一种斜向曲轴上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种斜向曲轴上下料机械手，该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪，与双向气爪固定为一体的一号三角形滑台，设置于一号三角形滑台上方的二号三角形固定台；其中，一号三角形滑台与二号三角形固定台之间通过互相滑动配合的滑块和导轨连接，滑块固定于一号三角形滑台的斜面上，导轨固定于二号三角形固定台的斜面上；一号三角形滑台斜面的倾斜角度与二号三角形固定台斜面的倾斜角度之和等于90

【技术实现步骤摘要】
一种斜向曲轴上下料机械手


[0001]本技术涉及一种上下料机械手，尤其涉及一种斜向曲轴上下料机械手。

技术介绍

[0002]在汽车工业、通用机械、内燃机、轴承等行业中，为提高生产效率，降低劳动力开支，数控机床的自动上下料系统正逐步获得推广。
[0003]曲轴是发动机中最重要的部件，曲轴精加工将广泛采用CNC控制的曲轴磨床对其轴颈进行精磨加工。此种磨床将配备中心架自动跟踪装置，中心架的开口往往为斜巷45
°
开口，普通的上下料机械手仅能安装单一的X方向或Z方向移动，如果需要同时沿着X和Z向移动，就需要更加复杂的传动机构，目前人工上下料方式往往采用软吊绳挂在曲轴的两端，由天车吊装至中心架上，但利用天车吊装操作流程复杂，导致加工曲轴的辅助时间过长，影响设备OEE。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种斜向曲轴上下料机械手。
[0005]该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪，与双向气爪固定为一体的一号三角形滑台，设置于一号三角形滑台上方的二号三角形固定台；其中，一号三角形滑台与二号三角形固定台之间通过互相滑动配合的滑块和导轨连接，滑块固定于一号三角形滑台的斜面上，导轨固定于二号三角形固定台的斜面上；一号三角形滑台斜面的倾斜角度与二号三角形固定台斜面的倾斜角度之和等于90
°
。
[0006]进一步地，一号三角形滑台与二号三角形固定台之间还设有气缸组件，气缸组件本体固定于二号三角形固定台，气缸组件的伸出端连接在一号三角形滑台上。
[0007]进一步地，所述气缸组件包括：气缸，通过螺纹安装在气缸出杆端的卡套，固定于一号三角形滑台的半弧凸台；其中，卡套为具有两个挡边的圆柱形零件，卡套的两个挡边分别卡在半弧凸台的两侧。
[0008]进一步地，双向气爪的两个移动爪上各自固定这对称的加长臂，加长臂上与曲轴接触的部分设有对称的一组弧形抱爪。
[0009]进一步地，其中一侧的弧形抱爪上设有平行于曲轴轴向的定位键，对应的该侧加长臂上设有定位键槽，另一侧的弧形抱爪与加长臂仅通过螺钉连接，并在首次装配前，以带有定位键的弧形抱爪为基准，夹住工件后，在逐渐拧紧另一侧的弧形抱爪后的螺钉，让其自动找正对称的位置，确保夹持的工件位于两侧弧形抱爪的中心位置。
[0010]进一步地，机械手还包括用于铺设气管和线路波纹管，波纹管的上端和下端分别通过L型钣金件固定于二号三角形固定台和一号三角形滑台上。
[0011]本技术的技术效果在于：实现斜向抓取或放置曲轴的功能，斜面倾斜的角度就是该机械手上料或下料时路径，该角度与中心架开口的角度与方向一致；卡套与半弧凸台之间避免采用刚性连接，让气缸的伸出杆只承受轴向的推力或拉力，而不会承受因制造
装备误差或承载变形而带来的径向载荷；该机械手上下料动作简单，只需要气缸的伸缩和双向气爪的开合即可完成曲轴的爪取与运送，有效提高设备综合效率，减少等待时间。
附图说明
[0012]图1是本技术中机械手的轴测图；
[0013]图2是本技术中机械手左视图；
[0014]图3是本技术中机械手右视图。
