一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法技术

本发明专利技术提供了一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法，所述刀柄具有多种规格型号，刀柄包括第一夹持端面、第二夹持端面和位于两端面之间的法兰，法兰为机械手的夹持部位；计算机中央控制系统根据不同刀柄的规格参数，在基准行走路线的基础上调整其行走路线，防止上料时撞机，保证刀柄上料的准确度，把刀柄安装在加工机床的夹具中，一套上料系统解决上百种产品型号的自动化上料问题。上百种产品型号的自动化上料问题。上百种产品型号的自动化上料问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法。

技术介绍

[0002]现有的自动上下料生产线，能够通过机械手代替人工实现对加工机床上工件的上下料，降低了工人劳动强度，提高了工作效率；但若加工的工件规格型号多，且数量少，自动上下料就会受到限制。
[0003]我们所要加工的刀柄是一种工具，是机械主轴与刀具和其它附件工具连接件，主要标准有BT、SK、BBT、HSK等几种规格的主轴标准，每个标准下又有多个型号，例如BT，SK，是一种简单的、流行的主轴刀柄连接标准，主要有BT30、BT40、BT50、SK30
…
等，是模具行业及高速雕刻机用到比较多的主轴型号，同时BT30型号下面还有将近50种不同尺寸产品，其他型号也类似。针对这种多型号刀柄小批量的加工的上下料，机械手如何准确的夹起不同规格的刀柄，并根据刀具的规格尺寸变化，调整行走路线，准确的将刀具放于机床的夹持部位，是急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法：所述刀柄自动上料控制方法中包含的设备有循环料仓、机械手、机床、计算机中央控制系统；所述刀柄包括第一夹持端面、第二夹持端面和位于两端面之间的法兰，法兰为机械手的夹持部位；第二夹持端面至法兰下端面的距离为h1，第一夹持端面至法兰下端面的距离为h2，刀柄总高度为H＝h1+h2，法兰的直径为D；在计算机中央控制系统中按照国际行业标准将刀柄分成不同的系列，设置多个产品系列输入模块，每个产品系列输入模块下设置有多个产品型号选择模块；所述产品型号选择模块中包含固定参数信息和变化参数信息；相同型号下还有多种不同尺寸的产品，相同型号的刀柄中第二夹持端面至法兰部分的结构尺寸是完全相同的，即同型号下第二夹持端面至法兰下端面的距离为h1，法兰的直径D是不变的；相同部分的规格尺寸为固定参数信息已录入到相应产品型号选择模块中；相同型号的刀柄中不同的地方是法兰至第一夹持端面的部分，即第一夹持端面至法兰下端面的距离为h2为变化的，因而刀柄总高度H＝h1+h2变化，变化参数信息中包括刀柄总高度H；上述信息设置完成后，可上料，具体上料包括如下步骤：步骤一：将待加工的刀柄放置在循环料仓的工位上；步骤二：根据循环料仓中每个工位上放置的刀柄的规格参数，在计算机中央控制系统中，对每个工位上的刀柄进行编辑，首先选择对应的系列，再在系列下选择合适的型号，固定参数信息会自动提取，需将变化参数信息刀柄总高度H输入到产品型号选择模块中；步骤三：启动上料系统，机械手开始上料；机械手前端的手爪夹持住刀柄的法兰处进行上下料，首先机械手根据待夹持刀柄的法兰直径D的数值，选择合适的手爪；步骤四：手爪夹持住刀柄的法兰处，根据刀柄的规格参数，确定其行走路线，把刀柄安装在加工机床的夹具中，第一夹持端面为机床夹具固定端，第二夹持端面为机床顶尖固定端，机械手将刀柄向机床夹具上固定时，先将第一夹持端面安装至机床夹具上，机床上的驱动机构驱动顶尖机构移动至刀柄的第二夹持端面，顶住第二夹持端面，将刀柄固定在夹具与顶尖之间。2.根据权利要求1所述的一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法，其特征在于：所述循环料仓包括转盘，转盘下设置驱动转盘旋转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，孙晓艳，王建召，杨芳，吴亿，王建昌，
申请(专利权)人：宁夏德瑞斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：