一种自动化铣床中的机械手夹取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化铣床中的机械手夹取结构，涉及金属加工夹取领域，包括外夹持机构、内夹持机构和驱动机构，所述驱动机构驱动转盘转动以带动外夹持杆远离或靠近驱动机构，且驱动机构驱动连接杆一翻转带动连接杆二以固定筒与连接杆二的连接处为圆心进行摆动；该自动化铣床中的机械手夹取结构，通过驱动机构驱动内夹持板向外侧移动配合外夹持杆向中心平移对成品料进行有效夹取，实现了铣床高效下料的自动化，同时提高了设备夹取成品料的稳定性与快捷性，不仅提高了铣床加工自动化的程度，同时也提高了铣床加工的效率，内外夹取的方式也防止了机械手在对成品料进行夹取时，成品料发生掉落破损，间接造成成品料加工成本增加的问题。工成本增加的问题。工成本增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铣床中的机械手夹取结构


[0001]本技术涉及金属加工夹取技术，具体涉及一种自动化铣床中的机械手夹取结构。

技术介绍

[0002]钟型罩是汽车转轴上的重要配件，其形状为中空状，并在底部设有开口，钟型罩在加工生产时，大都是先加工出胚料，经由正火炉进行煅烧后，再通过铣床对其进行深加工，铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面，而经由铣床深加工后的成品料大都由人工进行手动夹取下料，以实现成品料的有序下料。
[0003]现有的铣床在进行使用时，大都是由人工对铣床加工完成后的成品进行整理码放下料，人工下料效率低，铣床成品下料自动化程度低，而一般的机械手对成品料进行夹取下料，又会由于其外表面较为光滑，导致机械手在对成品料进行夹取时，成品料发生掉落破损，降低了机械手夹取成品料的稳定性与快捷性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动化铣床中的机械手夹取结构，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于：包括外夹持机构(1)、内夹持机构(2)和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)均与外夹持机构(1)和内夹持机构(2)相连接；外夹持机构(1)，所述外夹持机构(1)包括转盘(11)，所述转盘(11)上滑动安装有外夹持杆(13)；内夹持机构(2)，所述内夹持机构(2)包括固定筒(21)，所述固定筒(21)的内部环形整列布置有连接杆一(22)，所述固定筒(21)的外侧壁环形整列布置有与连接杆一(22)转动连接的连接杆二(23)；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)驱动转盘(11)转动以带动外夹持杆(13)远离或靠近驱动机构(3)，且驱动机构(3)驱动连接杆一(22)翻转带动连接杆二(23)以固定筒(21)与连接杆二(23)的连接处为圆心进行摆动。2.根据权利要求1所述的一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于，所述转盘(11)的顶部环形阵列开设有多个斜向槽(12)，所述斜向槽(12)的内壁与外夹持杆(13)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于，所述连接杆一(22)的一侧贯穿固定筒(21)并与固定筒(21)的内壁滑动连接，所述连接杆二(23)的一侧转动安装有内夹持板(24)。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐君斌，向吉光，胡斯政，
申请(专利权)人：滁州永固机械有限公司，
类型：新型
国别省市：