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本实用新型公开了一种自动化铣床中的机械手夹取结构，涉及金属加工夹取领域，包括外夹持机构、内夹持机构和驱动机构，所述驱动机构驱动转盘转动以带动外夹持杆远离或靠近驱动机构，且驱动机构驱动连接杆一翻转带动连接杆二以固定筒与连接杆二的连接处为圆心进...
该专利属于滁州永固机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过滁州永固机械有限公司授权不得商用。

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