脱钩装置及水声释放器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种脱钩装置及水声释放器，可以解决现有技术中脱钩装置整体结构复杂、笨重、生产成本高，密封可靠性较差的问题。所述脱钩装置包括干舱部分、湿舱部分和吊钩部分；干舱部分内设有电源模块及控制模块；湿舱密封筒体内设有驱动机构且填充有水压平衡液；吊钩可转动地连接于基座并与驱动机构连接以在驱动机构的驱动下实现转动脱钩。本实用新型专利技术的脱钩装置包括干舱部分、湿舱部分和吊钩部分，将脱钩装置的能源部分与驱动部分分开放置，有利于提高脱钩装置的密封可靠性，尽可能避免漏电现象的发生；湿舱密封筒体内填充有水压平衡液，可有效平衡湿舱密封筒体内外压力，可使湿舱密封筒体壁厚设计变薄，减轻重量。减轻重量。减轻重量。

【技术实现步骤摘要】
脱钩装置及水声释放器


[0001]本技术属于水下设备
，具体说是水声释放器脱钩装置的结构改进及具有该脱钩装置的水声释放器。

技术介绍

[0002]在海洋开发技术中，为了完成深海水下观测及数据采集，通常采用锚系重物带动水下设备向海底移动，为完成特定的作业任务，水下设备通常采用定点定时释放的工作方式，水声释放器作为一种常用的水声遥控式的开启机构，其水下脱钩装置是尤为关键的结构部分。
[0003]现有技术中，现有水声释放器的脱钩装置，其主要结构通常包括密封筒体、基座、吊钩和驱动机构。其中，基座固设在密封筒体的底端面上，作为吊钩和驱动机构的安装基础；吊钩用于钩挂重物，并在达到设定水深时通过旋转实现重物带动水下设备的释放；驱动机构用于驱动释放钩旋转。驱动机构包括电源模块、控制模块、驱动部件和传动机构，其整体均设在同一所述密封筒体内，电源模块一般使用电能或转换成其他能源，为防止漏电密封筒体需要进行严格的密封防水设置，同时还需要对其水下耐压性进行相应结构设置（通常采用增大密封筒体壁厚来提高耐压性），最终导致整个脱钩装置乃至整个释放器结构复杂、笨重，生产成本高。
[0004]同时，在水下作业、水下试验过程中遇到问题时，通常要拆卸密封筒体对内部的驱动部件或传动机构进行维修或维护，频繁的拆卸会影响密封筒体的密封性，进而影响内部器件比如电源模块、控制模块的防漏电密封可靠性。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种脱钩装置及水声释放器，可以解决现有技术中脱钩装置整体结构复杂、笨重、生产成本高，密封可靠性较差的问题。
[0006]为达到解决上述技术问题的目的，本技术所提出的脱钩装置采用以下技术方案予以实现，一种脱钩装置，包括由上至下依次连接的干舱部分、湿舱部分和吊钩部分；
[0007]干舱部分，其包括干舱密封筒体和设在所述干舱密封筒体内的电源模块及控制模块；
[0008]湿舱部分，其包括湿舱密封筒体和设在所述湿舱密封筒体内的驱动机构，所述湿舱密封筒体内填充有水压平衡液；
[0009]吊钩部分，其包括基座和吊钩，所述基座与所述湿舱密封筒体连接为一体，所述吊钩可转动地连接于所述基座并与所述驱动机构连接以在所述驱动机构的驱动下实现转动脱钩。
[0010]所述干舱密封筒体包括干舱上端盖、干舱筒体和干舱下端盖，所述干舱上端盖及所述干舱下端盖与所述干舱筒体固定连接，且连接处设有第一密封部件。
[0011]所述驱动机构包括电机和由所述电机驱动实现竖直升降的升降传动组件，所述吊
钩的一端铰接于所述基座，另一端铰接于可竖直升降的可升降部件，所述可升降部件与所述升降传动组件的升降部连接为一体。
[0012]所述湿舱密封筒体的内底面上固设有电机安装座，所述电机安装座包括向上凸出的凸出部和连接部，所述凸出部与所述湿舱密封筒体的内底面围成安装腔，所述电机竖直向下安装在所述凸出部上，所述升降传动组件位于所述安装腔内。
[0013]所述升降传动组件包括竖向设置的丝杠以及与所述丝杠配合的滑块，所述丝杠的顶端连接于所述电机的电机轴，所述丝杠的底端转动连接于所述湿舱密封筒体的内底面，所述湿舱密封筒体上形成有供所述可升降部件的一端伸入所述湿舱密封筒体内部的贯通部，所述可升降部件的伸入端与所述滑块连接为一体，所述贯通部与所述可升降部件之间设有第二密封部件。
[0014]所述安装腔内固设有竖直导向件，所述竖直导向件与所述滑块导向配合，且所述竖直导向件和所述可升降部件分别位于所述丝杠的两侧。
[0015]所述丝杠的顶端与所述电机轴可拆卸连接，所述电机与所述凸出部可拆卸连接。
[0016]所述湿舱密封筒体包括湿舱上端盖、湿舱筒体和湿舱下端盖，所述湿舱上端盖及所述湿舱下端盖与所述湿舱筒体固定连接，且连接处设有第三密封部件。
[0017]所述基座包括相对设置的两挡板，两所述挡板之间的空间构成一安装空间，所述吊钩位于所述安装空间内，所述吊钩具有V形钩槽，且所述V形钩槽的顶端圆弧过渡。
[0018]本技术还提出了一种水声释放器，包括上述的脱钩装置。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下优点和积极效果：
