本发明专利技术公开了一种激光打标机自动上下料机械手设备，包括安装架、平移桁架、支撑架与吸盘组件，所述支撑架顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端铰接有底座，伸缩气缸外表壁滑动连接有滑套，滑套通过销杆转动连接有外框，外框底部铰接有连杆一与连杆二，连杆一与连杆二外表壁与支撑架内表壁滑动连接的同时底部与底座顶部相铰接。本申请中，各个吸盘组件一端同时接触产品倾斜面的不同位置，接着随着底杆的持续下行，吸盘组件逐步吸合在倾斜面上，使得整体的吸盘组件能够根据使用需求进行位置倾斜，以此适应不同产品的转移需求，从而提高了激光打标机自动上下料机械手设备的适用范围。范围。范围。
【技术实现步骤摘要】
一种激光打标机自动上下料机械手设备
[0001]本专利技术涉及上下料机械手
，尤其涉及一种激光打标机自动上下料机械手设备。
技术介绍
[0002]激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机上大多配备有传送机构以及两组上下料机械手，通过一组机械手将待加工的产品放置到传送机构上进行转移，接着激光打标机主体部分完成产品打标之后，在通过另一组机械手移出。
[0003]现有的用于激光打标机的机械手大多有平移桁架、支撑架、伸缩气缸、底座与吸盘组件组成，通过对吸盘组件的竖直水平位置调节之后使其位于产品的上方，在通过吸盘组件下行接触产品顶部并对产品进行吸附，在使得吸盘带动产品依次进行上行与平移之后，实现产品位置的转移；
[0004]在上述的激光打标机用机械手运行过程中，其主体的工作部分是吸盘组件对产品顶部的吸附，且吸附的前提是需要吸盘组件底部与产品顶部存在充足的接触面，即吸盘组件底部要完全接触到产品，但是现有的一些产品顶部并不是规则的平面，产品为了美观度或者是使用需求顶部设置斜面，在这种状况下，吸盘组件接触到产品顶部时，容易出现吸盘组件底部部分位置出现悬空，导致吸盘组件无法顺利的完成产品的吸附，从而降低了激光打标机自动上下料机械手设备的适用范围。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种激光打标机自动上下料机械手设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种激光打标机自动上下料机械手设备，包括安装架、平移桁架、支撑架与吸盘组件，所述支撑架顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端铰接有底座，伸缩气缸外表壁滑动连接有滑套，滑套通过销杆转动连接有外框，外框底部铰接有连杆一与连杆二，连杆一与连杆二外表壁与支撑架内表壁滑动连接的同时底部与底座顶部相铰接，滑套底部固定安装有连接座，连接座内表壁卡合连接有驱动杆，驱动杆外侧设置有用于驱动杆限位的定位组件，驱动杆开放端固定安装有转盘，转盘外表壁铰接有外套，连接座内表壁通过销轴转动连接有转动套，转动套外表壁固定安装有光杆与弯杆，弯杆进行轴向摆动，且弯杆与连杆一之间设置有用于连杆一竖直位置调节的推动组件，还包括有：
[0008]用于吸盘组件环形收缩的收缩机构，收缩机构由弹簧、底杆与用于多组底杆环形推动的挤压组件，底杆顶部与底座底部内表壁滑动配合的同时底部与吸盘组件相铰接，弹簧固定连接在底杆与底座内表壁之间。
[0009]优选地，所述挤压组件包括有固定安装在底座底部内表壁的滑杆，滑杆外表壁与
底杆外表壁滑动配合，底座顶部固定安装有伺服电机，底座一侧一体成型有拼接座，伺服电机驱动端固定安装有螺杆，螺杆外表壁旋合连接有移动架，移动架竖直端通过卡槽与拼接座内表壁滑动配合，且移动架底部固定安装有推动套，多组底杆外表壁绕接有拉绳，拉绳两端同时固定安装在拼接座竖直端内表壁，推动套内表壁与拉绳外表壁滑动配合。
[0010]优选地，所述定位组件包括有连接座外表壁的直杆以及设置在驱动杆外表壁的内凹槽，多组内凹槽呈环形分布，直杆外表壁卡合连接有摆架，摆架外表壁与连接座外表壁之间固定安装有扭簧，摆架外表壁固定安装与拨杆以及与内凹槽相匹配的插杆。
[0011]优选地，所述推动组件包括有固定安装在连杆一外表壁的环套，环套外表壁固定安装有凸块，凸块通过水平设置的滑槽与弯杆内表壁滑动连接。
[0012]优选地，所述滑套底部一体成型有固定条，固定条底部通过螺丝与连接座固定连接，连接座位于外框的下方且与伸缩气缸外表壁间距设置。
[0013]优选地，所述转动套外表壁与弯杆一体成型，且转动套外表壁固定安装有连架，连架内表壁与光杆固定连接，且光杆的长度大于转盘的直径。
[0014]优选地，所述滑杆外表壁与弹簧内表壁相贴合，多组滑杆以及弹簧分别与多组底杆相对应，且多组滑杆与弹簧呈矩形分布，多组滑杆横截面均呈矩形结构。
