本发明专利技术公开一种水下无人机运载及弹射装置，涉及水下运载设备技术领域，旨在解决目前水下无人机发射不便、成本大的问题，其技术方案要点是：包括舱体、端盖、弹射板、导滑组件和弹射组件，所述舱体的一端设置开口，开口处通过端盖封闭，可形成漂浮的腔体；所述弹射板用于承载无人机，通过导滑组件滑动连接于舱体内并可朝向开口方向移动；所述弹射组件安装于弹射板，用于驱动弹射板及无人机沿导滑组件滑动，使无人机从所述开口处弹出。本发明专利技术可搭载小型无人机，在水下一定深度释放，自行上浮出水，然后将无人机弹射到空中。该装置成本低，可靠性高，较好地解决了小型无人机水下发射的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
水下无人机运载及弹射装置
[0001]本专利技术涉及一种水下运载平台，更具体地说，它涉及一种水下无人机运载及弹射装置。
技术介绍
[0002]目前无人机应用场合越来越多，一些场景下无人机需要从水下发射，由于水下阻力较高，无人机直接从水中起飞对控制器或结构要求较高，如采用专门发射装置将无人机弹射出水面，将会简化无人机结构和控制器设计，传统的水下发射方式包括水下火箭弹射，高压泵弹等，但其结构较复杂，成本较高，对于小型无人机发射十分浪费，因此需要提出一种新的方案来解决水下小型无人机发射的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种水下无人机运载及弹射装置，该装置既可搭载小型无人机，在水下一定深度释放，自行上浮出水，然后将无人机弹射到空中。该装置成本低，可靠性高，较好地解决了小型无人机水下发射的问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水下无人机运载及弹射装置，包括舱体、端盖、弹射板、导滑组件和弹射组件，所述舱体的一端设置开口，开口处通过端盖封闭，可形成漂浮的腔体；所述弹射板用于承载无人机，通过导滑组件滑动连接于舱体内并可朝向开口方向移动；所述弹射组件安装于弹射板，用于驱动弹射板及无人机沿导滑组件滑动，使无人机从所述开口处弹出。
[0005]本专利技术进一步设置为，所述端盖与舱体的开口处通过密封圈密封；所述端盖通过负压吸附在舱体的开口处端盖开设平衡孔，平衡孔处安装适配的电磁阀，所述电磁阀在端盖需要开启前导通，用于打开平衡孔实现舱体内外压力平衡。
[0006]本专利技术进一步设置为，所述端盖开设抽气孔，所述负压抽气孔用于在装配时向外抽气降低舱体内压力，并可在端盖装配后封闭。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述端盖一端设置与开口内周适配的内嵌段，内嵌段外周安装密封圈，所述内嵌段在装配时嵌入开口内，并通过密封圈与开口内周实现密封。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述导滑组件包括两组适配的滑轨和滑块，两组滑轨安装于舱体的内部，且一端朝向开口方向；所述滑块滑动连接于滑轨，所述弹射板固定于滑块，并可沿滑轨滑移。
[0009]本专利技术进一步设置为，同一滑轨上的滑块包括滑块一、滑块二和滑块三，滑块一、滑块二和滑块三滑动连接于滑轨，并从开口箱舱体内侧方向依次分布；滑块一、滑块二和滑块三之间通过连接杆连接为一体；弹射板与滑块三固定连接。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述滑轨的两端固定有限位挡板，朝向开口一端的限位挡板开设通孔，所述通孔的轮廓与滑块一、滑块二的轮廓适配，且较通孔的轮廓稍大，可供滑块一和滑块二从通孔通过；滑块三的轮廓大于所述通孔的轮廓，用于实现滑动限位。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述弹射组件包括安装板、若干高压气瓶、撞针和启动机构，所述高压气瓶安装于弹射板，且高压气瓶的喷气端呈背向开口方向设置；所述安装板位于高压气瓶的喷气端一侧，且与弹射板的间距可调节，所述撞针固定于安装板，与高压气瓶一一对应，所述启动机构用于带动安装板和撞针朝向高压气瓶移动，撞针可刺破喷气端的隔膜，使高压气瓶内的高压气体喷出，推动活塞板向开口方向移动，实现无人机弹射。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述启动机构包括弹簧和电磁铁，所述安装板通过弹簧弹性连接于弹射板，并通过螺栓限位；所述电磁铁通电可带动安装板和撞针克服弹簧弹力向上运动，撞针刺破高压气瓶的隔膜。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述弹射板上固定安装有支撑管，支撑管朝向开口方向延伸，并安装有用于与无人机连接的连接块。连接块的一端呈十字状，可与无人机安装部位连接。
[0014]本专利技术进一步设置为，还包括滑轮一、滑轮二和绳缆，所述滑轮一通过转轴一转动连接于支撑管朝向开口的一端，且转轴一的轴线呈水平设置；所述连接块固定安装于滑轮一；滑轮二通过转轴二转动连接于舱体内腔的底部；线缆穿过中空的支撑管与滑轮一、滑轮二连接；所述线缆上下两端分别固定连接于滑轮一和滑轮二的外周，并呈卷绕状；弹射组件驱动无人机从开口弹出时，弹射板及无人机滑移至极限位置，滑轮一和滑轮二之间距离增加，绳缆长度受限，滑轮一受到绳缆的拉力作用，可带动无人机实现掉头调节。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述弹射组件驱动无人机从开口弹出时，弹射板及无人机滑移至极限位置，滑轮一和滑轮二之间距离增加，绳缆长度受限，滑轮一受到绳缆的拉力作用，可通过限制绳缆的长度控制转向调节的角度，无人机的转向角度优选为90
