一种VR展示汽车整车零部件方法技术

本发明专利技术公开了一种VR展示汽车整车零部件方法，该方法包括以下步骤：S1，整车汽车零部件建模，S2，建立数据通讯连接，S3，汽车零部件模型数据导入，S4，数据共享，S5，整车零部件观察展示，本方法在使用时，作者可佩戴VR设备和主动控制手柄，可进行汽车零部件整体参观和展示，方便学习者充分了解汽车的整车构造，提高学习效果，同时其余人员可通过以太网络与主VR眼镜建立网络连接关系，从而方便进行数据的导入和传输，在实际使用时，可方便众多人员进行统一的管理和学习，有效适用于学校的教育教学环境，提高学生学习质量个学习效果。提高学生学习质量个学习效果。

【技术实现步骤摘要】
一种VR展示汽车整车零部件方法


[0001]本专利技术公开了一种VR展示汽车整车零部件方法，属于VR展示


技术介绍

[0002]虚拟现实技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学
；
[0003]然而在现有的汽车零部件展示工作中，汽车零部件展示普遍以纸质档的工艺图和电子档图进行展示，内容相对较为固定，翻阅比较繁琐，即使有实物进行展示，由于汽车零件众多，因此在实物展示时不可能做到面面俱到，因此不方便进行使用和教育教学工作，因此提出一种VR展示汽车零部件的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述不足而提供一种VR展示汽车整车零部件方法。
[0005]一种VR展示汽车整车零部件方法，该方法包括以下步骤：
[0006]S1，整车汽车零部件建模；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1，整车汽车零部件建模；a、绘出需要进行VR展示的整车汽车模型立面图，并作出相关简化的假设和定义；b、定义汽车模型立面图上各坐标点的坐标矩阵；c、利用位移矩阵法，基于汽车模型立面图中的几何关系对系统进行运动学分析；d、定义各坐标点的受力矩阵；e、取系统运动过程中某一瞬时，分析研究对象各自的受力情况，进行动力学分析；f、模型线性化，即在系统的平衡位置处对所述步骤S1，e中得到的方程进行线性化，建模结束；S2，建立数据通讯连接；a、将安装有位移传感器的VR眼镜、左手控制手柄、右手控制手柄通过无线收发模块与步骤S1中绘制汽车零部件模型的计算机建立无线通信连接；S3，汽车零部件模型数据导入；a、将步骤S2，a中已经建立通讯连接关系的计算机绘制的汽车零部件模型信息，通过无线收发模块导入到VR眼镜内；S4，数据共享；a、将持有车辆模型数据信息的VR眼镜建立与其余若干VR眼镜的无线通讯连接关系；b、通过VR眼镜的数据收发功能将车辆模型数据信息传输至多个VR眼镜内，完成数据共享；S5，整车零部件观察展示；a、持VR眼镜的用户通过左、右两个主控手柄对汽车整车进行展示查看工作。b、持VR眼镜的用户通过左、右两个主控手柄对汽车整车零部件组成部分以及零件明细进行选取，方便对零件明细以及组成部分观察和查看。2.根据权利要求1所述的一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：所述步骤S1，a中，相关假设和定义包括：定义：AD为汽车部分部件，S点为簧载质量质心，T点为轮胎质心，r点为轮胎与地面接触点，A、M两点为悬架与车身的连接点，B、C两点为弹簧减振器安装点，r点为轮胎接地点，θ为杆AD与水平方向的夹角，指控制臂与Y轴正方向的夹角，以逆时针方向为正；θ为杆AD与水平方向的夹角，为轮胎轴线与垂直方向的夹角，以逆时针方向为正；δ为弹簧减振器伸缩量，d为轮胎与地面接触点的横向位移，α为杆MD与垂直方向的夹角，γ为杆AM与AD的夹角，z为簧载质量位移，z为非簧载质量位移。3.根据权利要求2所述的一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：所述方向均以向上为正；为非簧载质量加速度在Y方向的分量；为非簧载质量加速度在Z方向的分量；z为路面输入位移，方向均以向上为正；杆长AM＝L，AD＝L，MD＝L，其中L随控制臂摆角θ改变，设其在平衡位置时的长度为L，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰杰，杨裕才，梁明财，郑华海，杨强，夏荣康，梁艺耀，袁进，王鑫，邓颂明，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：