[0015]优选地，多组底杆外表壁均固定安装有卡套，多组所述卡套内表壁均与拉绳外表壁滑动连接，多组卡套以及推动套与拉绳相接触的拐角均设置成弧形结构。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本申请中，外框保持平直状态时，伸缩气缸推动底座往下移动，底座通过底部的底杆带动吸盘组件向下移动，吸盘组件可直接吸附在产品的顶部，在产品顶部存在斜面时，人为先拨动摆架，使其开放端脱离驱动杆外表壁，在通过驱动杆带动转盘转动，转盘转动的过程会使其外表壁活动安装的外套发生位置变化，外套沿着光杆外表壁滑动的为光杆提供轴向推动力，光杆带动转动套以及弯杆进行轴向偏转，弯杆进行轴向偏转的过程中通过内表壁的滑槽与凸块滑动配合，凸块通过环套带动连杆一进行竖直位置调整，此时连杆一、连杆二外框与底座组成平行四边形结构，直至外框与连杆一之间的夹角达到指定的需求，此时多组连杆与其底部的吸盘组件整体呈倾斜分布，但是由于连杆与吸盘组件是转动配合，使得此时的多组吸盘组件仍保持平直装置，接着伸缩气缸带动底座下行，各个吸盘组件一端同时接触产品倾斜面的不同位置，接着随着底杆的持续下行，吸盘组件逐步吸合在倾斜面上，使得整体的吸盘组件能够根据使用需求进行位置倾斜，以此适应不同产品的转移需求，从而提高了激光打标机自动上下料机械手设备的适用范围。
[0018]2、本申请中，拉绳处于绷紧状态，配合上弹簧的反作用力，实现多组底杆的位置稳定，后续可控制伺服电机带动螺杆转动，螺杆外表壁与移动架内表壁相旋合，与此同时，移动架受到卡槽的轴向限位，使得移动架会带动推动套进行移动，推动套内表壁与滑套外表壁滑动配合的同时而带动多组底杆外表壁的拉绳部分进行收紧，多组底杆受到推动力而向中部靠拢的同时压缩弹簧，此时移动架与螺杆的自锁保证了移动架的稳定，以此保证了拉绳的状态稳定，位置调整后的底杆仍同时拉绳与弹簧的约束力，两组约束力相互作用保证了底杆的位置稳定，以此使得多组底杆以及其底部的吸盘组件之间的间距是可根据使用需求进行调节，从而提高了激光打标机自动上下料机械手设备的使用效果。
附图说明
[0019]图1示出了根据本专利技术实施例提供的整体结构示意图；
[0020]图2示出了根据本专利技术实施例提供的拼接座的结构示意图；
[0021]图3示出了根据本专利技术实施例提供的连杆一与连杆二的结构示意图；
[0022]图4示出了根据本专利技术实施例提供的滑套与销杆的结构示意图；
[0023]图5示出了根据本专利技术实施例提供的外框的结构示意图；
[0024]图6示出了根据本专利技术实施例提供的图5中的A处放大结构示意图；
[0025]图7示出了根据本专利技术实施例提供的底座的结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、安装架；2、平移桁架；3、支撑架；4、伸缩气缸；5、外框；6、连杆一；7、底座；8、底杆；9、伺服电机；10、移动架；11、螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光打标机自动上下料机械手设备，包括安装架(1)、平移桁架(2)、支撑架(3)与吸盘组件，其特征在于，所述支撑架(3)顶部固定安装有伸缩气缸(4)，伸缩气缸(4)输出端铰接有底座(7)，伸缩气缸(4)外表壁滑动连接有滑套(14)，滑套(14)通过销杆(15)转动连接有外框(5)，外框(5)底部铰接有连杆一(6)与连杆二(13)，连杆一(6)与连杆二(13)外表壁与支撑架(3)内表壁滑动连接的同时底部与底座(7)顶部相铰接，滑套(14)底部固定安装有连接座(17)，连接座(17)内表壁卡合连接有驱动杆(18)，驱动杆(18)外侧设置有用于驱动杆(18)限位的定位组件，驱动杆(18)开放端固定安装有转盘(19)，转盘(19)外表壁铰接有外套(22)，连接座(17)内表壁通过销轴转动连接有转动套(20)，转动套(20)外表壁固定安装有光杆(21)与弯杆(23)，弯杆(23)进行轴向摆动，且弯杆(23)与连杆一(6)之间设置有用于连杆一(6)竖直位置调节的推动组件，还包括有：用于吸盘组件环形收缩的收缩机构，收缩机构由弹簧(34)、底杆(8)与用于多组底杆(8)环形推动的挤压组件，底杆(8)顶部与底座(7)底部内表壁滑动配合的同时底部与吸盘组件相铰接，弹簧(34)固定连接在底杆(8)与底座(7)内表壁之间。2.根据权利要求1所述的一种激光打标机自动上下料机械手设备，其特征在于，所述挤压组件包括有固定安装在底座(7)底部内表壁的滑杆，滑杆外表壁与底杆(8)外表壁滑动配合，底座(7)顶部固定安装有伺服电机(9)，底座(7)一侧一体成型有拼接座(32)，伺服电机(9)驱动端固定安装有螺杆(11)，螺杆(11)外表壁旋合连接有移动架(10)，移动架(10)竖直端通过卡槽(12)与拼接座(32)内表壁滑动配合，且移动架(10)底部固定安装有推动套(31)，多组底杆(8)外表壁绕接有拉绳(33)，拉绳(33)两端同时固定安装在拼接座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：马红斌，姚来鹏，
申请(专利权)人：昆山松田工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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