°
，使无人机机头向上。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：该装置采用整体浮力大于重力的结构，可搭载小型无人机，在水下一定深度释放，自行上浮出水，然后将无人机弹射到空中，简化了无人机水下布放的过程。且该装置结构简单，成本低，可靠性高，较好地解决了小型无人机水下发射的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种水下无人机运载及弹射装置的爆炸图一；
[0018]图2为本专利技术一种水下无人机运载及弹射装置的爆炸图二；
[0019]图3为图2中局部放大图；
[0020]图4为本专利技术一种水下无人机运载及弹射装置的剖视图一；
[0021]图5为本专利技术一种水下无人机运载及弹射装置的剖视图二；
[0022]图6为本专利技术一种水下无人机运载及弹射装置的剖视图三，用表示无人机弹出状态；
[0023]图7为本专利技术一种水下无人机运载及弹射装置的剖视图四，用于表示无人机弹出状态；
[0024]图8为本专利技术的连接块的结构示意图。
[0025]附图标记：1、舱体；101、开口；102、底盖；2、端盖；201、平衡孔；202、电磁阀；203、负压抽气孔；204、内嵌段；3、弹射板；4、导滑组件；401、滑块一；402、滑块二；403、滑块三；404、
滑轨；405、限位挡板；406、通孔；407、连接杆；5、弹射组件；501、安装板；502、高压气瓶；503、喷气端；504、撞针；505、启动机构；506、弹簧；507、电磁铁；508、螺栓；509、安装孔；6、无人机；61、机头；7、支撑管；8、连接块；801、连接端；901、转轴一；902、滑轮一；903、转轴二；904、滑轮二；905、绳缆；10、控制器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本实施例公开一种水下无人机运载及弹射装置，如图1
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8所示，包括舱体1、端盖2、弹射板3、导滑组件4、弹射组件5和控制器10。
[0028]舱体1长中空的圆筒状结构，内部用于容置无人机6及其他部件；舱体1的底部通过固定的底盖102封闭，上端开设一开口101，可供无人机6从开口101处弹出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下无人机运载及弹射装置，其特征在于，包括舱体(1)、端盖(2)、弹射板(3)、导滑组件(4)和弹射组件(5)，所述舱体(1)的一端设置开口(101)，开口(101)处通过端盖(2)封闭，可形成漂浮的腔体；所述弹射板(3)用于承载无人机(6)，通过导滑组件(4)滑动连接于舱体(1)内并可朝向开口(101)方向移动；所述弹射组件(5)安装于弹射板(3)，用于驱动弹射板(3)及无人机(6)沿导滑组件(4)滑动，使无人机(6)从所述开口(101)处弹出。2.根据权利要求1所述的一种水下无人机运载及弹射装置，其特征在于，所述端盖(2)与舱体(1)的开口(101)处通过密封圈密封；所述端盖(2)通过负压吸附在舱体(1)的开口(101)处端盖(2)开设平衡孔(201)，平衡孔(201)处安装适配的电磁阀(202)，所述电磁阀(202)在端盖(2)需要开启前导通，用于打开平衡孔(201)实现舱体(1)内外压力平衡。3.根据权利要求2所述的一种水下无人机运载及弹射装置，其特征在于，所述端盖(2)开设抽气孔，所述负压抽气孔(203)用于在装配时向外抽气降低舱体(1)内压力，并可在端盖(2)装配后封闭。4.根据权利要求1所述的一种水下无人机运载及弹射装置，其特征在于，所述导滑组件(4)包括两组适配的滑轨(404)和滑块，两组滑轨(404)安装于舱体(1)的内部，且一端朝向开口(101)方向；所述滑块滑动连接于滑轨(404)，所述弹射板(3)固定于滑块，并可沿滑轨(404)滑移。5.根据权利要求4所述的一种水下无人机运载及弹射装置，其特征在于，同一滑轨(404)上的滑块包括滑块一(401)、滑块二(402)和滑块三(403)，滑块一(401)、滑块二(402)和滑块三(403)滑动连接于滑轨(404)，并从开口(101)箱舱体(1)内侧方向依次分布；滑块一(401)、滑块二(402)和滑块三(403)之间通过连接杆(407)连接为一体；弹射板(3)与滑块三(403)固定连接；所述滑轨(404)的两端固定有限位挡板(405)，朝向开口(101)一端的限位挡板(405)开设通孔(406)，所述通孔(406)的轮廓与滑块一(401)、滑块二(402)的轮廓适配，且稍通孔(406)的轮廓稍大，可供滑块一(401)和滑块二(402)从通孔(406)通过；滑块三(403)的轮廓大于所述通孔(406)的轮廓，用于实现滑动限位。6.根据权利要求1所述的一种水下无人机运载及弹射装置，其特征在于，所述弹射组件(5)包括安装板(501)、若干高压气瓶(502)、撞针(504)和启动机构(505)，所述高压气瓶(502)安装于弹射板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李维珏，宋汉清，常仁杰，
申请(专利权)人：浙江东溟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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