一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，包括CNC机床，还包括有气动抓取装置和卡托安装治具，气动抓取装置具有安装座和两个相对平移的夹头，安装座上安装有平移驱动装置，卡托安装治具具有两个座体和放置板，放置板的两端对应转动安装在两座体上，放置板的顶面具有能上下摆动的第一夹板，第一夹板位于两夹臂之间设有能上下及前后平移的第二夹板。与现有技术相比，整个卡托坯料的CNC加工只需在一台CNC加工设备上即可完成卡托坯料的全部CNC加工，无需采用两台CNC加工设备，加工成本低，占地面积小，工作效率高，加工成本低，且加工过程中坯料的上下料全自动化操作，无需人工操作，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备


[0001]本技术涉及手机配件加工领域，具体涉及是对卡托加工成型的CNC加工设备。

技术介绍

[0002]现有的智能手机的SIM卡通过一个卡托安装于手机边框的侧边,使手机在取入SIM卡时无需关机取出电池,极大方便了SIM卡的安装及更换。现有的卡托，其具有用于SIM卡放置的平放设置的放卡部和与放卡部垂直用于封堵手机边框放卡槽的侧围部，现有卡托的加工方式是先成型出一个类似卡托造型的坯料，之后再放置在CNC四轴机床上通过CNC四轴机床上的CNC加工刀座对坯料位于放卡部的两面分别进行CNC加工，之后将坯料位于放卡部以外的部位进行CNC切除，切除后再将加工后的坯料转送至CNC三轴机床上，利用CNC加工刀座对竖立放置的坯料位于侧围部的部位进行CNC加工，最终得到卡托。
[0003]此种CNC加工方式需要二个两台不同的CNC加工机床，卡托在每一台CNC加工机床上的装取均为工人装取，且加工机床的交换转送也是采用工人操作，这无疑使加工效率低，加工成本高，且两台CNC加工机床的设置还占据厂房面积。
[0004]有鉴于此，本专利技术人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能对卡托坯料一次直接加工完毕，无需两台CNC加工机床，工作效率高，加工成本低，且加工过程中坯料的上下料全自动化操作的利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，包括CNC机床，CNC机床具有能上下移动的并供CNC加工刀座安装的主轴和能前后、左右平移的移动座，还包括有气动抓取装置和卡托安装治具，上述气动抓取装置具有安装座和两个共处于安装座下方并能前后相对平移的夹头，上述安装座安装在主轴并处于CNC机床的CNC加工刀座后方，上述安装座上安装有控制两夹头前后相对或相向平移的平移驱动装置；
[0008]上述卡托安装治具具有两个座体和处于两座体之间的放置板，两座体呈左右间隔横向排列安装在移动座的顶面上，放置板的两端对应转动安装在两座体上，且其一座体上安装有驱动放置板旋转的旋转驱动装置，其一座体上具有供若干个卡托呈矩阵排列的方式竖立于上容置的放置托盘，上述放置板的顶面具有若干个沿前后方向延伸设置的第一夹板，各第一夹板沿左右方向并排间隔设置，上述第一夹板以能上下摆动的方式铰接在放置板上，上述放置板上安装有控制第一夹板第一端上下摆动的摆动驱动装置，上述第一夹板的第二端具有左右间隔设置的夹臂，上述放置板对应于两夹臂的下方分别对应安装有供卡托坯料的一侧放置于上的放置定位块，每一第一夹板位于两夹臂之间的间距处均设有沿前后方向延伸设置并能前后平移的第二夹板，各第二夹板串接在一起，且放置板上安装有控制各第二夹板一同平移的同步平移驱动装置，第二夹板的第一端悬空处于第一夹板的上
方，第二夹板的第二端向上述第一夹板的第二端方向延伸，且上述放置板对应于两放置定位块之间设有供卡托坯料背向侧围部的一侧放置且第二夹板第二端悬空于上方设置的放置块，第二夹板的第一端下方设有控制第二夹板上下移动的移动驱动装置。
