水下航行器布放搭载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种水下航行器布放搭载装置，其技术方案要点是：包括装设舱、控制舱和锚系，装设舱内设用于装设航行器的装设腔，并且上端封闭，下端开设装设口；装设口处设置端盖，并通过密封圈实现密封，端盖通过装设腔的负压与装设舱紧固连接；装设舱外侧开设连通装设腔的抽气孔，抽气孔用于装设腔抽真空，并通过密封塞密封；装设舱的上端开设通孔一和电磁阀一；端盖开设通孔二和电磁阀二；控制舱与装设舱固定连接；锚系连接于端盖下部。本发明专利技术中航行器装设在装设舱当中，布放前通过真空负压连接封闭，布放过程中通过水压将装设舱打开，简化了设备的结构，缩减了整体大小利于隐蔽。缩减了整体大小利于隐蔽。缩减了整体大小利于隐蔽。

【技术实现步骤摘要】
水下航行器布放搭载装置


[0001]本专利技术涉及航行设备
，更具体地说，它涉及一种水下航行器布放搭载装置。

技术介绍

[0002]水下航行器可实现在海上目标识别、定位和追踪等工作任务。但水下航行器目前的续航时间较短，在一些需要长时间部署水下航行器的海上任务需求中，很难充分发挥水下航行器的优势。目前行业关于水下航行器在可潜无人船上进行搭载以及布放发射主要通过设置供气装置，如申请号为CN202111470497X的中国专利技术专利申请，利用气体推动水下航行器，使之脱离完成发射；然而，实际水下航行器对隐蔽性要求较高，但此种结构使整体装置较为繁琐复杂，不利于隐蔽。
[0003]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题而提供一种水下航行器布放搭载装置，通过采用三段式的结构，可将航行器装设在装设舱当中，布放前通过真空负压连接封闭，布放过程中通过水压将装设舱打开，简化了设备的结构，缩减了整体大小利于隐蔽。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水下航行器布放搭载装置，包括装设舱、控制舱和锚系，所述装设舱内设用于装设航行器的装设腔，并且上端封闭，下端开设装设口；所述装设口处设置端盖，并通过密封圈实现密封，端盖通过装设腔的负压与装设舱紧固连接；所述装设舱外侧开设连通装设腔的抽气孔，抽气孔用于装设腔抽真空，并通过密封塞密封；所述装设舱的上端开设通孔一，通孔一处设置控制开闭的电磁阀一；端盖开设通孔二，通孔二处设置控制开闭的电磁阀二；所述控制舱与装设舱固定连接，并呈正浮力；锚系连接于端盖下部，用于锚定。
[0006]本专利技术进一步设置为，所述控制舱内设置有控制系统和电源。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述装设舱外周设置浮力材料。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述装设舱的装设腔设置航行器的固定架，固定架包括若干组固定杆，固定杆上设置若干固定块，通过固定块将航行器卡接限位。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述固定块为橡胶材料。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述固定杆固定于装设腔内周，并围绕装设腔环形分布，固定杆之间形成用于容纳航行器的空间。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述端盖朝向装设腔的一侧设置有底部支架，底部支架用于承托航行器。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述端盖的上端固定有与装设口适配的凸环，所述凸环嵌入装设口内，凸环外周与装设口内周之间设置密封圈。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述端盖的下端固定连接锚舱，所述锚舱上开设进水孔，通
过进水孔连通通孔二与外界环境。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述装设舱的上端固定连接有延伸筒，装设舱通过延伸筒与控制舱固定连接，延伸筒的外周开设内外连通的过水孔。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]该装设舱与端盖之间通过内腔当中的真空负压连接，通过压力将端盖紧固在装设舱下部，在布放时通过电磁泄水阀可将装设舱打开，海水进入到装设舱腔，破坏装设腔内的负压平衡，使得端盖和装设舱之间相互脱落，无需其他的机械动力件，简化了设备整体的结构，缩减了整体大小利于隐蔽。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种水下航行器布放搭载装置的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种水下航行器布放搭载装置布放过程中结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的控制舱和装设舱的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的装设舱打开后的机构示意图；
