旋转式水下试验台制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转式水下试验台，涉及海洋设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、纵向驱动组件、横向驱动组件以及设备平台，所述纵向驱动组件包括定子一和转子一，所述定子一固定安装于底座，转子一转动连接于定子一内，转子一的上端从定子一伸出并固定连接有支撑板；所述支撑板上固定安装有定支架，定支架上通过转轴转动安装有动支架，所述转轴与定子二的轴线垂直；所述横向驱动组件安装于定支架，用于驱动动支架旋转调节；所述设备平台固定安装于定支架。本实用新型专利技术结构简单、运行稳定，观测角度可以根据需要调节，以满足设备在水下受到波动以及不同使用工况要求。在水下受到波动以及不同使用工况要求。在水下受到波动以及不同使用工况要求。

【技术实现步骤摘要】
旋转式水下试验台


[0001]本技术涉及海洋设备
，更具体地说，它涉及一种旋转式水下试验台。

技术介绍

[0002]当前人类对海洋的不断探索，使许多水下设备应运而生。为检验水下设备在水下的性能，必须进行相关的水下试验，水下设备通常需要安装在水下回转设备上，根据实际需求调节合适的方向。
[0003]目前的水下试验平台往往采用可旋转调节的支撑杆对设备进行承载，并且往往只能够实现单轴方向的旋转调节，调节的范围较小，无法满足复杂设备的水下试验工作；而且采用支撑杆在调节过程中，往往采用杆件端面与端面之间的硬接触抵压，调节过程中的摩擦阻力较大；在对较重水下设备进行安装支撑时，还可能造成阻力过大而卡顿、调节不顺畅的情况，影响设备的试验工作。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决上述问题而提供一种旋转式水下试验台，具有多种方向的方向调节功能，能够满足设备的方向角度调节要求，并具有良好的调节稳定性。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋转式水下试验台，包括底座、纵向驱动组件、横向驱动组件以及设备平台，所述纵向驱动组件包括定子一和转子一，所述定子一固定安装于底座，转子一转动连接于定子一内，转子一的上端从定子一伸出并固定连接有支撑板；所述支撑板上固定安装有定支架，定支架上通过转轴转动安装有动支架，所述转轴与定子二的轴线垂直；所述横向驱动组件安装于定支架，用于驱动动支架旋转调节；所述设备平台固定安装于定支架。
[0007]本技术进一步设置为，所述定支架设置两个，所述转轴安装于定支架之间并通过滚动轴承旋转支撑，所述转轴的中段为方形轴，动支架安装于所述方形轴上实现转矩传递；所述动支架的上端固定安装设备平台。
[0008]本技术进一步设置为，所述横向驱动组件包括定子二和转子二，所述定子二固定安装于定支架，转子二转动安装于定子二内，转轴的一端与定子二连接。
[0009]本技术进一步设置为，所述横向驱动组件还包括编码器二，所述编码器二安装于定子二的端面。
[0010]本技术进一步设置为，所述定子一通过连接柱安装于底座上，所述定子一朝向底座的一端固定连接连接筒一，所述连接筒一内转动连接有轴承座，所述轴承座通过推力轴承旋转支撑，所述轴承座的上端固定连接有连接轴，所述连接轴的上端与定子一连接。
[0011]本技术进一步设置为，所述定子一下端开设方形的轴孔，所述连接轴与轴孔适配，连接轴伸出所述轴孔，实现转矩传递。
[0012]本技术进一步设置为，所述轴承座的下端设置连接筒二，所述连接筒二同轴
设置于连接筒一内，所述连接筒二的上端外侧固定连接凸环，所述推力轴承安装于连接筒一、连接筒二、凸环以及底座合围而成的环形内腔内。
[0013]本技术进一步设置为，所述推力轴承包括座环、轴环和环形的止推滚动体，所述座环的外周套装于连接筒一内周，且下端面与底座相抵；所述轴环的内周套装于连接筒二外周，且上端面与凸环相抵；所述止推滚动体设置于座环、轴环之间，用于承载座环、轴环的轴向载荷。
[0014]本技术进一步设置为，所述连接筒二的下端面与底座之间形成间隙，所述凸环的外周与连接筒的内周之间形成间隙。
[0015]本技术进一步设置为，所述支撑板与定子一的上端面之间形成环形间隙，所述环形间隙内安装编码器一。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0017]该旋转式水下试验台结构简单、运行稳定，观测角度可以根据需要调节，以满足设备的不同使用工况的位置调节要求，具有良好的适用性。
附图说明
[0018]图1为本技术一种旋转式水下试验台的立体图一；
[0019]图2为本技术一种旋转式水下试验台的立体图二；
[0020]图3为本技术一种旋转式水下试验台的剖视图；
