一种VR展示汽车零部件组装方法技术

本发明专利技术公开了一种VR展示汽车零部件组装方法，该方法包括以下步骤：S1，整车汽车零部件建模，S2，建立数据通讯连接，S3，汽车零部件模型数据导入，S4，主动VR显示头盔与从动VR显示头盔的无线连接，S5，整车零部件组装流程展示，本方法通过VR展示的组装流程图可根据自身的需求选取相应部位进行查阅，省掉中间翻阅资料的繁琐环节，零件的资料更改替换便捷，可查看同一个部位安装不同零件的效果，代替了传统的实物试装流程，减少纸质资料的浪费和降低汽车厂测试、维修和培训学徒都需的汽车配件，提高每个配件的使用时间和使用寿命。每个配件的使用时间和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种VR展示汽车零部件组装方法


[0001]本专利技术公开了一种VR展示汽车零部件组装方法，属于VR展示


技术介绍

[0002]虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学
；
[0003]然而在现有的汽车零部件组装工作中，汽车零部件组装流程普遍以纸质档的安装工艺图和电子档图展示，内容相对较为固定，翻阅比较繁琐，不方便进行使用，因此提出一种R展示汽车零部件组装的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述不足而提供一种VR展示汽车零部件组装方法。
[0005]一种VR展示汽车零部件组装方法，该方法包括以下步骤：
[0006]S1，整车汽车零部件建模；
[0007]a、绘出需要进行VR本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR展示汽车零部件组装方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1，整车汽车零部件建模；a、绘出需要进行VR展示的整车汽车模型立面图，并作出相关简化的假设和定义；b、定义汽车模型立面图上各坐标点的坐标矩阵；c、利用位移矩阵法，基于汽车模型立面图中的几何关系对系统进行运动学分析；d、定义各坐标点的受力矩阵；e、取系统运动过程中某一瞬时，分析研究对象各自的受力情况，进行动力学分析；f、模型线性化，即在系统的平衡位置处对所述步骤S1，e中得到的方程进行线性化，建模结束；S2，建立数据通讯连接；a、将安装有位移传感器的主动VR显示头盔、左手主控控制手柄、右手主控控制手柄通过无线收发模块与步骤S1中绘制汽车零部件模型的计算机建立无线通信连接；S3，汽车零部件模型数据导入；a、将步骤S2，a中已经建立通讯连接关系的计算机绘制的汽车零部件模型信息，通过无线收发模块导入到主动VR显示头盔内；S4，主动VR显示头盔与从动VR显示头盔的系统无线连接；a，准备若干从动VR显示头盔和从动控制手柄；b，使若干从动VR显示头盔和从动控制手柄共同连接到主动VR显示头盔的系统内；c，通过主动VR显示头盔控制从动VR显示头盔进行操作显示；S5，整车零部件组装流程展示；a、持主动VR显示头盔的用户通过主控手柄对汽车零部件进行分解和组装工作；b、持从动VR显示头盔对主动VR显示头盔分解和组装的汽车零部件进行被动实时动画查看；c、持从动VR显示头盔对系统进行主动访问，访问成功后，可通过从动控制手柄自主查看和分解汽车零部件整合效果。2.根据权利要求1所述的一种VR展示汽车零部件组装方法，其特征在于：所述步骤S1，a中，相关假设和定义包括：定义：AD为汽车部分部件，S点为簧载质量质心，T点为轮胎质心，r点为轮胎与地面接触点，A、M两点为悬架与车身的连接点，B、C两点为弹簧减振器安装点，r点为轮胎接地点，θ为杆AD与水平方向的夹角，指控制臂与Y轴正方向的夹角，以逆时针方向为正；θ为杆AD与水平方向的夹角，为轮胎轴线与垂直方向的夹角，以逆时针方向为正；δ为弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰杰，袁进，王鑫，杨裕才，梁明财，邓颂明，郑华海，杨强，夏荣康，梁艺耀，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：