[0009]上述安装座具有上座体和下底板，上座体与下底板之间具有将上座体撑离下底板的支撑杆，支撑杆的上下两端对应与上座体和下底板锁固连接在一起，上述支撑杆外套装有夹紧于上座体与下底板之间的支撑弹簧，上述夹头为沿左右方向延伸的条形块体，两条形块体共处于下底板下方，两条形块体之间具有间距，上述条形块体的底面凸设有若干块沿左右方向间隔排列的夹头，两夹头上的各夹头一一前后相对设置，且两夹头相对的对立面上均凸设有相对设置并共处于间距内的凸部，两凸部相对的对立面上凹设有沿左右方向贯穿供卡托坯料的侧围部部分嵌入于内的容置凹槽，上述平移驱动装置安装在下底板顶面上。
[0010]上述平移驱动装置具有两个手指气缸，两手指气缸均具有两个前后相对的夹爪，两手指气缸分别处于安装座的左、右两侧外，且上述手指气缸的两夹爪分别穿过下底板对应与两夹头固定连接。
[0011]上述下底板的下底面一体成型有处于间距内并沿左右方向延伸的安装条，上述安装条的下底面竖立有呈圆柱结构的顶针，上述安装条的底面对应于凸部处凹设有前后贯穿并能供凸部伸入的凹缺，上述顶针处于凹缺内，上述凸部对应于凹缺处凹设有供凹缺的局部部件嵌入的弧形凹腔。
[0012]上述卡托安装治具还包括安装底板，上述安装底板锁固在移动座的顶面上，两座体竖立锁固在安装底板顶面的左右两侧上，两座体相对应的对应面上均安装有能转动的转动盘，两转动盘相对的对立面下部均凸设有相对设置的放置凸台，放置板为沿左右方向延伸的条形板体，放置板的左右两侧对应叠放在两放置凸台上固定在放置凸台上，处于右侧的座体的顶面具有放置平面，放置托盘放置在放置平面上，上述旋转驱动装置处于右侧的座体前方。
[0013]上述旋转驱动装置为电机驱动装置。
[0014]上述放置板的前侧面向后凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的条形凹孔，上述条形凹孔的后孔壁内向前凸设有若干个沿左右方向间隔排列的凸耳，相邻的两第一夹板的相紧邻的两夹臂共用同一块放置定位块，上述凸耳上锁固有叠放在凸耳上的方形块，上述方形块为所述的放置定位块，上述放置定位块的顶面左右两侧处分别下凹有供卡托坯料的一侧嵌入于内的放置凹缺，上述放置板的后侧上锁固有垫板，上述垫板的前侧面向前凸设有若干块沿左右方向间隔排列的凸条，每一凸条一一对应落至两凸耳之间的间距范围内，两凸条之间固定有处于放置定位块后方的供第一夹板安装的前铰接座，上述第一夹板的两夹臂呈左右间隔设置，第一夹板的两夹臂中处于左侧的夹臂叠放在其一放置定位块的右侧上、处于右侧的夹臂叠放在另一放置定位块的左侧上。
[0015]上述第一夹板为沿前后方向延伸的长方形块体，上述第一夹板的前侧面向后凹设有沿前后方向延伸并上下贯通的条形安装孔，上述第一夹板位于条形安装孔的左右两侧处形成有两根杆体，杆体的前侧面一侧向前延伸有凸杆，凸杆的底面设有若干条沿前后间隔排列的防滑凸条，杆体的顶面与凸杆的顶面呈弧形过渡，上述杆体与凸杆构成所述的夹臂，上述前铰接座的顶面具有左右相对间隔设置的铰接耳，两铰接耳之间具有供两凸杆共同穿
过的穿过间距，处于左侧的夹臂的凸杆与其一前铰接座上右侧的铰接耳相贴并通过销轴铰接在一起，处于右侧的夹臂的凸杆与另一前铰接座上左侧的铰接耳相贴并通过销轴铰接在一起，上述第一夹板的后端部悬空处于垫板后侧外上方，上述放置板的底面竖立有其活塞杆向上穿过放置板并与第一夹板的后端部固定连接的升降气缸，此升降气缸为所述的摆动驱动装置。
