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本发明提供了一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法，所述刀柄具有多种规格型号，刀柄包括第一夹持端面、第二夹持端面和位于两端面之间的法兰，法兰为机械手的夹持部位；计算机中央控制系统根据不同刀柄的规格参数，在基准行走路线的基础上调整其行走...
该专利属于宁夏德瑞斯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏德瑞斯智能科技有限公司授权不得商用。

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