本发明专利技术公开了一种智能机械制造抓取装置，包括固定块，所述固定块底部固定连接有连接块，所述气压吸紧机构顶部固定连接有油压管，所述气压吸紧机构底部滑动连接有夹板，所述夹板内部设置有倾斜面自动紧固机构，涉及机械制造技术领域。该一种智能机械制造抓取装置，通过设置倾斜面自动紧固机构，从而使得在夹紧后，零件因为自身重量下坠的时候，通过与滑动夹紧块的摩擦力会同步带动滑动夹紧块向下顺着斜面移动，在滑动夹紧块顺着斜面移动的时候会同步向相互靠近的方向夹紧，使得在零件通过自身重量下降的时候，会同步带动滑动夹紧块进一步夹紧零件，并提升零件与滑动夹紧块一侧的摩擦力，保证了夹紧的力度。保证了夹紧的力度。保证了夹紧的力度。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械制造抓取装置
[0001]本专利技术涉及机械制造
，具体为一种智能机械制造抓取装置。
技术介绍
[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品.任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元。在机械制造加工中，需要对不同的机械零件进行抓取移动，在目前对较大较重的机械零件进行抓取移动的时候，常常会因为抓取力度控制不够精确而导致抓取后的零件表面被挤压变形以及力度较轻发生的脱落的问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能机械制造抓取装置，解决了对较大较重的机械零件进行抓取移动的时候，因为抓取力度控制不够精确而导致抓取后的零件表面被挤压变形以及力度较轻发生的脱落的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能机械制造抓取装置，包括固定块，所述固定块底部固定连接有连接块，所述气压吸紧机构顶部固定连接有油压管，所述气压吸紧机构底部滑动连接有夹板，所述夹板内部设置有倾斜面自动紧固机构；
[0005]所述倾斜面自动紧固机构包括滑动夹紧块、滑槽、弹性板、通气槽，所述滑动夹紧块外壁与滑槽内壁滑动连接，所述滑槽开设在夹板内部，所述弹性板一端与滑动夹紧块一侧固定连接，所述弹性板另一端与滑槽内壁一侧固定连接，所述通气槽开设在夹板内部，所述通气槽内部与夹板外部连通，所述通气槽内部与滑槽内部连通，所述滑动夹紧块内部设置有摩擦力提升机构与气压吸紧机构。
[0006]优选的，所述摩擦力提升机构包括滑块、喷气槽、橡胶垫、细气槽、单向阀A、小橡胶垫，所述滑块外壁与滑动夹紧块内壁滑动连接，所述喷气槽开设在滑动夹紧块内部，所述喷气槽内部与滑动夹紧块内部连通，所述喷气槽内部与滑动夹紧块外部连通，所述橡胶垫一侧与滑动夹紧块一侧固定连接，所述细气槽开设在滑块内部，所述单向阀A外壁与细气槽内壁固定连接，所述小橡胶垫一侧与滑块一侧固定连接，所述滑块一侧固定连接有小弹性板，小弹性板另一端与滑动夹紧块内壁一侧固定连接。
[0007]优选的，所述气压吸紧机构包括细气槽、吸盘、单向阀B，所述细气槽开设在滑动夹紧块内部，所述吸盘外壁与滑动夹紧块一侧固定连接，所述单向阀B外壁与通气槽内壁固定连接。
[0008]优选的，所述吸盘内部与细气槽内部连通，从而可以空气连通运作。
[0009]优选的，所述橡胶垫内部设置有小单向阀，从而使得空气无法倒流。
[0010]优选的，所述小橡胶垫内部开设有凹槽，从而不会使得单向阀A被零件表面封死。
[0011]优选的，所述连接块底部为倾斜面，从而可以在零件下坠的时候对其进行实时夹紧。
[0012]优选的，所述滑槽内壁顶部与底部均为倾斜面，从而可以在零件下坠的时候对其进行实时夹紧。
[0013]本专利技术提供了一种智能机械制造抓取装置。具备以下有益效果：
[0014](1)、该一种智能机械制造抓取装置，通过设置倾斜面自动紧固机构，从而使得在夹紧后，零件因为自身重量下坠的时候，通过与滑动夹紧块的摩擦力会同步带动滑动夹紧块向下顺着斜面移动，从而在滑动夹紧块顺着斜面移动的时候会同步向相互靠近的方向夹紧，从而使得在零件通过自身重量下降的时候，会同步带动滑动夹紧块进一步夹紧零件，并提升零件与滑动夹紧块一侧的摩擦力，保证了夹紧的力度。
[0015](2)、该一种智能机械制造抓取装置，通过设置倾斜面自动紧固机构，从而使得可以在对零件进行夹紧的时候，不会因为夹板的过度移动导致夹紧过度使得零件发生变形，也不会因为夹板夹紧位置不够而导致零件夹紧不够继而脱落的情况发生。
[0016](3)、该一种智能机械制造抓取装置，通过设置摩擦力提升机构，从而对零件表面进行全面的空气喷洒除尘，继而将零件表面粘附的大量灰尘通过空气吹落，避免了橡胶垫与零件夹紧时表面有灰尘夹紧后发生滚动使得摩擦力下降的问题出现。