[0020]1、本技术的脱钩装置，包括干舱部分、湿舱部分和吊钩部分，将电源模块和控制模块设置于干舱密封筒体内，用以驱动吊钩转动脱钩的驱动机构设在湿舱密封筒体内，即将脱钩装置的能源部分与驱动部分分开放置；一方面，可以保证存放在干舱部分、湿舱部分内部的部件不受干扰，拥有良好的工作环境；另一方面，需要对驱动机构进行维修或维护时只需拆卸湿舱部分即可，干舱部分仍保持密封，有利于提高脱钩装置的密封可靠性，尽可能避免漏电现象的发生；再一方面，对于干舱部分来说，其为内部器件提供了更大的安装空间，可以根据需求选择能源的总量，拓宽能源总量范围，同时又保证了连接线路规划的合理性；
[0021]2、湿舱密封筒体内填充有水压平衡液，在水下时，可有效平衡湿舱密封筒体内外压力，则无需采用增大湿舱密封筒体壁厚的方式来提高耐压性，可使湿舱密封筒体壁厚设计变薄，从而可减轻整体重量，且无需另外设置耐压结构，有利于简化整体结构；若水压平衡液选用变压油、液压油或润滑油等，还可以起到润滑内部驱动机构的作用，保证力传动的平稳性，还能起到湿舱内各零部件的防锈作用；
[0022]3、包括本技术脱钩装置的水声释放器，相应地也具有上述优点和积极效果。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例中脱钩装置整体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中干舱部分分解图；
[0026]图3为本技术实施例中湿舱部分省略湿舱筒体后的分解图；
[0027]图4为图3的A部放大图；
[0028]图5为本技术实施例中吊钩处于非脱钩状态时湿舱部分及吊钩部分装配结构示意图；
[0029]图6为图5的B部放大图；
[0030]图7为本技术实施例中吊钩处于脱钩状态时湿舱部分及吊钩部分装配结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例往复丝杠与滑块的配合结构示意图。
[0032]附图标记：100
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干舱部分；110
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干舱密封筒体；111
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干舱上端盖；112
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干舱筒体；113
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干舱下端盖；114
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第一密封部件；200
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湿舱部分；210
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湿舱密封筒体；211
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湿舱上端盖；212
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湿舱筒体；213
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱钩装置，其特征在于，包括由上至下依次连接的干舱部分、湿舱部分和吊钩部分；干舱部分，其包括干舱密封筒体和设在所述干舱密封筒体内的电源模块及控制模块；湿舱部分，其包括湿舱密封筒体和设在所述湿舱密封筒体内的驱动机构，所述湿舱密封筒体内填充有水压平衡液；吊钩部分，其包括基座和吊钩，所述基座与所述湿舱密封筒体连接为一体，所述吊钩可转动地连接于所述基座并与所述驱动机构连接以在所述驱动机构的驱动下实现转动脱钩。2.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述干舱密封筒体包括干舱上端盖、干舱筒体和干舱下端盖，所述干舱上端盖及所述干舱下端盖与所述干舱筒体固定连接，且连接处设有第一密封部件。3.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和由所述电机驱动实现竖直升降的升降传动组件，所述吊钩的一端铰接于所述基座，另一端铰接于可竖直升降的可升降部件，所述可升降部件与所述升降传动组件的升降部连接为一体。4.根据权利要求3所述的脱钩装置，其特征在于，所述湿舱密封筒体的内底面上固设有电机安装座，所述电机安装座包括向上凸出的凸出部和连接部，所述凸出部与所述湿舱密封筒体的内底面围成安装腔，所述电机竖直向下安装在所述凸出部上，所述升降传动组件位于所述安装腔内。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振志，常仁杰，宋汉清，
申请(专利权)人：浙江东溟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：