凸起和所述轴承挡圈一体成型制成，且所述环形凸起与所述轴承的内圈过盈配合连接。
[0018]在本申请的一些实施方式中，所述舵机的输出端上设置有驱动齿轮，所述舵盘上朝向所述舵机的一侧凸出设置有齿轮套，所述齿轮套为中空结构，所述齿轮套的内壁设置有与所述驱动齿轮啮合的齿槽，以使所述舵盘与所述舵机的输出端连接。
[0019]在本申请的一些实施方式中，所述舵盘沿其轴向开设有贯穿所述舵盘的阶梯孔，所述驱动齿轮沿其轴向开设有螺纹孔；
[0020]所述机器人还包括螺钉，螺钉的冒端抵接在所述阶梯孔的台阶面上，螺钉的杆部穿过所述阶梯孔与所述螺纹孔的孔壁连接。
[0021]在本申请的一些实施方式中，所述轴承组件的内圈朝向所述舵盘的一侧设置有凸起部，所述舵盘上设置有与所述凸起部相配合的卡槽，所述凸起部能够卡入所述卡槽。
[0022]在本申请的一些实施方式中，所述驱动齿轮沿其轴向的长度为L，所述齿轮套沿其轴向的深度为d，满足关系式：d/2≤L≤4d/3。
[0023]在本申请的一些实施方式中，所述支架上形成有安装槽，所述安装槽的槽底开设有至少两个贯穿孔；所述舵盘远离所述舵机的一端位于所述安装槽内，且开设有至少两个连接孔；
[0024]所述机器人还包括螺栓，螺栓穿设于所述贯穿孔与所述连接孔的孔壁连接，以使所述舵盘固定在所述支架上。
[0025]在本申请的一些实施方式中，所述安装槽的径向槽宽大于或等于所述舵盘远离所述舵机的一端的外径。
[0026]相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种机器人，通过在舵盘上套设轴承组件，使轴承组件的轴承内圈与舵盘的外壁连接，实现与舵盘一起转动，轴承组件固定在机器人的躯体上。这样，在舵机驱动舵盘转动时，由于轴承组件固定在躯体上，使得舵盘转动时被轴承组件限制在轴承组件的轴线方向转动，防止了舵盘的径向运动，从而避免了颈部频繁活动导致舵盘上螺丝松动的情况发生，进而防止了颈部发生掉落的问题，提高了机器人的可靠性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1示出了本申请一些实施例提供的机器人的立体示意图；
[0029]图2示出了图1中所示的机器人的分解结构示意图；
[0030]图3示出了图1中所示的机器人的去掉颈部的一视角结构示意图；
[0031]图4示出了图3中A
‑
A向剖视结构示意图；
[0032]图5示出了图4中B部的放大结构示意图；
[0033]图6示出了本申请一些实施例中机器人的舵机上的立体示意图；
[0034]图7示出了本申请一些实施例中机器人的舵盘上的立体示意图；
[0035]图8示出了本申请一些实施例中机器人的舵盘与轴承的装配示意图；
[0036]图9示出了图8中C
‑
C向剖视结构示意图；
[0037]图10示出了本申请一些实施例中机器人的支架的立体结构示意图。
[0038]主要元件符号说明：
[0039]100
‑
机器人；10
‑
躯体；11
‑
安装腔；111
‑
通孔；20
‑
舵机；21
‑
驱动齿轮；211
‑
螺纹孔；
30
‑
舵盘；31
‑
轴承挡圈；32
‑
齿轮套；321
‑
齿槽；33
‑
阶梯孔；34
‑
环形凸起；35
‑
连接孔；40
‑
颈部；41
‑
支架；411
‑
安装槽；50
‑
轴承组件；51
‑
轴承；52
‑
轴承座；60
‑
螺钉；70
‑
螺栓。
具体实施方式
[0040]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：躯体，所述躯体内设置有安装腔和与所述安装腔连通的通孔；舵机，所述舵机设置在所述安装腔内，且所述舵机的输出端穿设于所述通孔；颈部，所述颈部设置于所述躯体的顶部；支架，所述颈部设置于所述支架上；舵盘，所述舵盘的一端与所述支架连接，另一端与所述舵机的输出端连接；轴承组件，所述轴承组件套设于所述舵盘，且所述轴承组件的轴承内圈与所述舵盘连接，所述轴承组件与所述躯体固定连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述轴承组件包括轴承和轴承座，所述轴承座上设置有台阶孔，所述轴承的外圈上至少有部分固定于所述台阶孔内，所述轴承的外圈上远离所述舵机的一端面抵接在所述台阶孔的台阶面上；所述轴承座与所述躯体固定连接，所述轴承位于所述躯体与所述轴承座之间。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述舵盘为筒状结构，且沿所述舵盘的周向形成有环形凸起，所述轴承的内圈套设于所述环形凸起。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述舵盘上沿其周向设置有轴承挡圈，所述轴承挡圈与所述环形凸起沿其轴向的一侧相抵接，所述轴承的内圈上靠近所述舵机的一端面抵接在所述轴承挡圈上。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述舵盘、所述环形凸起和所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱阳明，房雄远，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：