【技术实现步骤摘要】
一种机械手驱动机构
[0001]本技术涉及机械手驱动
，具体是一种机械手驱动机构。
技术介绍
[0002]现有技术整个流水线中，机械手是安装在机床上，但机床本身并不带有机械手，所以企业一般都是外购机械手进行另外安装；这就导致机械手与机床匹配不是很好，且外购的机械手需要另外提供动力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机械手驱动机构，以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手驱动机构，包括固定在机床上的第一固定板和第二固定板以及固定在机床曲轴上的驱动盘，所述第一固定板上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端滑动安装在驱动盘的滑槽内，所述第二固定板上安装有驱动轴固定板，所述驱动轴固定板上安装有驱动轴，所述驱动轴一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端转动安装在第一连接杆上。
[0005]优选的，所述驱动轴一端安装有限位板。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过机床曲轴转动带动驱动盘旋转，再通过第一连接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手驱动机构，包括固定在机床上的第一固定板（7）和第二固定板（1）以及固定在机床曲轴上的驱动盘（5），其特征在于：所述第一固定板（7）上转动连接有第一连接杆（6），所述第一连接杆（6）另一端滑动安装在驱动盘（5）的滑槽内，所述第二固定板（1）上安装有驱动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈万凯，
申请(专利权)人：苏州佳信德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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