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本实用新型公开了一种机械手驱动机构，包括固定在机床上的第一固定板和第二固定板以及固定在机床曲轴上的驱动盘，所述第一固定板上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端滑动安装在驱动盘的滑槽内，所述第二固定板上安装有驱动轴固定板，所述驱动轴固定...
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