[0015]图中，1.双向气爪，2.一号三角形滑台，3.二号三角形固定台，4.滑块，5.导轨，6.气缸组件，7.波纹管，61.卡套，62.半弧凸台，63.气缸，10.曲轴，11.加长臂，12.弧形抱爪，13.定位键。
具体实施方式
[0016]下面结合图1至图3对本技术的实施方式进行具体说明。
[0017]图1示意了机械手的整体布局和结构，该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪1，与双向气爪1固定为一体的一号三角形滑台2，设置于一号三角形滑台2上方的二号三角形固定台3；其中，机械手还包括用于铺设气管和线路波纹管7，波纹管7的上端和下端分别通过L型钣金件固定于二号三角形固定台3和一号三角形滑台2上。
[0018]双向气爪1的两个移动爪上各自固定这对称的加长臂11，加长臂11上与曲轴10接触的部分设有对称的一组弧形抱爪12；其中一侧的弧形抱爪12上设有平行于曲轴10轴向的定位键13，对应的该侧加长臂11上设有定位键槽，另一侧的弧形抱爪12与加长臂11仅通过螺钉连接.
[0019]图2和图3示意了机械手上一号三角形滑台2与二号三角形固定台3之间的连接关系，一号三角形滑台2与二号三角形固定台3之间通过互相滑动配合的滑块4和导轨5连接，滑块4固定于一号三角形滑台2的斜面上，导轨5固定于二号三角形固定台3的斜面上；一号三角形滑台2斜面的倾斜角度与二号三角形固定台3斜面的倾斜角度之和等于90
°
。
[0020]一号三角形滑台2与二号三角形固定台3之间还设有气缸组件6，气缸组件6本体固定于二号三角形固定台3，气缸组件6的伸出端连接在一号三角形滑台2上；气缸组件6包括：气缸63，通过螺纹安装在气缸63出杆端的卡套61，固定于一号三角形滑台2的半弧凸台62；其中，卡套61为具有两个挡边的圆柱形零件，卡套61的两个挡边分别卡在半弧凸台62的两侧。
[0021]工作原理：抓取零件时，气缸63处于回收状态，气缸63的出杆端带动卡套61伸出，由于卡套61卡在半弧凸台62两侧，半弧凸台62带动一号三角形滑台2沿着导轨5布置的方向移动，将曲轴逐渐送入中心架的中心；释放曲轴时，双向气爪1驱动两侧的加长臂11和弧形抱爪12向相反方向移动，将曲轴10放置于中心架上，气缸63的出杆端回收，带动一号三角形滑台2沿着斜面向斜上方移动，完成上料动作；下料动作与上料动作流程相反，不再赘述。
[0022]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例
技术方案的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪(1)，与双向气爪(1)固定为一体的一号三角形滑台(2)，设置于一号三角形滑台(2)上方的二号三角形固定台(3)；其中，一号三角形滑台(2)与二号三角形固定台(3)之间通过互相滑动配合的滑块(4)和导轨(5)连接，滑块(4)固定于一号三角形滑台(2)的斜面上，导轨(5)固定于二号三角形固定台(3)的斜面上；一号三角形滑台(2)斜面的倾斜角度与二号三角形固定台(3)斜面的倾斜角度之和等于90
°
。2.根据权利要求1所述的斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，所述一号三角形滑台(2)与二号三角形固定台(3)之间还设有气缸组件(6)，气缸组件(6)本体固定于二号三角形固定台(3)，气缸组件(6)的伸出端连接在一号三角形滑台(2)上。3.根据权利要求2所述的斜向曲轴上下料机械手，其特征在于，所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强国，王建召，李刚，孙晓艳，孙兵，吴亿，赵泽徐，杨芳，谢志佳，王建昌，景建富，
申请(专利权)人：宁夏德瑞斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：