一种双链轮循环定位料仓制造技术

本发明专利技术提供了一种双链轮循环定位料仓，该循环定位料仓包括：用于承接各部件的机架，设置于机架顶层的滑盘，安装在滑盘中部的双链轮传动机构，分别与双链轮传动机构连接，并在滑盘表面循环流转的若干自适应料盒；其中，双链轮传动机构包括：回转中心垂直于滑盘表面设置的主动链轮和从动链轮，套在主动链轮和从动链轮上的链条，驱动主动链轮转动的链条传输电机；链条由若干链节和铰轴组成，自适应料盒与不相邻的两个链节上的各一个铰轴连接在一起，链条在链条传输电机带动下，拉动自适应料盒沿着链条传输的方向循环往复的转动，主要用于实现循环定位料仓上的自适应料盒的准确定位与平稳传输。平稳传输。平稳传输。

【技术实现步骤摘要】
一种双链轮循环定位料仓


[0001]本专利技术涉及一种循环定位料仓，尤其涉及一种双链轮循环定位料仓。

技术介绍

[0002]工业机器人开始逐步的进入机械加工制造企业，工业机器人已经标准化，在生产中作为一个标准的单元。单独工业机器人是无法工作的，必须配合周边设备；机床自动上下料工作站中，除了工业机器人，最重要的周边设备就是自动料仓。自动料仓主要作用是将无序摆放的工件有序整齐的排列，并根据机器人抓紧需要，精确将工件一个一个进行分离，并送到自动位置。
[0003]转盘料仓是盘类零件自动料仓的一种常见结构，用于盘类零件的自动存储，配合工业机器人实现机器人自动上下料。中国专利CN108945964A公开了一种用于自动生产线的回转式供料系统，其虽然可实现回转式的运送多个托盘，但是仍然存在以下问题，对于较大的尺寸较大的零件，需要使用足够大的料盘进行承托，对于体积和重量都增加的料盘和物料，如果仍然使用一个链节上距离最近的相邻的两个销轴牵引料盘移动，可能导致料盘由于牵引点集中，会相对于牵引点发生偏转，导致料盘无法准确定位，不能实现精度较高的送料功能；同时，如果为了增加相邻的两个销轴之间的距离而增加单个链节的长度，则势必要增加驱动链条转动的链轮直径，这样虽然可以避免上述问题，但会导致设备宽度增加，驱动电机负荷增加，运行成本增加，制造成本上升等一系列问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种双链轮循环定位料仓。
[0005]该循环定位料仓包括：用于承接各部件的机架，设置于机架顶层的滑盘，安装在滑盘中部的双链轮传动机构，分别与双链轮传动机构连接，并在滑盘表面循环流转的若干自适应料盒。
[0006]其中，双链轮传动机构包括：回转中心垂直于滑盘表面设置的主动链轮和从动链轮，套在主动链轮和从动链轮上的链条，驱动主动链轮转动的链条传输电机；链条由若干链节和铰轴组成，自适应料盒与不相邻的两个链节上的各一个铰轴连接在一起，链条在链条传输电机带动下，拉动自适应料盒沿着链条传输的方向循环往复的转动。
[0007]进一步地，各所述自适应料盒布置在链条传输轨迹的两侧，自适应料盒的底板靠近链条的区域设置一个圆柱销孔和一个长槽销孔，圆柱销孔和一个长槽销孔分别套在两个位于不同链节的铰轴上。
[0008]进一步地，滑盘的表面围绕着链条设有双排的若干球形牛眼和圆柱形滚轮，用于支撑在自适应料盒的底部；滚轮排列在中部直线部分的链条两侧，牛眼排列在两端半圆弧部分的链条外圈，滚轮用于支撑自适应料盒在直线阶段的移动，牛眼用于支撑自适应料盒在转弯阶段的移动。
[0009]进一步地，主动链轮两侧为顶升送料工位，顶升送料机构设置于该工位下方，用于
将自适应料盒上的升降料盘在供料的时候逐渐顶起。
[0010]进一步地，顶升送料机构包括：安装在机架上表面的四个导向套，分别设置于导向套内的四根上下移动的顶升杆，连接于顶升杆下部的顶升台，驱动顶升台上下移动的滚珠丝杠机构，通过一级带传动机构带动滚珠丝杠机构上的丝杆转动的顶升电机；其中，顶升台连接在滚珠丝杠机构的丝母上。
[0011]进一步地，顶升台包括：四个顶角与四根顶升杆连接的平台，与丝母连接的丝母连接件，通过螺栓固定于丝母连接件上表面的T型轴；其中，平台的中央设有键槽形孔，T型轴上直径较小的一端穿过键槽形孔，固定于丝母连接件上表面，T型轴上直径较大的一端卡在键槽形孔外，平台被夹在T型轴的大径端与丝母连接件之间；
[0012]位于键槽形孔内的T型轴部分的直径小于键槽形孔的内轮廓尺寸，位于键槽形孔外的T型轴部分的直径大于键槽形孔的内轮廓尺寸，确保平台随着丝母连接件一起上下移动，由于装配制造误差的存在，导向套的导向路径可能与滚珠丝杠机构往复移动的路径不平行，因此，T型轴为导向轴上下移动提供足够的偏移空间，避免上下移动时发生卡滞现场。
[0013]进一步地，两侧所述顶升送料工位之间设有底板滑动导向块，滑动导向块靠近从动链轮的一侧为圆弧形过渡，滑动导向块的外形与自适应料盒上的底板边缘在链条移动时保持接触或相切，以增加自适应料盒在两侧顶升送料工位之间流转的稳定性。
[0014]进一步地，滑动导向块在链条涨紧方向的安装位置可调，以适应不同涨紧程度下从动链轮的位置，可以通过设置长条孔的形式，也可以通过在开设导向槽配置锁紧机构的形式，确保滑动导向块在涨紧方向上位置灵活布置。
