释放装置及水声释放器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种释放装置及水声释放器，可以解决现有技术中释放装置对驱动机构负载要求高的问题。所述释放装置包括基座、释放钩和驱动机构，释放钩一端转动设置有拨叉，所述拨叉具有拨叉槽，所述拨叉槽具有槽口和侧部贯通口；驱动机构转轴上形成有凸起，凸起嵌入拨叉槽内带动拨叉转动至第一位置和第二位置；处于第一位置时，侧部贯通口的朝向垂直于释放钩的转动平面，凸起与拨叉槽配合限制释放钩转动；处于第二位置时，侧部贯通口朝向平行于释放钩的转动平面，释放钩在自重下转动脱钩。本实用新型专利技术释放装置是通过驱动机构旋转带动拨叉转动，完成释放钩释放，对驱动机构负载要求较低。较低。较低。

【技术实现步骤摘要】
释放装置及水声释放器


[0001]本技术属于水下设备
，具体说是水声释放器释放装置的结构改进及具有该释放装置的水声释放器。

技术介绍

[0002]在海洋开发技术中，为了完成深海水下观测及数据采集，通常采用锚系重物带动水下设备向海底移动，为完成特定的作业任务，水下设备通常采用定点定时释放的工作方式，水声释放器作为一种常用的水声遥控式的开启机构，其水下释放装置是尤为关键的结构部件。
[0003]水声释放器的释放装置的主要结构通常包括基座、释放钩和驱动机构。其中，基座为释放钩和驱动机构的安装基础；释放钩用于钩挂重物，并在达到设定水深时通过旋转实现重物带动水下设备的释放；驱动机构用于驱动释放钩旋转。
[0004]现有技术中，驱动机构通常是采用电动推杆、液压活塞杆、液压气缸或千斤顶等，通过电动推动或液压驱动其动力输出部（推杆或活塞杆）在上下方向上向下移动进而推动与其铰接的释放钩转动实现脱钩释放。则需要驱动机构具有较大的负载能力，以能够推动钩挂有水下设备的释放钩旋转，且由于释放装置为水下作业，驱动机构的动力输出部同时还要承受向上的水压作用，进一步加大了对驱动机构的负载要求，有些装备的空间和能源如电能等有限，若负载过大，驱动机构会不能正常运转。为解决此问题，现有方案中通常是更换大负载能力的驱动机构，为避免水声释放器内部其他装置的正常工作受到限制和干涉，相应地要将水声释放器长度加长或直径加大，从而使得整体结构变得复杂笨重。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种释放装置及水声释放器，可以解决现有技术中释放装置对驱动机构负载要求高的问题。
[0006]为达到解决上述技术问题的目的，本技术所提出的释放装置采用以下技术方案予以实现，一种释放装置，包括：
[0007]基座，其上形成有安装空间；
[0008]释放钩，其位于所述安装空间内且铰接于所述基座，所述释放钩的一端转动设置有拨叉，所述拨叉具有拨叉槽，所述拨叉槽具有槽口和侧部贯通口；
[0009]驱动机构，其设在所述基座上并具有转轴，所述转轴上形成有凸起，所述凸起嵌入所述拨叉槽内，以带动所述拨叉转动至第一位置和第二位置；
[0010]当所述拨叉处于第一位置时，所述侧部贯通口的朝向垂直于所述释放钩的转动平面，所述凸起与所述拨叉槽配合限制所述释放钩转动；当所述拨叉处于第二位置时，所述侧部贯通口的朝向平行于所述释放钩的转动平面，所述释放钩在自重下转动脱钩，所述凸起与所述拨叉槽脱离。
[0011]所述拨叉槽为一字型槽，其具有两个相对设置的所述侧部贯通口，所述凸起为一
字型凸起。
[0012]所述拨叉具有圆柱形安装凸部，所述释放钩的一端上对应设有转动安装孔，所述圆柱形安装凸部通过轴承转动安装在转动安装孔内。
[0013]所述安装空间位于所述基座的底部处，所述驱动机构位于所述释放钩的上方，所述凸起位于所述驱动机构的底端上，所述拨叉位于所述释放钩的顶端上，所述驱动机构的转动轴线为竖直轴线，所述拨叉的转动轴线与所述驱动机构的转动轴线同轴线，所述释放钩的转动轴线为水平轴线。
[0014]所述驱动机构包括电机和位于所述电机下方的联轴器，所述电机呈倒立状并固设在所述基座上，所述联轴器的顶端与所述电机的电机轴同轴连接，所述联轴器和所述电机轴构成所述转轴，所述凸起位于所述联轴器的底端上。
[0015]所述电机轴上套装有推力轴承，所述推力轴承夹设在所述联轴器的顶端面与所述电机的壳体底面之间。
[0016]所述释放钩包括挡钩和与所述挡钩相对设置的吊钩，所述挡钩和所述吊钩均铰接于所述基座，所述拨叉设在所述吊钩的一端上，所述吊钩钩部位于其另一端上；当所述拨叉处于第一位置时，所述挡钩钩部支撑在所述吊钩钩部上，构成用于钩挂重物的钩挂部；当所述拨叉处于第二位置时，所述吊钩和所述挡钩均在自重下转动，所述挡钩钩部与所述吊钩钩部分离，所述挡钩与所述吊钩之间形成避让所述重物释放的避让空隙。
[0017]所述基座上形成相对设置的两凸起部，两所述凸起部之间的空间构成所述安装空间。
[0018]所述基座包括连接板和位于所述连接板的一侧且与所述连接板固连为一体的端盖，所述安装空间位于所述连接板的另一侧，所述电机固设在所述端盖上，所述端盖及所述连接板上均形成有通孔，以避让所述联轴器伸入所述安装空间内，所述联轴器与所述端盖的通孔之间设有密封部件。
