一种自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料机械手，包括固定座，所述固定座内开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有运动板，所述运动板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上固定安装有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有运动气缸。本实用新型专利技术中，启动驱动电机，带动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动滑块和运动板沿着凹槽运动，启动旋转气缸带动旋转盘转动，启动运动气缸，驱动升降块、固定柱、夹持气缸和夹持臂运动，通过夹持气缸和夹持臂实现上下料操作，结构较为简单，灵活性好，使用起来比较便捷，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机械手


[0001]本技术涉及机械手设备
，尤其涉及一种自动上下料机械手。

技术介绍

[0002]在工业生产中，自动化生产已经越来越普及，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，在制造业中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手以代替人工，减轻劳动力的负担。
[0003]在生产制造业中，通过设置自动上下料机械手进行上下料操作，然而，现有技术中的上下料机械手结构较为复杂，灵活性较差，使用起来比较笨重，不便于使用。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上下料机械手结构较为复杂，灵活性较差，使用起来比较笨重，不便于使用的问题，而提出的一种自动上下料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动上下料机械手，包括固定座，所述固定座内开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有运动板，所述运动板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上固定安装有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有运动气缸，所述运动气缸的活塞杆上固定安装有升降块，所述升降块底部设有夹持机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述夹持机构包括夹持气缸，所述升降块底部固定安装有固定柱，所述固定柱底部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上设有夹持臂。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述固定座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有与滑块螺纹连接的螺杆。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述升降块底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与旋转盘固定安装。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述运动板底部两侧开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有多个转动轮，所述转动轮与固定座顶部滚动接触。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述固定座由不锈钢材质制成。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述转动轮的外表壁粘接有橡胶层。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术中，启动驱动电机，带动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动滑块和运动板沿着凹槽运动，启动旋转气缸带动旋转盘转动，启动运动气缸，驱动升降块、固定柱、
夹持气缸和夹持臂运动，通过夹持气缸和夹持臂实现上下料操作，结构较为简单，灵活性好，使用起来比较便捷，便于使用。
[0021]2、本技术中，转动轮转动减小了运动板与固定座之间的摩擦力，便于运动板在固定座上滑动，提高装置运行的稳定性。
附图说明
[0022]图1示出了根据本技术实施例提供的一种自动上下料机械手的第一角度示意图；
[0023]图2示出了根据本技术实施例提供的一种自动上下料机械手的第二角度示意图；
[0024]图3示出了根据本技术实施例提供的一种自动上下料机械手的第三角度示意图；
[0025]图4示出了根据本技术实施例提供的一种自动上下料机械手的部分零件的结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、固定座；101、凹槽；2、滑块；3、螺杆；4、驱动电机；5、运动板；501、安装槽；6、旋转气缸；7、旋转盘；8、运动气缸；9、升降块；10、固定柱；11、夹持气缸；12、夹持臂；13、伸缩杆；14、转动轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种自动上下料机械手，包括固定座1，固定座1内开设有凹槽101，凹槽101内滑动连接有滑块2，滑块2上固定连接有运动板5，运动板5上固定安装有旋转气缸6，旋转气缸6的活塞杆上固定安装有旋转盘7，旋转气缸6驱动转动7转动，旋转盘7上固定安装有运动气缸8，运动气缸8的活塞杆上固定安装有升降块9，升降块9底部设有夹持机构。
[0030]夹持机构包括夹持气缸11，升降块9底部固定安装有固定柱10，固定柱10底部固定安装有夹持气缸11，夹持气缸11上设有夹持臂12，夹持气缸11可以驱动夹持臂12夹住产品，也可以驱动夹持臂12放开产品。
[0031]固定座1上固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上传动连接有与滑块2螺纹连接的螺杆3，启动驱动电机4，带动螺杆3转动，根据螺纹传动原理，驱动滑块2凹槽101内运动，升降块9底部固定安装有伸缩杆13，伸缩杆13的自由端与旋转盘7固定安装，伸缩杆13保证升降块9在竖直方向上稳定的运动，提高装置运行的稳定性，运动板5底部两侧开设有安装槽501，安装槽501内转动安装有多个转动轮14，转动轮14与固定座1顶部滚动接触，固定座1由不锈钢材质制成，转动轮14的外表壁粘接有橡胶层，转动轮14转动减小了运动板5与固定座1之间的摩擦力，便于运动板5在固定座1上滑动，提高装置运行的稳定性。
[0032]工作原理：使用时，启动驱动电机4，带动螺杆3转动，根据螺纹传动原理，驱动滑块2和运动板5沿着凹槽101运动，启动旋转气缸6带动旋转盘7转动，启动运动气缸8，驱动升降块9、固定柱10、夹持气缸11和夹持臂12运动，通过夹持气缸11和夹持臂12实现上下料操作，结构较为简单，灵活性好，使用起来比较便捷，便于使用。
[0033]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机械手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)内开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)内滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)上固定连接有运动板(5)，所述运动板(5)上固定安装有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的活塞杆上固定安装有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)上固定安装有运动气缸(8)，所述运动气缸(8)的活塞杆上固定安装有升降块(9)，所述升降块(9)底部设有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸(11)，所述升降块(9)底部固定安装有固定柱(10)，所述固定柱(10)底部固定安装有夹持气缸(11)，所述夹持气缸(11)上设有夹持臂(12)。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传伟，姚来鹏，
申请(专利权)人：昆山松田工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：