一种激光打标机自动上下料机械手设备制造技术

本发明专利技术公开了一种激光打标机自动上下料机械手设备，包括安装架、平移桁架、支撑架与吸盘组件，所述支撑架顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端铰接有底座，伸缩气缸外表壁滑动连接有滑套，滑套通过销杆转动连接有外框，外框底部铰接有连杆一与连杆二，连杆一与连杆二外表壁与支撑架内表壁滑动连接的同时底部与底座顶部相铰接。本申请中，各个吸盘组件一端同时接触产品倾斜面的不同位置，接着随着底杆的持续下行，吸盘组件逐步吸合在倾斜面上，使得整体的吸盘组件能够根据使用需求进行位置倾斜，以此适应不同产品的转移需求，从而提高了激光打标机自动上下料机械手设备的适用范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
一种激光打标机自动上下料机械手设备


[0001]本专利技术涉及上下料机械手
，尤其涉及一种激光打标机自动上下料机械手设备。

技术介绍

[0002]激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机上大多配备有传送机构以及两组上下料机械手，通过一组机械手将待加工的产品放置到传送机构上进行转移，接着激光打标机主体部分完成产品打标之后，在通过另一组机械手移出。
[0003]现有的用于激光打标机的机械手大多有平移桁架、支撑架、伸缩气缸、底座与吸盘组件组成，通过对吸盘组件的竖直水平位置调节之后使其位于产品的上方，在通过吸盘组件下行接触产品顶部并对产品进行吸附，在使得吸盘带动产品依次进行上行与平移之后，实现产品位置的转移；
[0004]在上述的激光打标机用机械手运行过程中，其主体的工作部分是吸盘组件对产品顶部的吸附，且吸附的前提是需要吸盘组件底部与产品顶部存在充足的接触面，即吸盘组件底部要完全接触到产品，但是现有的一些产品顶部并不是规则的平面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光打标机自动上下料机械手设备，包括安装架(1)、平移桁架(2)、支撑架(3)与吸盘组件，其特征在于，所述支撑架(3)顶部固定安装有伸缩气缸(4)，伸缩气缸(4)输出端铰接有底座(7)，伸缩气缸(4)外表壁滑动连接有滑套(14)，滑套(14)通过销杆(15)转动连接有外框(5)，外框(5)底部铰接有连杆一(6)与连杆二(13)，连杆一(6)与连杆二(13)外表壁与支撑架(3)内表壁滑动连接的同时底部与底座(7)顶部相铰接，滑套(14)底部固定安装有连接座(17)，连接座(17)内表壁卡合连接有驱动杆(18)，驱动杆(18)外侧设置有用于驱动杆(18)限位的定位组件，驱动杆(18)开放端固定安装有转盘(19)，转盘(19)外表壁铰接有外套(22)，连接座(17)内表壁通过销轴转动连接有转动套(20)，转动套(20)外表壁固定安装有光杆(21)与弯杆(23)，弯杆(23)进行轴向摆动，且弯杆(23)与连杆一(6)之间设置有用于连杆一(6)竖直位置调节的推动组件，还包括有：用于吸盘组件环形收缩的收缩机构，收缩机构由弹簧(34)、底杆(8)与用于多组底杆(8)环形推动的挤压组件，底杆(8)顶部与底座(7)底部内表壁滑动配合的同时底部与吸盘组件相铰接，弹簧(34)固定连接在底杆(8)与底座(7)内表壁之间。2.根据权利要求1所述的一种激光打标机自动上下料机械手设备，其特征在于，所述挤压组件包括有固定安装在底座(7)底部内表壁的滑杆，滑杆外表壁与底杆(8)外表壁滑动配合，底座(7)顶部固定安装有伺服电机(9)，底座(7)一侧一体成型有拼接座(32)，伺服电机(9)驱动端固定安装有螺杆(11)，螺杆(11)外表壁旋合连接有移动架(10)，移动架(10)竖直端通过卡槽(12)与拼接座(32)内表壁滑动配合，且移动架(10)底部固定安装有推动套(31)，多组底杆(8)外表壁绕接有拉绳(33)，拉绳(33)两端同时固定安装在拼接座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：马红斌，姚来鹏，
申请(专利权)人：昆山松田工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：