[0021]图4为图3中A处放大图；
[0022]图5为本技术一种旋转式水下试验台的爆炸图。
[0023]附图标记：1、底座；11、连接柱；2、定子一；21、连接筒一；22、内腔；3、转子一；31、轴孔；32、支撑板；33、环形间隙；34、编码器一；4、轴承座；41、凸环；42、连接筒二；43、连接轴；5、定支架；6、动支架；7、设备平台；8、横向驱动组件；81、转轴；82、定子二；83、转子二；84、编码器二；85、端盖；86、滚动轴承；9、推力轴承；91、座环；92、轴环；93、止推滚动体；10、纵向驱动组件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本实施例公开一种旋转式水下试验台，如图1
‑
5所示，包括底座1、纵向驱动组件10、横向驱动组件8以及设备平台7；通过底座1安装固定，纵向驱动组件10安装在底座1上，能够在纵向方向实现旋转调节；横向驱动组件8安装在纵向驱动组件10的旋转端，并能够能够作水平方向的旋转动作，实现水平轴向的旋转调节，设备平台7安装在横向驱动组件8的旋转端，能够在两组驱动组件的协同作用下实现水平的旋转运动和上下摆动，提高设备平台7上所安装设备的调节范围。纵向驱动组件10、横向驱动组件8均为电机驱动结构，能够实现旋转动作。
[0026]该纵向驱动组件10包括定子一2和转子一3，其中，定子一2通过外周的若干连接柱
11安装于底座1上，并呈环形结构；转子一3转动连接于定子一2内，下端通过轴承座4支撑，上端从定子一2伸出并固定连接有支撑板32；在支撑板32与定子一2的上端面之间形成环形间隙33，环形间隙33内安装编码器一34，编码器一34能够对定子一2和转子一3之间实现转动信号的反馈和调节，从而可进一步提高纵向驱动组件10的旋转的精度，配合伺服系统能够对纵向驱动组件10实现旋转控制。
[0027]该定子一2朝向底座1的一端固定连接连接筒一21，连接筒一21的下端朝向底座1，为了保持密封性，可在连接处设置密封圈，实现防水密封。在连接筒一21内转动连接有轴承座4，轴承座4通过推力轴承9旋转支撑，能够承载上下方向的载荷，并保持稳定的轴向的轴向旋转动作。
[0028]在轴承座4的上端固定连接有连接轴43，定子一2下端开设方形的轴孔31，连接轴43与轴孔31适配，连接轴43上端伸出轴孔31与定子一2连接，实现转矩传递；
[0029]在轴承座4的下端则一体连接有连接筒二42，连接筒二42同轴安装在连接筒一21内，并且在连接筒二42的上端外侧固定连接凸环41，凸环41向外周凸出，能够在推力轴承9之间传递上下方向的载荷压力，避免纵向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式水下试验台，其特征在于，包括底座(1)、纵向驱动组件(10)、横向驱动组件(8)以及设备平台(7)，所述纵向驱动组件(10)包括定子一(2)和转子一(3)，所述定子一(2)固定安装于底座(1)，转子一(3)转动连接于定子一(2)内，转子一(3)的上端从定子一(2)伸出并固定连接有支撑板(32)；所述支撑板(32)上固定安装有定支架(5)，定支架(5)上通过转轴(81)转动安装有动支架(6)，所述转轴(81)与定子二(82)的轴线垂直；所述横向驱动组件(8)安装于定支架(5)，用于驱动动支架(6)旋转调节；所述设备平台(7)固定安装于定支架(5)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式水下试验台，其特征在于，所述定支架(5)设置两个，所述转轴(81)安装于定支架(5)之间并通过滚动轴承(86)旋转支撑，所述转轴(81)的中段为方形轴，动支架(6)安装于所述方形轴上实现转矩传递；所述动支架(6)的上端固定安装设备平台(7)。3.根据权利要求1所述的一种旋转式水下试验台，其特征在于，所述横向驱动组件(8)包括定子二(82)和转子二(83)，所述定子二(82)固定安装于定支架(5)，转子二(83)转动安装于定子二(82)内，转轴(81)的一端与定子二(82)连接。4.根据权利要求3所述的一种旋转式水下试验台，其特征在于，所述横向驱动组件(8)还包括编码器二(84)，所述编码器二(84)安装于定子二(82)的端面。5.根据权利要求1所述的一种旋转式水下试验台，其特征在于，所述定子一(2)通过连接柱(11)安装于底座(1)上，所述定子一(2)朝向底座(1)的一端固定连接连接筒一(21)，所述连接筒一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维珏，高振志，宋汉清，
申请(专利权)人：浙江东溟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：