一种数控加工的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控加工的下料机械手，包括固定底座和机械臂，所述固定底座的外壁上方设有可活动的第一转轴，所述第一转轴的外表面固定安装有与之相匹配的机械手固定架，所述第一转轴的内壁一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设有可上下活动调节的第一滑块，所述机械臂安装在第一滑块的外壁上。该数控加工的下料机械手，通过设置夹持机构，这样便于对于需要进行上料的物件进行夹持，通过设置伸缩机构，这样便于对于不同的方向进行伸缩，从而能够有效的对于需要进行上料原料的位置进行定位。位置进行定位。位置进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种数控加工的下料机械手


[0001]本技术涉及数控加工相关
，具体为一种数控加工的下料机械手。

技术介绍

[0002]数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化，用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法，它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径，故而目前的数控加工常用到下料机械手，为此我们提出一种数控加工的下料机械手。
[0003]但是目前使用的上料机械手组合，不便于对于上料的方向进行调节，对于上料的位置不便于做出调节，对于上料所需用原料的位置不便于进行固定，对于相应的位置同样不便于作用伸缩调节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控加工的下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的上料机械手组合，不便于对于上料的方向进行调节，对于上料的位置不便于做出调节，对于上料所需用原料的位置不便于进行固定，对于相应的位置同样不便于作用伸缩调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控加工的下料机械手，包括固定底座和机械臂，所述固定底座的外壁上方设有可活动的第一转轴，所述第一转轴的外表面固定安装有与之相匹配的机械手固定架，所述第一转轴的内壁一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设有可上下活动调节的第一滑块，所述机械臂安装在第一滑块的外壁上，所述机械臂的内壁一侧设有可旋转调节的旋转机构，所述旋转机构的外壁一侧安装有可伸缩调节的伸缩机构，所述伸缩机构的外壁一侧安装有夹持机构。
[0006]优选的，所述机械手固定架通过第一转轴与固定底座构成旋转结构，且机械手固定架为梯形结构设置。
[0007]优选的，所述第一滑块通过第一滑槽与机械臂构成滑动结构，且第一滑块以机械手固定架的中轴线对称设置。
[0008]优选的，所述旋转机构包括固定轴、限位槽、第一限位块、第二转轴和第一固定块，所述固定轴安装在机械臂的内壁一侧，所述固定轴的内壁两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内壁设有与之相匹配的第一限位块，所述第一限位块的内壁安装有第二转轴，所述固定轴的外壁两侧均安装有大小相同的第一固定块。
[0009]优选的，所述伸缩机构包括第二固定块、第二滑槽、伸缩杆和放置架，所述第二固定块安装在机械臂的外壁一侧，所述第二固定块的内壁两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的外表面设有可活动的伸缩杆，所述伸缩杆的外壁设有便于安装的放置架。
[0010]优选的，所述夹持机构包括定位块、连接杆、定位杆、第二限位块、第三转轴和夹持
块，所述定位块安装在放置架的外壁上，所述定位块的外壁下方安装有连接杆，所述定位块的外壁一侧安装有定位杆，所述定位杆的外壁两侧均焊接有大小相同的第二限位块，所述第二限位块的内壁设有可旋转活动的第三转轴，所述第三转轴的外壁设有便于安装的夹持块。
[0011]优选的，所述夹持块通故宫第三转轴与第二限位块构成旋转结构，且夹持块以定位块的中轴线对称设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该数控加工的下料机械手，通过设置夹持机构，这样便于对于需要进行上料的物件进行夹持，通过设置伸缩机构，这样便于对于不同的方向进行伸缩，从而能够有效的对于需要进行上料原料的位置进行定位。
[0014]2、该数控加工的下料机械手，通过设置旋转机构，这样便于对于上料固定位置的角度进行调节，从而能够对于固定的位置进行放置调节，通过移动第一滑块使其带动机械臂在第一滑槽内壁当中进行移动，这样则能够有效的对于上下料的位置进行调节，从而便于能够根据相应的位置进行调节，通过旋转第一转轴使其带动机械手固定架外壁安装的机械臂进行旋转，这样则能够对于上料的不同的方向进行调节，从而节约了操作的时间。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术夹持机构结构示意图；
