一种数控加工的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控加工的下料机械手，包括固定底座和机械臂，所述固定底座的外壁上方设有可活动的第一转轴，所述第一转轴的外表面固定安装有与之相匹配的机械手固定架，所述第一转轴的内壁一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设有可上下活动调节的第一滑块，所述机械臂安装在第一滑块的外壁上。该数控加工的下料机械手，通过设置夹持机构，这样便于对于需要进行上料的物件进行夹持，通过设置伸缩机构，这样便于对于不同的方向进行伸缩，从而能够有效的对于需要进行上料原料的位置进行定位。位置进行定位。位置进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种数控加工的下料机械手


[0001]本技术涉及数控加工相关
，具体为一种数控加工的下料机械手。

技术介绍

[0002]数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化，用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法，它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径，故而目前的数控加工常用到下料机械手，为此我们提出一种数控加工的下料机械手。
[0003]但是目前使用的上料机械手组合，不便于对于上料的方向进行调节，对于上料的位置不便于做出调节，对于上料所需用原料的位置不便于进行固定，对于相应的位置同样不便于作用伸缩调节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控加工的下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的上料机械手组合，不便于对于上料的方向进行调节，对于上料的位置不便于做出调节，对于上料所需用原料的位置不便于进行固定，对于相应的位置同样不便于作用伸缩调节的问题。
[0005]为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控加工的下料机械手，包括固定底座(1)和机械臂(6)，其特征在于：所述固定底座(1)的外壁上方设有可活动的第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的外表面固定安装有与之相匹配的机械手固定架(3)，所述第一转轴(2)的内壁一侧开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁设有可上下活动调节的第一滑块(5)，所述机械臂(6)安装在第一滑块(5)的外壁上，所述机械臂(6)的内壁一侧设有可旋转调节的旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的外壁一侧安装有可伸缩调节的伸缩机构(8)，所述伸缩机构(8)的外壁一侧安装有夹持机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种数控加工的下料机械手，其特征在于：所述机械手固定架(3)通过第一转轴(2)与固定底座(1)构成旋转结构，且机械手固定架(3)为梯形结构设置。3.根据权利要求1所述的一种数控加工的下料机械手，其特征在于：所述第一滑块(5)通过第一滑槽(4)与机械臂(6)构成滑动结构，且第一滑块(5)以机械手固定架(3)的中轴线对称设置。4.根据权利要求1所述的一种数控加工的下料机械手，其特征在于：所述旋转机构(7)包括固定轴(701)、限位槽(702)、第一限位块(703)、第二转轴(704)和第一固定块(705)，所述固定轴(701)安装在机械臂(6)的内壁一侧，所述固定轴(701)的内壁两侧均开设有限位槽(702)，所述限位槽(702)的内壁设有与之相匹配的第一限位块(703)，所述第一限位块(703)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，
申请(专利权)人：苏州翔傲精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：