一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备，该一体化设备包括：由两根立柱单元从中部支撑一根横梁构成的龙门桁架，设置于两根立柱单元之间的料仓升降定位机构，设置于料仓升降定位机构上方的翻转规整机构，安装在横梁上的双轴机械手；其中，横梁上设有导轨，两套双轴机械手通过X向滑块滑动连接在导轨上，主要用于完成零件从料盘至加工机床之间的上下料工作。间的上下料工作。间的上下料工作。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备


[0001]本技术涉及一种桁架机械手的一体化设备，尤其涉及一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备。

技术介绍

[0002]轴类、盘类零件是机械工程，汽车工程领域最常见，生产批量最大的零件。传统的加工方法是操作员在各机床上按照工艺工序逐步加工，这种加工方法工作效率低、人工成本高，并且劳动强度极大，难以满足大批量、自动化生产。
[0003]轴类、盘类零件往往需要车床或者车铣加工中心进行加工，在加工过程中轴类、盘类零件的中心线平行与车床或者车铣加工中心上夹具的回转中心，但对于长度有限的轴类、盘类零件，在存储，转运的过程中为了增加零件放置的稳定性以及最大化利用物流工位器具的存储空间，通常使轴类、盘类零件的中心线垂直于地面的形态放置，这就导致从物流工位器具抓取零件需要翻转90
°
后，才能放置在车床或者车铣加工中心的夹具上，为此，亟需开发轴类、盘类零件自动化机加工生产线。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备，其特征在于，该一体化设备包括：由两根立柱单元(11)从中部支撑一根横梁(14)构成的龙门桁架(1)，设置于两根立柱单元(11)之间的料仓升降定位机构(4)，设置于料仓升降定位机构(4)上方的翻转规整机构(3)，安装在横梁(14)上的双轴机械手(2)；其中，横梁(14)上设有导轨(12)，两套双轴机械手(2)通过X向滑块(28)滑动连接在导轨(12)上。2.根据权利要求1所述的桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备，其特征在于，所述横梁(14)上还设有X向齿条(13)，相应的在双轴机械手(2)设有带X向驱动齿轮(26)转动的X向驱动电机(25)；其中，X向驱动齿轮(26)与X向齿条(13)啮合，用于使双轴机械手(2)沿着横梁(14)的X方向移动。3.根据权利要求2所述的桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备，其特征在于，所述双轴机械手(2)还包括：安装着Z向齿条(23)的Z轴(22)，带动Z轴驱动齿轮(21)旋转的Z向驱动电机(24)，安装在Z轴(22)底部用于抓取零件(10)的气爪(27)；其中，Z向齿条(23)与Z轴驱动齿轮(21)互相啮合。4.根据权利要求1所述的桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备，其特征在于，所述翻转规整机构(3)固定于横梁(14)下层的一根短梁上，用于从料仓升降定位机构(4)抓取零件(10)后翻转90
°
，再将零件(10)交于双轴机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，王强国，孙兵，孙晓艳，赵泽徐，杨芳，谢志佳，王建昌，景建富，吴亿，王建召，
申请(专利权)人：宁夏德瑞斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：