[0017]图3为本技术旋转机构结构示意图；
[0018]图4为本技术伸缩机构结构示意图。
[0019]图中：1、固定底座；2、第一转轴；3、机械手固定架；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、机械臂；7、旋转机构；701、固定轴；702、限位槽；703、第一限位块；704、第二转轴；705、第一固定块；8、伸缩机构；801、第二固定块；802、第二滑槽；803、伸缩杆；804、放置架；9、夹持机构；901、定位块；902、连接杆；903、定位杆；904、第二限位块；905、第三转轴；906、夹持块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种数控加工的下料机械手，包括固定底座1和机械臂6，固定底座1的外壁上方设有可活动的第一转轴2，第一转轴2的外表面固定安装有与之相匹配的机械手固定架3，机械手固定架3通过第一转轴2与固定底座1构成旋转结构，且机械手固定架3为梯形结构设置，旋转第一转轴2使其带动机械手固定架3进行旋转，这样则能够带动固定着的原料方向进行旋转，这样则能够对于不同的方向进行上下料；
[0022]第一转轴2的内壁一侧开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内壁设有可上下活动调节的第一滑块5，第一滑块5通过第一滑槽4与机械臂6构成滑动结构，且第一滑块5以机械手固
定架3的中轴线对称设置，移动第一滑块5则能够带动机械臂6在第一滑槽4的内壁上进行移动，这样则能够对于数控加工的原料进行自动上料；机械臂6安装在第一滑块5的外壁上，机械臂6的内壁一侧设有可旋转调节的旋转机构7，旋转机构7包括固定轴701、限位槽702、第一限位块703、第二转轴704和第一固定块705，固定轴701安装在机械臂6的内壁一侧，固定轴701的内壁两侧均开设有限位槽702，限位槽702的内壁设有与之相匹配的第一限位块703，第一限位块703的内壁安装有第二转轴704，固定轴701的外壁两侧均安装有大小相同的第一固定块705，旋转机构7则对于夹持的原料角度进行调节，这样根据不同的情况做出调整，旋转第二转轴704使其带动第一限位块703在限位槽(702的内壁当中进行旋转，这样则能够带动固定轴701的位置进行旋转，同时固定的原料安装在固定轴701的外壁一侧，这样则能够带动进行旋转；
[0023]旋转机构7的外壁一侧安装有可伸缩调节的伸缩机构8，伸缩机构8包括第二固定块801、第二滑槽802、伸缩杆803和放置架804，第二固定块801安装在机械臂6的外壁一侧，第二固定块801的内壁两侧均开设有第二滑槽8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控加工的下料机械手，包括固定底座(1)和机械臂(6)，其特征在于：所述固定底座(1)的外壁上方设有可活动的第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的外表面固定安装有与之相匹配的机械手固定架(3)，所述第一转轴(2)的内壁一侧开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁设有可上下活动调节的第一滑块(5)，所述机械臂(6)安装在第一滑块(5)的外壁上，所述机械臂(6)的内壁一侧设有可旋转调节的旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的外壁一侧安装有可伸缩调节的伸缩机构(8)，所述伸缩机构(8)的外壁一侧安装有夹持机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种数控加工的下料机械手，其特征在于：所述机械手固定架(3)通过第一转轴(2)与固定底座(1)构成旋转结构，且机械手固定架(3)为梯形结构设置。3.根据权利要求1所述的一种数控加工的下料机械手，其特征在于：所述第一滑块(5)通过第一滑槽(4)与机械臂(6)构成滑动结构，且第一滑块(5)以机械手固定架(3)的中轴线对称设置。4.根据权利要求1所述的一种数控加工的下料机械手，其特征在于：所述旋转机构(7)包括固定轴(701)、限位槽(702)、第一限位块(703)、第二转轴(704)和第一固定块(705)，所述固定轴(701)安装在机械臂(6)的内壁一侧，所述固定轴(701)的内壁两侧均开设有限位槽(702)，所述限位槽(702)的内壁设有与之相匹配的第一限位块(703)，所述第一限位块(703)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，
申请(专利权)人：苏州翔傲精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：