[0017](4)、该一种智能机械制造抓取装置，通过设置气压吸紧机构，从而对零件表面进一步夹紧的同时，滑槽内部的气压减小，细气槽内部空气压入滑槽内，细气槽与吸盘内部的气压也同时减小，从而外部的气压则会挤压吸盘发生形变，从而使得吸盘对零件表面吸附更紧，进一步提升了在长时间夹紧时的稳定性，大大降低了零件夹紧后脱落的几率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术正面剖视图；
[0020]图3为本专利技术图2的A处放大图；
[0021]图4为本专利技术图3的B处放大图；
[0022]图5为本专利技术滑块的顶面剖视图。
[0023]图中：1固定块、2夹板、3倾斜面自动紧固机构、301滑动夹紧块、302滑槽、303弹性板、304通气槽、4摩擦力提升机构、401滑块、402喷气槽、403橡胶垫、404细气槽、405单向阀A、406小橡胶垫、5气压吸紧机构、501细气槽、502吸盘、503单向阀B、6油压管、7连接块。
具体实施方式
[0024]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种智能机械制造抓取装置，包括固定块1，固定块1底部固定连接有连接块7，连接块7底部为倾斜面，气压吸紧机构5顶部固定连接有油压管6，气压吸紧机构5底部滑动连接有夹板2，夹板2内部设置有倾斜面自动紧固机构3；
[0025]倾斜面自动紧固机构3包括滑动夹紧块301、滑槽302，滑槽302内壁顶部与底部均为倾斜面，弹性板303、通气槽304，滑动夹紧块301外壁与滑槽302内壁滑动连接，滑槽302开
设在夹板2内部，弹性板303一端与滑动夹紧块301一侧固定连接，弹性板303另一端与滑槽302内壁一侧固定连接，通气槽304开设在夹板2内部，通气槽304内部与夹板2外部连通，通气槽304内部与滑槽302内部连通，滑动夹紧块301内部设置有摩擦力提升机构4与气压吸紧机构5。
[0026]摩擦力提升机构4包括滑块401、喷气槽402、橡胶垫403，橡胶垫403内部设置有小单向阀，细气槽404、单向阀A405、小橡胶垫406，小橡胶垫406内部开设有凹槽，滑块401外壁与滑动夹紧块301内壁滑动连接，喷气槽402开设在滑动夹紧块301内部，喷气槽402内部与滑动夹紧块301内部连通，喷气槽402内部与滑动夹紧块301外部连通，橡胶垫403一侧与滑动夹紧块301一侧固定连接，细气槽404开设在滑块401内部，单向阀A405外壁与细气槽404内壁固定连接，小橡胶垫406一侧与滑块401一侧固定连接，滑块401一侧固定连接有小弹性板，小弹性板另一端与滑动夹紧块301内壁一侧固定连接。
[0027]气压吸紧机构5包括细气槽501、吸盘502，吸盘502内部与细气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机械制造抓取装置，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)底部固定连接有连接块(7)，所述气压吸紧机构(5)顶部固定连接有油压管(6)，所述气压吸紧机构(5)底部滑动连接有夹板(2)，所述夹板(2)内部设置有倾斜面自动紧固机构(3)；所述倾斜面自动紧固机构(3)包括滑动夹紧块(301)、滑槽(302)、弹性板(303)、通气槽(304)，所述滑动夹紧块(301)外壁与滑槽(302)内壁滑动连接，所述滑槽(302)开设在夹板(2)内部，所述弹性板(303)一端与滑动夹紧块(301)一侧固定连接，所述弹性板(303)另一端与滑槽(302)内壁一侧固定连接，所述通气槽(304)开设在夹板(2)内部，所述通气槽(304)内部与夹板(2)外部连通，所述通气槽(304)内部与滑槽(302)内部连通，所述滑动夹紧块(301)内部设置有摩擦力提升机构(4)与气压吸紧机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述摩擦力提升机构(4)包括滑块(401)、喷气槽(402)、橡胶垫(403)、细气槽(404)、单向阀A(405)、小橡胶垫(406)，所述滑块(401)外壁与滑动夹紧块(301)内壁滑动连接，所述喷气槽(402)开设在滑动夹紧块(301)内部，所述喷气槽(402)内部与滑动夹紧块(301)内部连通，所述喷气槽(402)内部与...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓龙，
申请(专利权)人：南通尧成机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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