[0015]进一步地，两侧所述顶升送料工位上设有检测模块，检测模块包括：位于升降料盘上方的物料检测对射传感器组，设置于底板两侧的定位对射传感器组，设置于两侧顶升送料工位之间的减速接近开关和料盒检测接近开关，减速接近开关用于检测底板是否即将进入顶升送料工位，料盒检测接近开关用于检测底板上方是否装有升降料盘。
[0016]进一步地，所述物料检测对射传感器组分为上下两组对射传感器，上层的对射传感器用于检测料盘是否还有余料，下层的对射传感器用于检测料盘内是否有物料。
[0017]本专利技术的技术效果在于：为了确保自适应料盒随链条传输的稳定性，不在使用同一链节上相邻的两个铰轴作为底板的牵引轴，而是根据底板的大小，升降料盘上物料的重量来灵活的从不相邻的两个链节上选取两个铰轴与底板连接；由于两个铰轴不在同一链节上，在链条在围绕链轮转弯时，两个铰轴之间的距离会变小，为此，需要将底板上用于连接铰轴的两个销孔中的一个孔设计为长槽销孔，便于自适应料盘顺利通过链轮转弯处。
[0018]为了进一步保证从动链轮两端顶升送料工位运转区域内，自适应料盒的稳定移动过程中姿态不会发升偏斜，在从动链轮的上方设置底板滑动导向块，能够让进入顶升送料工位区域运转的自适应料盒在随着链条移动的过程中，底板的边缘始终与底板滑动导向块保持接触或相切，构成一面两销的动态定位体系，消除了链条因涨紧程度或装配间隙带来的扰度上的误差，确保自适应料盒在顶升送料工位保持在正确的供料位置。
[0019]同时，由于链传动机构需要涨紧装置调节主动链轮与从动链轮之间的距离，因此，滑动导向块需要在涨紧方向上位置可调，以适应不同涨紧程度下从动链轮的位置。
[0020]由于增加底板上两个牵引点之间的距离，以及滑动导向块的辅助定位，选择使用定位对射传感器组判断自适应料盘是否已经移动至顶升送料工位，相比与原有接近开关的
形式，可以更加准确的实现自适应料盘位置检测；而接近开关的作用则是安装在自适应料盘移动路径的上游，用于向链条传输电机发送减速信号，让链条传输电机在停止前进行刹车减速，避免定位对射传感器检测到自适应料盘以达到顶升送料工位后，链条传输电机才进行紧急制动。
附图说明
[0021]图1是本专利技术中循环定位料仓的轴侧图；
[0022]图2是本专利技术中循环定位料仓的主视图；
[0023]图3是本专利技术中自适应料盒与链条连接的轴侧图；
[0024]图4是本专利技术中循环定位料仓的俯视图；
[0025]图5是本专利技术中循环定位料仓在经过转弯处的局部放大视图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双链轮循环定位料仓，其特征在于，该循环定位料仓包括：用于承接各部件的机架(2)，设置于机架(2)顶层的滑盘(3)，安装在滑盘(3)中部的双链轮传动机构(5)，分别与双链轮传动机构(5)连接，并在滑盘(3)表面循环流转的若干自适应料盒(1)；其中，双链轮传动机构(5)包括：回转中心垂直于滑盘(3)表面设置的主动链轮(51)和从动链轮(52)，套在主动链轮(51)和从动链轮(52)上的链条(53)，驱动主动链轮(51)转动的链条传输电机(54)；链条(53)由若干链节(531)和铰轴(532)组成，自适应料盒(1)与不相邻的两个链节(531)上的各一个铰轴(532)连接在一起，链条(53)在链条传输电机(54)带动下，拉动自适应料盒(1)沿着链条传输的方向循环往复的转动。2.根据权利要求1所述的双链轮循环定位料仓，其特征在于，各所述自适应料盒(1)布置在链条(53)传输轨迹的两侧，自适应料盒(1)的底板(12)靠近链条(53)的区域设置一个圆柱销孔(13)和一个长槽销孔(14)，圆柱销孔(13)和一个长槽销孔(14)分别套在两个位于不同链节(531)的铰轴(532)上。3.根据权利要求1所述的双链轮循环定位料仓，其特征在于，所述滑盘(3)的表面围绕着链条(53)设有双排的若干球形牛眼(31)和圆柱形滚轮(32)，用于支撑在自适应料盒(1)的底部；滚轮(32)排列在中部直线部分的链条(53)两侧，牛眼(31)排列在两端半圆弧部分的链条(53)外圈。4.根据权利要求1所述的双链轮循环定位料仓，其特征在于，所述主动链轮(51)两侧为顶升送料工位，顶升送料机构(4)设置于该工位下方，用于将自适应料盒(1)上的升降料盘(11)在供料的时候逐渐顶起。5.根据权利要求4所述的双链轮循环定位料仓，其特征在于，所述顶升送料机构(4)包括：安装在机架(2)上表面的四个导向套(42)，分别设置于导向套(42)内的四根上下移动的顶升杆(41)，连接于顶升杆(41)下部的顶升台(43)，驱动顶升台(43)上下移动的滚珠丝杠机构(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强国，李刚，王建召，吴亿，孙晓艳，孙兵，赵泽徐，杨芳，谢志佳，王建昌，景建富，
申请(专利权)人：宁夏德瑞斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：