[0019]本技术还提出了一种水声释放器，包括上述的释放装置。
[0020]与现有技术相比，本技术释放装置是通过驱动机构旋转带动拨叉转动至第一位置和第二位置，当拨叉处于第一位置时，驱动机构的凸起与拨叉槽配合限制释放钩转动，当拨叉处于第二位置时，驱动机构的凸起与拨叉槽丧失对释放钩转动的限制作用，释放钩在自重下即可转动脱钩，完成释放；拨叉转动连接于释放钩，则驱动机构驱动拨叉转动所需力较小，从而完成释放钩释放所需力较小，则对驱动机构负载要求较低，在重物重量较大时驱动机构也能顺利地完成释放动作，有利于减小释放装置以及水声释放器整体体积，简化整体结构。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例中当拨叉处于第一位置时释放装置的正视图；
[0023]图2为图1的A
‑
A向剖视图；
[0024]图3为图1的分解图；
[0025]图4为本技术实施例中当拨叉处于第二位置时释放装置的剖视图；
[0026]图5为本技术实施例中拨叉立体图。
[0027]附图标记：100
‑
基座；110
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安装空间；120
‑
凸起部；130
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连接板；140
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端盖；150
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密封部件；200
‑
释放钩；210
‑
转动安装孔；220
‑
挡钩；221
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挡钩钩部；230
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吊钩；231
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吊钩钩部；240
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避让间隙；250
‑
导向斜面；300
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驱动机构；310
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电机；311
‑
电机轴；320
‑
联轴器；321
‑
凸起；322
‑
定位翼板；330
‑
电机支架；400
‑
拨叉；410
‑
拨叉槽；411
‑
槽口；412
‑
侧部贯通口；420
‑
圆柱形安装凸部；500...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种释放装置，其特征在于，包括：基座，其上形成有安装空间；释放钩，其位于所述安装空间内且铰接于所述基座，所述释放钩的一端转动设置有拨叉，所述拨叉具有拨叉槽，所述拨叉槽具有槽口和侧部贯通口；驱动机构，其设在所述基座上并具有转轴，所述转轴上形成有凸起，所述凸起嵌入所述拨叉槽内，以带动所述拨叉转动至第一位置和第二位置；当所述拨叉处于第一位置时，所述侧部贯通口的朝向垂直于所述释放钩的转动平面，所述凸起与所述拨叉槽配合限制所述释放钩转动；当所述拨叉处于第二位置时，所述侧部贯通口的朝向平行于所述释放钩的转动平面，所述释放钩在自重下转动脱钩，所述凸起与所述拨叉槽脱离。2.根据权利要求1所述的释放装置，其特征在于，所述拨叉槽为一字型槽，其具有两个相对设置的所述侧部贯通口，所述凸起为一字型凸起。3.根据权利要求1所述的释放装置，其特征在于，所述拨叉具有圆柱形安装凸部，所述释放钩的一端上对应设有转动安装孔，所述圆柱形安装凸部通过轴承转动安装在转动安装孔内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的释放装置，其特征在于，所述安装空间位于所述基座的底部处，所述驱动机构位于所述释放钩的上方，所述凸起位于所述驱动机构的底端上，所述拨叉位于所述释放钩的顶端上，所述驱动机构的转动轴线为竖直轴线，所述拨叉的转动轴线与所述驱动机构的转动轴线同轴线，所述释放钩的转动轴线为水平轴线。5.根据权利要求4所述的释放装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和位于所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：常仁杰，李维珏，宋汉清，
申请(专利权)人：浙江东溟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：