[0021]图5为本专利技术的装设舱顶部的抽气孔的放大图。
[0022]附图标记：1、控制舱；2、装设舱；21、装设腔；22、装设口；23、浮力材料；3、端盖；31、密封圈；32、凸环；4、通孔一；41、电磁阀一；5、通孔二；51、电磁阀二；6、锚系；61、锚舱；7、固定架；71、固定杆；72、固定块；8、底部支架；9、延伸筒；91、过水孔；10、抽气孔；101、密封塞；11、航行器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本实施例公开一种水下航行器布放搭载装置，如图1
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5所示，包括：控制舱1、装设舱2、锚系6；
[0025]控制舱1设置有控制系统和电源两部分，用于控制布放装置当中的电子部件工作；装设舱2为中空的筒状结构，内部设有容置水下航行器11的装设腔21，并且上端封闭，下端开设装设口22，装设口22处设置端盖3；
[0026]装设舱2的上端连接有等径的延伸筒9，与控制舱1底部通过法兰固定连接，在装设舱2外的外周外置固定有浮力材料23，使得装设舱2和控制舱1连接的整体具有正浮力，可向上漂浮；
[0027]在装设舱2的底部开设装设口22，装设口22连通装设腔21，可从装设口22出将航行器11装入装设舱2内。为了实现对航行器11稳定支撑，可在装设舱2内安装航行器11的固定架7，将航行器11稳定限位。
[0028]具体地，固定架7包括若干组固定杆71，一般为三组固定在装设腔21内部上，固定杆71上卡设若干固定块72，通过固定块72将航行器11卡接限位。固定块72采用具有弹性的橡胶材料，可降低对水下航行器11的冲击。
[0029]一般情况下，水下航行器11为类圆柱状或类梭状结构，因此，三组固定杆71呈环形分布，固定于装设腔21内周，在固定杆71之间形成用于容纳航行器11的空间，可将航行器11稳定限位。
[0030]进一步，可在端盖3朝向装设腔21的一侧固定安装底部支架8，底部支架8的结构与航行器11的下端形状相互适配，能够承托在航行器11的下端位置，将航行器11稳定承托，进一步保持航行器11在装设舱2内部的稳定支撑结构。
[0031]在装设口22处安装端盖3，并通过密封圈31实现密封，安装时，将端盖3盖合在装设口22处，装设腔21密封，通过抽真空，在装设腔21内形成负压真空，通过负压与装设舱2紧固连接。具体地，在端盖3的上端位置固定有一圈凸环32，凸环32的尺寸与装设口22相互适配，凸环32的外周安装密封圈31；当端盖3的凸环32部分嵌入装设口22内，密封圈31将端盖3与装设口22之间密封，使得装设舱2内腔密封。
[0032]在装设舱2的上端面上开设抽气孔10，抽气孔10连通装设腔21，并在抽气口处通过密封塞101进行密封。在进行装配时，端盖3盖合在装设口22处，从抽气孔10对装设腔21抽负压真空，而后通过密封塞101将抽气孔10密封，通过真空负压，可将端盖3紧密安装在装设舱2下部，保持整个布放装置处于一个整体。
[0033]锚系6为水下锚定的设备，连接在端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下航行器布放搭载装置，其特征在于，包括装设舱(2)、控制舱(1)和锚系(6)，所述装设舱(2)内设用于装设航行器(11)的装设腔(21)，并且上端封闭，下端开设装设口(22)；所述装设口(22)处设置端盖(3)，并通过密封圈(31)实现密封，端盖(3)通过装设腔(21)的负压与装设舱(2)紧固连接；所述装设舱(2)外侧开设连通装设腔(21)的抽气孔(10)，抽气孔(10)用于装设腔(21)抽真空，并通过密封塞(101)密封；所述装设舱(2)的上端开设通孔一(4)，通孔一(4)处设置控制开闭的电磁阀一(41)；端盖(3)开设通孔二(5)，通孔二(5)处设置控制开闭的电磁阀二(51)；所述控制舱(1)与装设舱(2)固定连接，并呈正浮力；锚系(6)连接于端盖(3)下部，用于锚定。2.根据权利要求1所述的一种水下航行器布放搭载装置，其特征在于，所述控制舱(1)内设置有控制系统和电源。3.根据权利要求1所述的一种水下航行器布放搭载装置，其特征在于，所述装设舱(2)外周设置浮力材料(23)。4.根据权利要求1所述的一种水下航行器布放搭载装置，其特征在于，所述装设舱(2)的装设腔(21)设置航行器(11)的固定架(7)，固定架(7)包括若干组固定杆(71)，固定杆(71)上设置若干固定块(72)，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：常仁杰，李维珏，宋汉清，
申请(专利权)人：浙江东溟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：