[0016]上述第二夹板为沿前后方向延伸的条形杆体，上述第二夹板具有沿前后延伸的后横部、呈向下倾斜延伸的并处于后横部前方的后倾斜部和处于后倾斜部的下端并向前延伸的前横部，上述前横部悬空处于凸条上方，后横部悬空处于条形安装孔正上方，上述放置板的底面竖立有其活塞杆向上穿过放置板至后横部处的升降气缸，此升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，包括CNC机床，CNC机床具有能上下移动的并供CNC加工刀座安装的主轴和能前后、左右平移的移动座，其特征在于：还包括有气动抓取装置和卡托安装治具，上述气动抓取装置具有安装座和两个共处于安装座下方并能前后相对平移的夹头，上述安装座安装在主轴并处于CNC机床的CNC加工刀座后方，上述安装座上安装有控制两夹头前后相对或相向平移的平移驱动装置；上述卡托安装治具具有两个座体和处于两座体之间的放置板，两座体呈左右间隔横向排列安装在移动座的顶面上，放置板的两端对应转动安装在两座体上，且其一座体上安装有驱动放置板旋转的旋转驱动装置，其一座体上具有供若干个卡托呈矩阵排列的方式竖立于上容置的放置托盘，上述放置板的顶面具有若干个沿前后方向延伸设置的第一夹板，各第一夹板沿左右方向并排间隔设置，上述第一夹板以能上下摆动的方式铰接在放置板上，上述放置板上安装有控制第一夹板第一端上下摆动的摆动驱动装置，上述第一夹板的第二端具有左右间隔设置的夹臂，上述放置板对应于两夹臂的下方分别对应安装有供卡托坯料的一侧放置于上的放置定位块，每一第一夹板位于两夹臂之间的间距处均设有沿前后方向延伸设置并能前后平移的第二夹板，各第二夹板串接在一起，且放置板上安装有控制各第二夹板一同平移的同步平移驱动装置，第二夹板的第一端悬空处于第一夹板的上方，第二夹板的第二端向上述第一夹板的第二端方向延伸，且上述放置板对应于两放置定位块之间设有供卡托坯料背向侧围部的一侧放置且第二夹板第二端悬空于上方设置的放置块，第二夹板的第一端下方设有控制第二夹板上下移动的移动驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述安装座具有上座体和下底板，上座体与下底板之间具有将上座体撑离下底板的支撑杆，支撑杆的上下两端对应与上座体和下底板锁固连接在一起，上述支撑杆外套装有夹紧于上座体与下底板之间的支撑弹簧，上述夹头为沿左右方向延伸的条形块体，两条形块体共处于下底板下方，两条形块体之间具有间距，上述条形块体的底面凸设有若干块沿左右方向间隔排列的夹头，两夹头上的各夹头一一前后相对设置，且两夹头相对的对立面上均凸设有相对设置并共处于间距内的凸部，两凸部相对的对立面上凹设有沿左右方向贯穿供卡托坯料的侧围部部分嵌入于内的容置凹槽，上述平移驱动装置安装在下底板顶面上。3.根据权利要求2所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述平移驱动装置具有两个手指气缸，两手指气缸均具有两个前后相对的夹爪，两手指气缸分别处于安装座的左、右两侧外，且上述手指气缸的两夹爪分别穿过下底板对应与两夹头固定连接。4.根据权利要求2所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述下底板的下底面一体成型有处于间距内并沿左右方向延伸的安装条，上述安装条的下底面竖立有呈圆柱结构的顶针，上述安装条的底面对应于凸部处凹设有前后贯穿并能供凸部伸入的凹缺，上述顶针处于凹缺内，上述凸部对应于凹缺处凹设有供凹缺的局部部件嵌入的弧形凹腔。5.根据权利要求1所述的一种利用主轴实现自动上下料的CNC加工设备，其特征在于：上述卡托安装治具还包括安装底板，上述安装底板锁固在移动座的顶面上，两座体竖立锁固在安装底板顶面的左右两侧上，两座体相对应的对应面上均安装有能转动的转动盘，两转动盘相对的对立面下部均凸设有相对设置的放置凸台，放置板为沿左右方向延伸的条形
板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有瀚，程涛，
申请(专利权)人：石狮市通达光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：