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本实用新型提供了一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备，该一体化设备包括：由两根立柱单元从中部支撑一根横梁构成的龙门桁架，设置于两根立柱单元之间的料仓升降定位机构，设置于料仓升降定位机构上方的翻转规整机构，安装在横梁上的双轴机械手；其中，横梁...
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