一种斜向曲轴上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种斜向曲轴上下料机械手，该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪，与双向气爪固定为一体的一号三角形滑台，设置于一号三角形滑台上方的二号三角形固定台；其中，一号三角形滑台与二号三角形固定台之间通过互相滑动配合的滑块和导轨连接，滑块固定于一号三角形滑台的斜面上，导轨固定于二号三角形固定台的斜面上；一号三角形滑台斜面的倾斜角度与二号三角形固定台斜面的倾斜角度之和等于90

【技术实现步骤摘要】
一种斜向曲轴上下料机械手


[0001]本技术涉及一种上下料机械手，尤其涉及一种斜向曲轴上下料机械手。

技术介绍

[0002]在汽车工业、通用机械、内燃机、轴承等行业中，为提高生产效率，降低劳动力开支，数控机床的自动上下料系统正逐步获得推广。
[0003]曲轴是发动机中最重要的部件，曲轴精加工将广泛采用CNC控制的曲轴磨床对其轴颈进行精磨加工。此种磨床将配备中心架自动跟踪装置，中心架的开口往往为斜巷45
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开口，普通的上下料机械手仅能安装单一的X方向或Z方向移动，如果需要同时沿着X和Z向移动，就需要更加复杂的传动机构，目前人工上下料方式往往采用软吊绳挂在曲轴的两端，由天车吊装至中心架上，但利用天车吊装操作流程复杂，导致加工曲轴的辅助时间过长，影响设备OEE。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种斜向曲轴上下料机械手。
[0005]该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪，与双向气爪固定为一体的一号三角形滑台，设置于一号三角形滑台上方的二号三角形固定台；其中，一号三角形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪(1)，与双向气爪(1)固定为一体的一号三角形滑台(2)，设置于一号三角形滑台(2)上方的二号三角形固定台(3)；其中，一号三角形滑台(2)与二号三角形固定台(3)之间通过互相滑动配合的滑块(4)和导轨(5)连接，滑块(4)固定于一号三角形滑台(2)的斜面上，导轨(5)固定于二号三角形固定台(3)的斜面上；一号三角形滑台(2)斜面的倾斜角度与二号三角形固定台(3)斜面的倾斜角度之和等于90
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。2.根据权利要求1所述的斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，所述一号三角形滑台(2)与二号三角形固定台(3)之间还设有气缸组件(6)，气缸组件(6)本体固定于二号三角形固定台(3)，气缸组件(6)的伸出端连接在一号三角形滑台(2)上。3.根据权利要求2所述的斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强国，王建召，李刚，孙晓艳，孙兵，吴亿，赵泽徐，杨芳，谢志佳，王建昌，景建富，
申请(专利权)人：宁夏德瑞斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：